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公开(公告)号：CN110761801A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911287072.8
申请日：2019-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置及方法，属于隧道盾构施工模拟技术领域。本发明是为了解决目前盾构施工过程中，工作人员无法及时了解土体扰动情况的问题，所述装置包括盾构机模型、盾构机动力系统、试验土箱及上部加载系统；水平伺服千斤顶和变频电机为盾构机模型提供动力，竖向伺服千斤顶和气压加载装置提供土层应力环境，在试验土箱内采用湿法分层填筑试验土体，并埋设传感器，获取盾构过程中应力、位移、超孔压，绘制随盾构掘进的等值线图，从而获得土体的扰动范围变化和剪胀力影响范围、分布规律。本发明可针对不同覆土厚度、不同水位、不同推进力、不同刀盘转速、不同刀盘类型等一种或多种因素研究盾构施工对地层的扰动。
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公开(公告)号：CN119779585A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510007190.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明公开了一种基于荧光示踪技术的隧道自动化漏水检测系统及方法，所述检测系统包括装有不同颜色荧光材料的微胶囊条带、导轨、近紫外光发射模块、影像采集模块、光电信号后置放大电路、数据采集模块，隧道产生裂缝后，缠绕在钢筋上的装有不同颜色荧光材料的微胶囊变形破裂，释放出荧光材料，地下水携带荧光材料渗入隧道，装在导轨上的近紫外光发射模块发射近紫外光，荧光材料激发出荧光，影像采集模块接受到荧光信号，通过光电信号后置放大电路将荧光信号转化为电信号并放大，数据采集模块采集由光电信号后置放大电路传输而来的电信号，通过分析得到荧光颜色、荧光分布，从而判断隧道漏水位置，显著提高了漏水识别的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN119332555A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411559519.3
申请日：2024-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了冻土路基防护装置，包括热棒本体，热棒本体具有吸热段和衔接于吸热段顶端的散热段，所述热棒本体于散热段的底端部套接有中空设置的散热罩，散热罩的顶端设置有若干个间隔排列的散热翅片；热棒本体于散热段上还套接有位于散热罩下方的气囊。本发明中，当外部空气较高尤其是日照强烈时，散热段表面依然会附着或者吸收大量热量，充气的气囊结合散热翅片的设置，可有效阻隔散热段将前述热量反向传递到地面及地下，前述热量可从散热翅片处重新散发至空气中，如此可有效保证本实施例的散热效能。
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公开(公告)号：CN119229170A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411106914.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , A47B81/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种控制柜柜门开关状态识别与控制装置，所述装置包括伺服电机、金属外壳、曲杆、强磁铁、导槽和工业摄像机，其中：所述金属外壳固定在控制柜侧壁的内侧；所述伺服电机固定在金属外壳内部；所述曲杆的一端与直杆铰接后固定在金属外壳内，曲杆的另一端磁吸一块强磁铁，伺服电机通过外部供电驱动直杆带动曲杆转动；所述柜门的内侧与曲杆相同高度处固定有供强磁铁活动的导槽，强磁铁通过与导槽滑动接触带动柜门转动；所述工业摄像机固定在控制柜侧壁的内侧且位于曲杆上方，负责采集曲杆的样本。本发明采用简单机械构件实现控制柜门的开关控制，并通过曲杆角度与柜门开关映射关系实时检测柜门开关状态，应对各种紧急环境。
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公开(公告)号：CN119004943A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410915174.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 中铁十七局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/084 , G06N3/086 , G06Q50/02 , G01D21/02 , G01N33/24 , G01N9/00 , G01N9/36 , G01N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的矿区岩体可爆性分区智能评价方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、数据集的生成；步骤S2：BP神经网络的建立；步骤S3、遗传算法的设定；步骤S4、遗传操作的确定；步骤S5、初始权值与阈值优化；步骤S6、BP神经网络的测试与调优；步骤S7、矿区爆破指标数据的采集；步骤S8、矿区岩体可爆性分区智能评价。