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公开(公告)号：CN212354203U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021163633.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单履带运输车用履带调节装置，包括安装座和顶板，所述安装座的侧面设有固定轴，所述固定轴的侧面转动设置有第二套筒，所述第二套筒的侧面设有长度可调节的调节件，调节件远离第二套筒的一端设有第一套筒，第一套筒的内部转动设置有转轴，转轴的侧面转动设置有两个对称设置的滚轮，且转轴的两端均活动安装有连接板，顶板的下表面设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块。该单履带运输车用履带调节装置，安装方便，可以对履带进行调节，从而使单履带运输车上履带两端的高度进行调节，提高单履带运输车的爬坡性能，同时可以提高履带运输车的稳定性，便于单履带运输车的林间运输使用。
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公开(公告)号：CN212287994U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020748189.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型梁柱材数控旋转夹紧送料机构，其特征是：由机床床身、旋转机构、夹紧机构、送料机构和进给机构组成。旋转机构通过滑块与导轨的连接固定在进给机构上，夹紧机构和送料机构固定连接在旋转机构上，使夹紧机构和送料机构能够在旋转机构的驱动下进行转向。这种数控旋转夹紧送料机构能够实现对不同规格、尺寸的工件进行一次定位装夹，并在旋转机构的作用下通过铣床分别对工件的两端进行加工。改善了单端铣床加工效率低、加工精度低的问题。
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公开(公告)号：CN210992712U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921870304.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了履带式森林灭火机器人，包括灭火机器人本体，所述灭火机器人本体的底端安装有履带，履带的底端设置有履带底盘，履带底盘的一侧设置有履带从动轮，履带从动轮与灭火机器人本体之间通过支撑架连接，履带与灭火机器人本体之间设置有底盘减震器。本实用新型具有在复杂地形中自由运动的能力，提高特殊地形的运动能力，本机器人替代人工保障消防人员生命安全：使用机器人替代消防人员进入火场区域进行巡逻和复燃火的扑灭工作，发挥智能机器人自动化控制的优点，通过图传摄像头采集机器人周围的环境信息，使操控者发现出现的复燃现象，并通过负载的灭火装置扑灭余火，可以在大火扑灭后解放人力。
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公开(公告)号：CN210589727U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921120827.0
申请日：2019-07-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及木工机械的板材的角度调整领域，是一种用于小径材梯形板的运输角度调整装置。其特征在于：这种小径材梯形板的运输角度调整装置通过对小径材梯形板待加工面进行角度调整，使得小径材梯形板待加工面与下一工序的最佳锯路对齐并横向运输，提高角度调整的精度，解放繁重体力劳动，更有利于实际生产的需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210210739U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920744927.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27C9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种门窗材四面刨的升降换刀结构，是由四面刨、伺服电机、丝杠Ⅰ、减速步进电机、电机安装座、丝杠Ⅱ、丝杠安装座、燕尾导轨、铣刀主轴系统、安装架、压条构成，其特征是：在四面刨的机架上加工出一个燕尾导轨，铣刀主轴固定在安装架上，安装架上加工出燕尾槽，通过压条和机架上的燕尾导轨配合，在四面刨机架的背面通过螺栓固定了减速步进电机，通过减速步进电机驱动丝杠转动实现铣刀主轴系统的前后进给，当需要更换刀具时，只需让电机驱动主轴系统进给到最外端，便可以轻松更换刀具，驱动升降的电机通过螺钉固定在安装架上，通过伺服电机驱动丝杠的转动带动刀具的升降，从而实现在不更换刀具的情况下尽可能的增大加工范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210148337U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920562522.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于数控小径木半圆指接板生产线的自动拼板装置，其特征在于：待直接板托辊固定在托辊机架上，推板气缸固定在托板机架上，压板气缸固定在压板气缸支撑横梁上，定位气缸通过定位气缸底座与右导轨连接，右指接气缸通过螺栓螺母与定位气缸底座连接，定位气缸底座用过右导轨与指接机架连接，待指接板定位装置通过左导轨固定在指接机架上，左指接气缸与待指接板定位装置通过螺栓螺母连接。通过上述装置设计实现了小径木半圆指接板的精确定位和指接，生产过程实现了自动化，提高了小径木指接板的指接精度和生产效率。
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公开(公告)号：CN209887733U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920014528.2
申请日：2019-01-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及木工机械领域，是一种小径材梯形板刨铣加工手动调节精准定位靠尺结构，其特征在于：它是由靠尺、内导轨、外导轨、支架、齿条、立轴、圆柱齿轮、把手、指针套筒、横向直齿锥齿轮、竖向直齿锥齿轮、调整箱体构成。当需要调整时，把手旋动，同时指针套筒指示调整量的大小，横向直齿锥齿轮在把手的带动下转动，带动与之啮合的竖向直齿锥齿轮转动，竖向直齿锥齿轮带动立轴转动，立轴带动圆柱齿轮转动，圆柱齿轮带动与之啮合的齿条前进或后退，同时推动靠尺，靠尺在齿条的带动下沿导轨方向前进或后退。本实用新型能够实现小径材梯形板刨铣加工精准定位，而且双导轨定位使小径板材加工时稳定性好，有效地减少振动，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN209887103U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920018577.3
申请日：2019-01-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种新型数控曲线下料机铣刀随动支撑锁紧机构。其特征在于：将刀具(2)插入椎体(1-7)内孔，通过螺母(1-8)手动拧紧，使得椎体(1-7)、铜套(1-6)和刀具(2)固定锁紧并且跟随刀具(2)一起转动，同时刀具(2)带动夹紧机构(1)沿着导向轴(5)做直线运动，实现铣刀随动支撑锁紧功能。针对加工中铣刀在刀夹端口处折断、铣刀产生较大变形的问题，本实用新型通过双端锁紧刀具的随动支撑锁紧机构，减少加工过程中刀具的径向力，提高刀具刚度，满足延长刀具使用寿命，提高车床加工精度的要求。
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公开(公告)号：CN209615813U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920015867.2
申请日：2019-01-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27L5/02
Abstract: 本实用新型专利涉及木材加工旋切设备技术领域，是一种新型小径材厚单板加工四辊自动托料旋切机构，其特征在于：这种新型小径材厚单板加工四辊自动托料旋切机构通过四个辊轮增大旋切机旋切厚单板时辊轮对小径材的摩擦力，通过旋切刀旋切得到厚单板，且通过一组挤压辊辊轮、V型架、上压紧辊和凸轮机构能够实现小径材旋切前自动托料的作用，使结构更加紧凑，更有利于实际生产的需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209367211U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920024064.3
申请日：2019-01-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B65G47/08
Abstract: 本实用新型专利涉及木材加工机械领域，是一种新型小径材自动上料分料装置，其特征在于：由上料电机总成、上料电机主动链轮、上料电机驱动链条、上料电机从动链轮、上料链轮、上料输送链条、上料驱动轴、链条联轴器、分料支撑板、分料转轴、分料气缸、气缸铰接销轴、分料限位板、上料从动轴、张紧轴承座、机架构成的新型小径材自动上料分料装置通过上料装置实现了对小径材的连续自动上料，通过分料装置实现了根据小径材的工作要求进行有序地分料。针对于小径材的上料和分料，本实用新型工作效率高、可靠性好、节约劳动力，很好的解决了小径材上料和分料的问题。
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