机器人夹具
    11.
    发明公开
    机器人夹具 审中-实审

    公开(公告)号:CN114952214A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202110203455.3

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种机器人夹具,其包括安装组件、第一夹取组件和第二夹取组件;第一夹取组件包括与安装组件连接的气爪和与气爪连接的一对第一夹爪,气爪能够带动一对第一夹爪移动;第二夹取组件包括与安装组件分别连接的滑台气缸和固定板、与滑台气缸连接的连接板、至少一对销轴以及与至少一对销轴分别连接的一对第二夹爪;连接板设置有至少一对第一滑动孔,固定板设置有至少一对第二滑动孔,销轴延伸穿过第一滑动孔和第二滑动孔,滑台气缸能够带动连接板相对于固定板移动,使得销轴沿第一滑动孔和第二滑动孔滑动,以带动一对第二夹爪移动。根据本发明的机器人夹具,在装配端子时,能够避免线束缠绕或者挂到其他零部件,提高装配效率,降低生产成本。

    径流式透平膨胀机结构
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112096460B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202010970779.5

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 一种径流式透平膨胀机结构,包括进气管、静轮盘、导流锥、叶轮、转轴、动叶轮盖和排气导流环。进气管与静轮盘的背面相连,静轮盘的正面设有多个延周向间隔排列的静叶片,多个静叶片环绕在静轮盘的中心通孔周围,每相邻的两个静叶片之间的间隙构成喷嘴;导流锥的底部与多个静叶片的顶部相连;叶轮套设于转轴外,并与转轴相连;叶轮的正面设有多个延周向间隔排列的动叶片;动叶轮盖为环状,动叶轮盖的底面与多个动叶片的顶部连接。多个动叶片环绕在多个喷嘴的周围;排气导流环环绕设置在叶轮的周围,并与静轮盘相对,排气导流环与静轮盘之间的环形间隙构成排气通道。本发明工作时内部的工质气体流向为离心式径流,且高效可靠,结构紧凑。

    一种避免喷油器定位销拆装断裂的装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN106762305B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN201611226145.9

    申请日:2016-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种避免喷油器定位销拆装断裂的装置及其使用方法,涉及柴油机燃油喷射系统技术领域,该装置包括底板,底板上安装有喷油器体固定装置和喷油嘴固定装置;喷油器体固定装置与喷油器的喷油器体相适配,用于将喷油器体夹紧并固定;喷油嘴固定装置与喷油器的喷油嘴偶件相适配,用于将喷油嘴偶件夹紧并固定。使用时,待拆除喷油嘴偶件的喷油器被放置在所述底板上方,喷油器的喷油嘴偶件被喷油嘴固定装置固定,喷油器的喷油器体被喷油器体固定装置固定,然后拧动锁紧螺母。本发明避免了拧动锁紧螺母过程中喷油嘴偶件随锁紧螺母一起旋转,从而避免定位销被切断。

    超级电容器充电的补偿方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114865731A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210385295.3

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明提供一种超级电容器充电的补偿方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括获取目标超级电容器的阻‑流特性参数,并根据预设数学模型计算所述目标超级充电器在不同充电电流下的补偿电压值;利用所述补偿电压值对所述目标超级电容器进行电压补偿,以使得所述目标超级电容器的等效电容电压达到预设阈值本发明可有效提升系统充电效能。本发明可使得该目标超级电容器的电量达到满充状态。

    一种自冷却式鼓风机房噪声控制方法

    公开(公告)号:CN114811888A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202110084067.8

    申请日:2021-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种自冷却式鼓风机房噪声控制方法,包括:S1:计算鼓风机房散热所需的风量Q1;S2:判断Q1与鼓风机的额定风量Q2的大小;S3:若Q1小于Q2,则转到步骤S4;若Q1不小于Q2,则结束;S4:根据鼓风机房内的设备排布以及鼓风机的进风口,确定鼓风机房的进气通道的位置,其中,进气通道设置在鼓风机房的与进风口相背的位置;S5:根据Q1确定进气通道的大小;S6:在进气通道处设置消声器。根据本发明的自冷却式鼓风机房噪声控制方法,能够优化鼓风机房内的气体流通路径,有效利用鼓风机自身的进风实现对鼓风机本身以及鼓风机房内其它设备的冷却,减少风机和消声器等设备的数量,有效降低成本,并有利于鼓风机房的结构优化。

    一种旋转零件用位移反馈装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114765405A

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110039267.1

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种旋转零件用位移反馈装置,所述旋转零件安装至旋转轴,反馈装置包括反馈旋转部、安装基板、反馈拉杆和反馈传感器,反馈旋转部用于安装至旋转零件并围绕旋转轴的轴向中心线可旋转,反馈拉杆可移动地连接至安装基板,且反馈拉杆与反馈旋转部可接触,以随旋转零件的轴向移动而移动,反馈传感器固定连接至安装基板,并与反馈拉杆连接。根据本发明的反馈装置,能够避免反馈传感器随旋转零件一起旋转,这提高了装置的安全性、可靠性,保证了装置能够达到更佳的动平衡,该反馈装置可以不使用电滑环,从而降低了生产制造成本。

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