与传统矿区岩体可爆性分区方法相比，本发明采用神经网络可以对矿区岩体可爆性分区进行较为准确的评价，有效提高评价效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113657041B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110982878.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种高寒区路基物理力学状态智能感知与预报系统，所述系统包括路基灾变信息库、数据传输与分析系统、灾变预报预警系统三部分，其中：所述路基灾变信息库由静态信息数据库和动态信息库组成；所述静态信息数据库用于提供路基建设服役期的基础数据信息；所述动态信息库用于提供物理状态指标和力学状态指标；所述数据传输与分析系统用于对传感器数据进行近距离整合和远距离无线传输，基于路基物理力学感知数据进行路基稳定服役指标预测；所述灾变预报预警系统用于对未来不同时间的路基服役状态进行预报。本发明可为寒区高速铁路正常安全运营提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN118858361A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411117958.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明属于冻土测试技术领域，具体涉及一种寒区冻土比热容测量装置，包括溶液箱、混合反应器、金属搅拌桨、测量机构，溶液箱设置在混合反应器的上方，金属搅拌桨转动设置在混合反应器中，测量机构分别设置在溶液箱内、混合反应器的内部及外部，溶液箱的顶部的回转中心一侧设置有第一回转开合机构，回转中心的另一侧设置有第二拨动杆，混合反应器的顶部设置有锥形的阶梯槽，阶梯槽内对应第一回转开合机构设置有第一拨动杆，阶梯槽内另一侧对应第二拨动杆设置有第二回转开合机构。本发明能够实现冷冻液与冻土样本的无触碰混合，避免冷却液及冻土样本受到环境温度的影响，提高冻土比热容测量的准确性。
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公开(公告)号：CN118774968A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410960538.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 中铁十七局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多源传感器融合的矿山竖井群钻爆施工状态监测方法，所述方法如下：在矿山竖井群钻爆施工现场部署传感器；数据采集传输模块实时收集各个传感器的数据，并将其传输至数据处理中心；数据处理中心对原始数据进行异常值剔除并提取出与钻爆施工状态相关的特征信息；将特征信息进行数据融合处理，采用加权平均法使数据形成一个综合的监测指标；根据监测指标对施工状态进行评估，实时监测竖井钻爆法施工状态；将实时监测结果反馈给施工管理系统中，用于对施工计划进行调整和优化，同时以图表的形式将监测结果传输到施工人员手中以便施工人员时刻了解施工状态。本发明提高了对施工状态评估的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113656861B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110813229.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F17/16 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种由铁路桥梁变形导致的无砟轨道空间映射变形的计算方法，所述方法包括步骤1：基于弹性薄板理论建立轨道板的计算模型；步骤2：基于欧拉梁理论建立轨道的计算模型；步骤3：建立桥梁结构不同变形特征下的计算模型；步骤4：建立结构变形与轨道线形映射关系计算模型；步骤5：映射关系模型的求解。本发明建立了铁路桥梁在空间维度上的结构变形与轨面线形映射关系模型，可基于少量的实测变形参数实现对桥梁结构变形导致的梁体全长范围内的轨道附加不平顺的准确、快速计算；克服了现有结构‑钢轨变形映射关系仅考虑轨道竖向变形，而未考虑轨道的三维变形及不同轨道间变形差值的不足。
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公开(公告)号：CN114397804B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111538921.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 天津福云天翼科技有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种超冗余并联系统的控制方法，包括：建立超冗余并联系统的运动学模型；所述超冗余并联系统包括运动平台和作动器；所述作动器的数量多于所述运动平台的自由度数量，且分布于所述运动平台的不同方向，并与所述运动平台活动连接；将每个所述作动器的长度测量值输入所述运动学模型，求解得到运动平台的实际位姿和雅克比矩阵；利用PIL控制器将实际位姿与所述运动平台的六角自由度期望位姿之间的差值转化为对所述运动平台的控制量；将控制量经雅克比矩阵映射后输入相应的作动器，驱动所述运动平台产生六自由度运动。本发明能够解决超冗余并联机构在运动过程中运动耦合和内力纷争对系统位姿控制精度的影响。
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