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公开(公告)号:CN116481435B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202310271664.0
申请日:2023-03-20
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型六自由度测量系统,所述测量系统包括测量光源、准直透镜、半透半反镜A、半透半反镜B、半透半反镜C、反射镜A、反射镜B、反射镜C、反射镜D、偏振分光镜A、偏振分光镜F、第一光学系统、第二光学系统、第三光学系统、第四光学系统、第五光学系统以及粘贴在被测物体表面的二维光栅专用靶标。本发明通过第一光学系统测量绕X轴以及Y轴的转动角度RX和RY,第二光学系统测绕Z轴的转动角度RZ,第三光学系统测沿着Z轴的位移变化,第四光学系统测测沿着Y轴的位移变化,第五光学系统测测沿着X轴的位移变化,本发明可以同时进行被测物体六自由度的角度及位移变化的测量,测量效率有了极大的提高。
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公开(公告)号:CN112238510A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN201910645077.7
申请日:2019-07-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及木工机械的板材的角度调整领域,是一种用于小径材梯形板加工的运输角度调整装置。其特征在于:这种小径材梯形板的运输角度调整装置通过对小径材梯形板待加工面进行角度调整,使得小径材梯形板待加工面与下一工序的最佳锯路对齐并横向运输,提高角度调整的精度,解放繁重体力劳动,更有利于实际生产的需要。
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公开(公告)号:CN116481435A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310271664.0
申请日:2023-03-20
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型六自由度测量系统,所述测量系统包括测量光源、准直透镜、半透半反镜A、半透半反镜B、半透半反镜C、反射镜A、反射镜B、反射镜C、反射镜D、偏振分光镜A、偏振分光镜F、第一光学系统、第二光学系统、第三光学系统、第四光学系统、第五光学系统以及粘贴在被测物体表面的二维光栅专用靶标。本发明通过第一光学系统测量绕X轴以及Y轴的转动角度RX和RY,第二光学系统测绕Z轴的转动角度RZ,第三光学系统测沿着Z轴的位移变化,第四光学系统测测沿着Y轴的位移变化,第五光学系统测测沿着X轴的位移变化,本发明可以同时进行被测物体六自由度的角度及位移变化的测量,测量效率有了极大的提高。
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公开(公告)号:CN115556196A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202110748730.X
申请日:2021-07-02
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27C9/04
Abstract: 本发明提供了一种数控智能化开榫、钻孔、铣削、开槽集成加工装置。智能型数控加工中心多功能集成研发与应用示范的关键技术是通过多轴联动控制技术,完成对各面的开榫、钻孔、铣削、开槽等多功能加工要求,内装高性能图像识别及伺服驱动交换控制模块,可直接用智能化编程或图像数字化驱动技术,通过图像化操作界面设置工艺参数以及实现运动轴、进给量和速度的控制。将要加工的木构件的加工工艺通过NC程序代码模块化,使其可被重复利用,且不需要重新编程,直观的在线调试和在线帮助,最终实现数控机床的智能化。
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公开(公告)号:CN115123801A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202110319644.7
申请日:2021-03-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: B65G47/52
Abstract: 具有分拣功能的成品叉、勺分拣设备属于木工机械:该设备由多组轨道组成,轨道1、2负责进行两次分流,轨道3负责缓冲,让成品叉、勺稳定在轨道中滑落,轨道4、轨道5上轨道、轨道12负责分拣成品叉、勺的叉、勺头,可以实现让叉、勺头朝向相同的成品叉、勺进入相同的轨道,实现叉、勺头的分拣,轨道6上轨道、轨道10、轨道13上轨道、轨道16负责分拣成品叉、勺的叉、勺弯曲面,可以实现让叉、勺弯曲面朝向相同的叉、勺进入相同的轨道,在不同轨道末端设置收集装置,最终实现可收集叉、勺头朝在左,叉、勺面向上;叉、勺头在左,叉、勺面向下;叉、勺头在右,叉、勺面向上;叉、勺头在右,叉、勺面向下这四种形式。
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公开(公告)号:CN111251067A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010048441.4
