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公开(公告)号：CN105989023A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510050815.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 国网吉林省电力有限公司延边供电公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种快速按时序播放多个目标轨迹点的回放方法，其将多个目标轨迹点组成的大量数据，按照播放时长，计算所需分隔的数量，再遍历以轨迹点填充分隔区，形成按时序排列的分隔数据区；最后启动计时器，播放轨迹。本发明可以减少对整个轨迹点数据的多次反复的遍历，减少重复排序工作，缩短轨迹回放的处理时间，提高画面响应速度，做到多目标同步显示。
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公开(公告)号：CN103259206A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210431730.8
申请日：2012-11-01
Applicant: 上海申瑞电网控制系统有限公司 , 南京朋源电气有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统包括图像信息采集装置；图像识别装置；接收并处理上述图像位置信息的位置引擎服务器；以及后台主站管理系统，它将目标的实际地理位置信息进行处理并与存储的安全范围和管理区域位置信息进行比较以确定目标是否在设定的安全范围及任务区域内。本发明提供的变电站作业安全管控系统，实时自动监视并记录活动情况，遇有危险活动及趋势及时发出预警并记录，这样，事后统计分析活动规律，在避免安全事故发生的同时，大幅度提高整个变电站及电力公司的工作效率和管理水平。本发明采用技术手段最大限度地减少了人为因素的影响，有效地排除了变电站安全管理的死角。
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公开(公告)号：CN104751442B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410299911.9
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西电网公司钦州供电局 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用在目标识别中简单形状物体的近似快速消除影子影响的方法通过近似快速计算任意时刻、任意地点物体阳光影子长度和方向，并以此来确定目标物体是否有影子，若有影子则在原有影像轮廓中切除可能场景影子轮廓的部分，得到无影子影响的物体轮廓，最后与已知目标轮廓进行比对。本方案能够在从图像中提取目标轮廓和位置时，区分并消除物体影子对物体轮廓的判断的影响。同时，本方案计算量少，可以大大提高目标识别的处理速度和精度。
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公开(公告)号：CN105303273A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410232374.6
申请日：2014-05-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站作业目标任务处理的方法，该方法根据变电站作业安全目标任务处理的复杂关系，将变电站作业安全目标任务分解成最小单元的逻辑判断，再将单元之间的关系与实际作业流程进行关联，重新封装组合形成四个处理单元：目标追踪处理单元、任务处理单元、越界判断处理单元以及限制要求判断统计处理单元。本方案能够使得变电站作业安全管控系统操作简单，且有效提高目标和任务处理的效率和精度。
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公开(公告)号：CN104394343A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410655704.2
申请日：2014-11-18
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司连云港供电公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标地图轨迹与历史视频同步回放的控制方法，首先从设定的时刻起收集目标的所有地图轨迹点，按照摄像机编号和地图轨迹点存储时间划分地图轨迹，启动计时器；利用收集的目标地图轨迹点的数据，控制历史视频的回放，使得地图轨迹与历史视频的回放同步。本发明实现了目标地图轨迹与历史视频的同步回放，能够方便、简捷、快速地了解某个目标在某段时间里的行为和动态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104296695A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410532988.6
申请日：2014-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司连云港供电公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种获取摄像机空间姿态的方法，首先建立坐标系，将摄像机靶面与地面用几何关系表示，利用摄像机的内部参数和画面象素与地面位置的对应函数，根据平面几何与二元方程确定摄像机的安装姿态数据。本发明利用画面像素位置与地面坐标位置的转换关系，直接计算出摄像机的安装姿态，不需要到现场进行测量和标定，大大减少工程的工作量；操作简便，易于掌握，避免了因场景限制无法采样的问题。
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公开(公告)号：CN103260008A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210476463.6
申请日：2012-11-21
Applicant: 上海申瑞电网控制系统有限公司
Abstract: 一种影像位置到实际位置的射影转换方法，它包括：在地面建立好坐标系xwoyw，并且在地面标记四个点的位置P1,P2,P3,P到摄像机画面中找到这四个点的对应点p1，p2,p3,p4,建立好画面坐标系XOY，每个点都有一个表示为(x,y)的坐标；将上述需要进行转换的画面坐标输入，利用一公式进行转换以得到其在地面的位置的实际坐标；以及根据得到的监测目标的上述地面的位置的实际坐标，确定检测目标的空间形状和在空间中的位置图。本发明通过画面的像素坐标就能计算出它在地面的实际位置坐标，然后根据实际位置坐标，就可以显示出被监视目标的实际大小、实际影像以及监视范围内的实际场景，这样方便监控系统的后台的指挥和监控，特别适合于安全防范系统使用。
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公开(公告)号：CN103258331A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210431716.8
申请日：2012-11-01
Applicant: 上海申瑞电网控制系统有限公司 , 南京朋源电气有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种动态目标在有遮挡情况下的位置确定方法，包括如下步骤：（1）判断为动态目标是否被遮挡；（2）判断遮挡物的状态为静止还是移动的；（3）静止遮挡物时，根据获得动态目标的位置信息描绘出动态目标的运动轨迹，并估算出其平均移动速度，从动态目标消失那一刻开始将动态目标的位置设定为遮挡位置，并确定遮挡位置；（4）移动遮挡物时，且为瞬时遮挡，则采用上述方式来确定遮挡位置；（5）若为跟随遮挡，根据遮挡发生时的动态目标遮挡位置相对于移动的遮挡物的位置关系，计算出遮挡物移动时动态目标的遮挡位置。本发明能够在动态目标被遮挡时，继续计算动态目标的遮挡位置，能够继续为识别系统继续提供动态目标的位置信息。
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公开(公告)号：CN103260008B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201210476463.6
申请日：2012-11-21
Applicant: 上海申瑞电网控制系统有限公司
Abstract: 一种影像位置到实际位置的射影转换方法，它包括：在地面建立好坐标系xwoyw，并且在地面标记四个点的位置P1,P2,P3,P到摄像机画面中找到这四个点的对应点p1，p2,p3,p4,建立好画面坐标系XOY，每个点都有一个表示为(x,y)的坐标；将上述需要进行转换的画面坐标输入，利用一公式进行转换以得到其在地面的位置的实际坐标；以及根据得到的监测目标的上述地面的位置的实际坐标，确定检测目标的空间形状和在空间中的位置图。本发明通过画面的像素坐标就能计算出它在地面的实际位置坐标，然后根据实际位置坐标，就可以显示出被监视目标的实际大小、实际影像以及监视范围内的实际场景，这样方便监控系统的后台的指挥和监控，特别适合于安全防范系统使用。
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公开(公告)号：CN105989609A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510041640.1
申请日：2015-01-27
Applicant: 国网吉林省电力有限公司延边供电公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种进化重采样粒子滤波方法以及视觉目标跟踪方法，本发明采用归一化区域累计特征似然作为粒子权重估计，并采用具有加权记忆能力的增量式更新的方法。本发明在实际应用中取得了很好的效果。
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