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公开(公告)号：CN114770549A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210527194.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种推水机器人及推水控制方法，推水机器人包括移动机体和推水装置；所述推水装置和所述移动机体对接装配在一起，所述推水机器人用于带动推水装置在工作面移动并将工作面的积水推至预设位置。该推水装置包括挡板和推水部，推水部和挡板对接装配在一起，使得推水部中没有与挡板对接装配的边缘与积水环境中的推水平面相接触；其中，挡板装配到移动机体后，移动机体带动所述推水装置在工作面中推水并推至预设排水位置，所述预设位置是预设排水位置。
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公开(公告)号：CN113064852B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110311617.5
申请日：2021-03-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F15/78
Abstract: 本发明公开一种可重构处理器及配置方法，所述可重构处理器包括重构配置单元和可重构阵列；重构配置单元，用于根据当前应用场景匹配的算法，提供用于重构可重构阵列内的计算结构的重构信息；可重构阵列包括至少两级计算阵列，可重构阵列用于根据重构配置单元提供的重构信息，将相邻两级的计算阵列连接出满足算法的计算需求的数据通路流水线结构；在同一级计算阵列内，接入数据通路流水线结构的不同的计算模块的流水线深度都相等，使得接入数据通路流水线结构的不同的计算模块都同步输出数据。从而让可重构处理器根据不同的算法配置出适应的流水线深度，并在此基础上实现可重构阵列的数据处理操作的整体流水化，提高了可重构处理器的数据吞吐率。
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公开(公告)号：CN114445487A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210026904.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物识别与同步定位的方法、图像获取装置及机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人使线激光器和摄像头工作，获取具有线激光的环境图像；S2：基于具有线激光的环境图像，分别实现视觉定位和障碍物信息识别；其中，所述障碍物信息包括距离信息和方位信息。本申请通过一个摄像头就可以实现避障和定位的功能，降低系统复杂度和生产成本。
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公开(公告)号：CN112578392B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011336257.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于远距离传感器的环境边界构建方法及移动机器人，该环境边界构建方法包括：步骤1、启动移动机器人后，控制移动机器人进行旋转，使得移动机器人利用远距离传感器的感测距离信息标记出探索边界；步骤2、移动机器人结束旋转后，在移动机器人按照预设规划方向前进时，利用移动机器人的同一侧面上的远距离传感器的感测距离标记出局部边界；其中，预设规划方向是从所有标记出的探索边界的走向中选择配置的；步骤3、将局部边界与探索边界围成移动机器人的有效测距区域的环境边界；其中，移动机器人的机体侧面至少安装一个远距离传感器。本发明不需要激光雷达旋转扫描就能提前获取到房间轮廓。
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公开(公告)号：CN114199235A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111430821.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于扇面深度相机的定位系统，定位系统包括：扇面深度相机，用于采集水平方向上预设角度的扇面范围内的三维点云数据并传输至定位优化模块；图像采集装置，用于采集图像数据并传输至定位优化模块；惯性传感器，用于采集IMU数据并传输至定位优化模块；定位优化模块，用于接收扇面深度相机传输的三维点云数据、图像采集装置传输的图像数据以及惯性传感器传输的IMU数据，并基于图像数据和IMU数据对三维点云数据进行优化，获取优化后的位置信息。本发明采用扇面深度相机实现激光导航定位，同时结合视觉图像数据和IMU数据对扇面深度相机数据进行补偿优化，提高基于扇面深度相机的定位系统的定位精度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114166219A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111453916.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种校正惯导误差的方法、芯片及机器人，所述方法在移动机器人的移动距离处于预设范围内时，选取一个与第一信息采集点朝向相同的且距离不大于预设距离的第二信息采集点进行惯导误差的校正。其中，所述移动距离若小于预设范围的最小值，则表明此时惯导不存在误差或者误差可以忽略不计，此时不进行校正以避免做无用功，降低机器人工作效率。所述移动距离若大于预设范围的最大值，则认为惯导已有较大的误差，此时若利用点云数据进行校正，难以得到准确的校正结果。因此，基于本发明所述的方法，可以在合适的时机和位置校正惯导的误差，大大提高了惯导校正结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113905108A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111259862.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H04L69/22 , H04L69/00 , H04W12/03 , H04W12/0431 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开一种USB通信的自定义协议分析装置、系统及其运行方法，本发明在硬件层面上从通用总线协议中提取有效的自定义协议内容，软件层面上结合解密后的自定义协议配置文件对自定义协议内容进行解析，数据加解密模块采用非对称加密方式对数据进行加密，满足对自定义协议的高保密要求，无线通信模块远程无线传送自定义配置文件，实现该自定义协议分析系统远程对工程现场的移动终端进行设置并运行，同时通过实时检测自定义协议内容的异常情况，以确保自定义协议内容出现异常时，对异常出现前的自定义协议内容的回传，以对异常出现前预设时间段内的自定义协议内容进行异常分析，相较于现有的协议分析系统，大幅度提高了协议分析的灵活性和准确性。
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公开(公告)号：CN220526328U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202320603524.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 赖钦伟
IPC: G06F15/78
Abstract: 本实用新型公开了一种芯片系统和移动机器人，该芯片系统包括CPU单元、总线单元、地址重映射单元、非易失性存储器和易失性存储器；所述CPU单元根据芯片系统是处于第一工作状态还是第二工作状态来决定用非易失性存储器还是易失性存储器运行代码；所述易失性存储器用于在芯片系统处于第一工作状态时，从所述非易失性存储器中搬运代码来运行；所述非易失性存储器用于在芯片系统处于第二工作状态时，根据目标时钟直接运行代码来实现低功耗。芯片系统通过两个不同的存储器来进行代码存储和运行，并通过地址重映射，切换运行存储的方式，解决不同工作状态下代码执行切换的问题。
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公开(公告)号：CN217587592U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220910851.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 赖钦伟
Abstract: 本实用新型公开一种旋转激光测距装置、激光测距装置及机器人，该旋转激光测距装置包括旋转台和激光测距组件，激光测距组件设置于旋转台上，激光测距组件包括激光发射组件和激光接收组件，激光发射组件包括激光发射单元和激光发射开孔，激光接收组件包括激光接收单元和激光接收开孔，激光发射单元和激光接收单元分别设置于旋转台上同一端的边缘位置，激光发射开孔设置于旋转台上与激光发射单元相对的另一端的边缘位置，激光接收开孔设置于旋转台上与激光接收单元相对的另一端的边缘位置。本申请通过将激光测距组件设置于旋转面的边缘，使得盲区部分转移至旋转台内，间接地缩小激光测距装置近距离盲区，提高旋转激光测距装置近距离测距精度。
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公开(公告)号：CN214670250U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120757677.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人系统，该系统包括子母式机器人和若干基座，所述子母式机器人包括子机器人和母机器人，所述子机器人通过连接机构与母机器人相连，所述连接机构用于输送水或/和电；所述子机器人用于对地面进行清洁；所述母机器人用于与基座对接后为子机器人输送水或/和电；所述基座用于为子母式机器人供水或/和电。该系统通过设置多个基座，提高了清洁机器人的清洁范围和续航能力；子机器人用于进行清洁，母机器人可以根据子机器人的位置在不同基座之间移动，在不需要较长的线缆的情况下，可以清洁较大的范围，而且不会出现线缆或者水管卡住、缠绕的问题。
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