申请日:2020-01-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: B23Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种梁柱材经纹理识别后的纹理走向调整机构,该机构按照梁柱材的运动走向安装于梁柱材纹理识别系统之后,所述纹理走向调整机构包括:转动机构架,转动机构架上两竖直支撑部之间安装有直线导轨和丝杠;移动板,移动板的其中一面与直线导轨、丝杠相连接,另外一面上安装有一转动电机,转动电机的输出轴上安装有第一转动齿轮;压紧机构,压紧机构位于转动电机输出轴一侧外的上方,其包括与第一转动齿轮相啮合的第二转动齿轮,第二转动齿轮固定于转动主轴上,转动主轴上方整体安装有压紧装置。本发明使得梁柱材加工过程满足顺纹顺铣刨、逆纹逆铣刨,更有利于提高梁柱材的加工工艺,也避免了刀具的损害。
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公开(公告)号:CN111151797B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010047153.7
申请日:2020-01-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于梁柱材加工的摆动式调节铣削装置,包括:安装基座、粗铣机构、精铣机构、摆动机构、齿轮传动机构和用于驱动粗铣机构转动的电机;电机驱动粗铣刀轴转动,套装在粗铣刀轴上的第一齿轮带动与之啮合的第二齿轮转动,套装在第二齿轮上的精铣刀轴随之转动,可对进给加工过程中的梁柱材依次进行粗铣和精铣加工,加工完毕后,活塞杆回缩,带动摆动连接板移动,摆动连接板可在粗铣机构上转动,从而带动与其固定连接的精铣机构围绕粗铣机构向远离梁柱材方向转动,从而与回程过程中的梁柱材隔开一段距离,不会发生干涉,影响梁柱材表面质量。
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公开(公告)号:CN119439790A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411363144.3
申请日:2024-09-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种基于物联网的橡胶割胶装置全方位监测控制系统,涉及橡胶割胶装置监测技术控制领域。传感器集成模块监测装置的工作环境并将数据发送至数据采集与处理模块,对采集的传感器数据同步和预处理,用于实时监控模块和控制单元,控制单元接收控制指令并发送至橡胶割胶装置,实时监控模块提供视频监控,通信协议管理器用于数据传输并选择通信协议,故障诊断与维护系统分析装置运行数据并进行故障因素预测,能源管理模块自动调整装置的能源使用,用户界面定制化工具允许操作员定制控制界面,安全加密模块对所有传输的数据进行加密处理。其融合了物联网技术,通过多个模块实现了橡胶割胶装置的智能化操作,显著提升作业效率和安全性。
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公开(公告)号:CN117544014A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311351512.8
申请日:2023-10-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于顺序控制方法抑制回退的粘滑驱动器及驱动方法,涉及一种粘滑驱动器及驱动方法。底座安装预紧加载组件和滑动组件,定子安装在预紧加载组件上,由回退抑制模块和驱动模块组成,滑动组件设置滑轨作为动子,回退抑制模块基体的中间支臂杆端部柔性连接杠杆梁,左侧两根支臂杆之间柔性设置下层连接块,右侧两根支臂杆之间安装下层压电堆叠块与杠杆梁输入端接触,下层连接块与杠杆梁输出端连接,驱动模块基体采用桥式放大机构,左侧设置上层连接块与下层连接块连接定位,中间安装上层压电堆叠块支撑前端横梁外侧设置的驱动足。定子的驱动模块和回退抑制模块顺序控制,保证驱动能力的同时实现回退运动的抑制。
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公开(公告)号:CN111151797A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN202010047153.7
申请日:2020-01-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于梁柱材加工的摆动式调节铣削装置,包括:安装基座、粗铣机构、精铣机构、摆动机构、齿轮传动机构和用于驱动粗铣机构转动的电机;电机驱动粗铣刀轴转动,套装在粗铣刀轴上的第一齿轮带动与之啮合的第二齿轮转动,套装在第二齿轮上的精铣刀轴随之转动,可对进给加工过程中的梁柱材依次进行粗铣和精铣加工,加工完毕后,活塞杆回缩,带动摆动连接板移动,摆动连接板可在粗铣机构上转动,从而带动与其固定连接的精铣机构围绕粗铣机构向远离梁柱材方向转动,从而与回程过程中的梁柱材隔开一段距离,不会发生干涉,影响梁柱材表面质量。
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