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公开(公告)号：CN111852925B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010569650.3
申请日：2020-06-20
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人极限情况下调整风机吸力的方法，该方法包括以下步骤：S1：机器人开启，基于行动电机电流确定机器人当前行走阻力；S2：根据机器人的当前行走阻力和目标行走电流确定机器人的最佳风机吸力；S3：如果机器人得到的最佳风机吸力超出机器人的风机吸力的范围，则机器人将相对应的极限风机吸力作为最佳风机吸力。机器人在遇到超出风机的极限能力的情况时，采用相应的措施，提高了机器人应对极限情况的能力。
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公开(公告)号：CN114785904A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210478262.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 赖钦伟
Abstract: 本发明公开了一种芯片内部图像处理架构和图像处理方法，所述芯片内部图像处理架构包括MUX模块、ISP模块、存储模块和若干输入接口；所述若干输入接口与存储模块相连，用于将不同摄像头输入的图像数据存储到存储模块；MUX模块分别与存储模块、ISP模块和若干输入接口相连，用于从若干输入接口接收图像数据或从存储模块读取图像数据来进行图像数据融合处理，然后将融合处理后的图像数据发送给ISP模块；所述ISP模块与MUX模块相连，用于接收MUX模块拼接后的图像数据，所述ISP模块与存储模块相连，用于从存储模块读取图像数据或者将图像数据写入存储模块。使芯片在支持多摄像头同时，还减少芯片面积，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN114770549A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210527194.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种推水机器人及推水控制方法，推水机器人包括移动机体和推水装置；所述推水装置和所述移动机体对接装配在一起，所述推水机器人用于带动推水装置在工作面移动并将工作面的积水推至预设位置。该推水装置包括挡板和推水部，推水部和挡板对接装配在一起，使得推水部中没有与挡板对接装配的边缘与积水环境中的推水平面相接触；其中，挡板装配到移动机体后，移动机体带动所述推水装置在工作面中推水并推至预设排水位置，所述预设位置是预设排水位置。
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公开(公告)号：CN113064852B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110311617.5
申请日：2021-03-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F15/78
Abstract: 本发明公开一种可重构处理器及配置方法，所述可重构处理器包括重构配置单元和可重构阵列；重构配置单元，用于根据当前应用场景匹配的算法，提供用于重构可重构阵列内的计算结构的重构信息；可重构阵列包括至少两级计算阵列，可重构阵列用于根据重构配置单元提供的重构信息，将相邻两级的计算阵列连接出满足算法的计算需求的数据通路流水线结构；在同一级计算阵列内，接入数据通路流水线结构的不同的计算模块的流水线深度都相等，使得接入数据通路流水线结构的不同的计算模块都同步输出数据。从而让可重构处理器根据不同的算法配置出适应的流水线深度，并在此基础上实现可重构阵列的数据处理操作的整体流水化，提高了可重构处理器的数据吞吐率。
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公开(公告)号：CN114445487A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210026904.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物识别与同步定位的方法、图像获取装置及机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人使线激光器和摄像头工作，获取具有线激光的环境图像；S2：基于具有线激光的环境图像，分别实现视觉定位和障碍物信息识别；其中，所述障碍物信息包括距离信息和方位信息。本申请通过一个摄像头就可以实现避障和定位的功能，降低系统复杂度和生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112578392B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011336257.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于远距离传感器的环境边界构建方法及移动机器人，该环境边界构建方法包括：步骤1、启动移动机器人后，控制移动机器人进行旋转，使得移动机器人利用远距离传感器的感测距离信息标记出探索边界；步骤2、移动机器人结束旋转后，在移动机器人按照预设规划方向前进时，利用移动机器人的同一侧面上的远距离传感器的感测距离标记出局部边界；其中，预设规划方向是从所有标记出的探索边界的走向中选择配置的；步骤3、将局部边界与探索边界围成移动机器人的有效测距区域的环境边界；其中，移动机器人的机体侧面至少安装一个远距离传感器。本发明不需要激光雷达旋转扫描就能提前获取到房间轮廓。
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公开(公告)号：CN114199235A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111430821.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于扇面深度相机的定位系统，定位系统包括：扇面深度相机，用于采集水平方向上预设角度的扇面范围内的三维点云数据并传输至定位优化模块；图像采集装置，用于采集图像数据并传输至定位优化模块；惯性传感器，用于采集IMU数据并传输至定位优化模块；定位优化模块，用于接收扇面深度相机传输的三维点云数据、图像采集装置传输的图像数据以及惯性传感器传输的IMU数据，并基于图像数据和IMU数据对三维点云数据进行优化，获取优化后的位置信息。本发明采用扇面深度相机实现激光导航定位，同时结合视觉图像数据和IMU数据对扇面深度相机数据进行补偿优化，提高基于扇面深度相机的定位系统的定位精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN114166219A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111453916.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种校正惯导误差的方法、芯片及机器人，所述方法在移动机器人的移动距离处于预设范围内时，选取一个与第一信息采集点朝向相同的且距离不大于预设距离的第二信息采集点进行惯导误差的校正。其中，所述移动距离若小于预设范围的最小值，则表明此时惯导不存在误差或者误差可以忽略不计，此时不进行校正以避免做无用功，降低机器人工作效率。所述移动距离若大于预设范围的最大值，则认为惯导已有较大的误差，此时若利用点云数据进行校正，难以得到准确的校正结果。因此，基于本发明所述的方法，可以在合适的时机和位置校正惯导的误差，大大提高了惯导校正结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113905108A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111259862.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H04L69/22 , H04L69/00 , H04W12/03 , H04W12/0431 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开一种USB通信的自定义协议分析装置、系统及其运行方法，本发明在硬件层面上从通用总线协议中提取有效的自定义协议内容，软件层面上结合解密后的自定义协议配置文件对自定义协议内容进行解析，数据加解密模块采用非对称加密方式对数据进行加密，满足对自定义协议的高保密要求，无线通信模块远程无线传送自定义配置文件，实现该自定义协议分析系统远程对工程现场的移动终端进行设置并运行，同时通过实时检测自定义协议内容的异常情况，以确保自定义协议内容出现异常时，对异常出现前的自定义协议内容的回传，以对异常出现前预设时间段内的自定义协议内容进行异常分析，相较于现有的协议分析系统，大幅度提高了协议分析的灵活性和准确性。
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公开(公告)号：CN116191632A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211100124.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 珠海市一微星科技有限公司
Inventor： 赖钦伟
Abstract: 本发明公开了一种多口快充充电器以及充电方法，所述多口快充充电器的电压输出电路设置有一与交直流转换模块连接的开关，该开关导通时，交直流转换模块可以直接为充电接口提供充电电压，无需经过电压转换，提高了充电效率。进一步地，该开关与电感等元器件配合也可以输出转换后的充电电压，无需增加额外的开关，减少了元器件的数量。此外，多个电压输出电路和一个电压控制器连接，由于存在与交直流转换模块直通的开关，电压控制器可以同时管理多个电压输出电路，支持多口同时快充，且大大降低了充电器的体积以及成本。
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