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公开(公告)号：CN211510015U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921830696.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种作物表型高通量获取装置与气候舱。本实用新型在气候舱中设置有分别获取两种视角下作物表型特征的表型获取单元，并将设置于表型获取单元中间的根盒在工作平面上沿第一表型获取单元移动的第一方向排列为一条直线。本实用新型中，根盒表面平行于该直线的侧面设置为透明，以供对地下表型特征的拍摄。为获得重组的地下表型特征信息，根盒中头面的两侧还可相互接近，设置根盒为扁平长方体结构，压缩作物根系的生长空间，使其贴近透明侧壁，能够被表型获取单元拍摄。由此，本实用新型能够在气候舱中精确跟踪作物的表型参数，自动获取、分析作物表型数据与环境参数的关系。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211322272U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921763491.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01G9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种田间作物表型移动大棚棚门自动拆装系统，包括：仓体，设有用于存放棚门的堆垛架；对接轨道，能够与大棚本体所在的主轨道相对接；运移机构，能够相对所述对接轨道运动，用于运送所述棚门、将棚门安装于大棚本体和将棚门自所述大棚本体拆卸；传输机构，吊装于所述仓体顶部且能够相对于所述仓体运动，用于自所述堆垛架及所述运移机构处取放棚门。本实用新型可实现棚门的自动安装、拆卸和存放，高效便捷，有利于田间作物表型研究。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209946608U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920583079.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于扁平栽培容器的植物根系自动化成像系统，包括栽培容器区：用于存放一个以上的待成像的扁平栽培容器；成像区：使用单反相机成像为待观察的扁平栽培容器中的根系进行正反面拍摄成像；运移装置：用于完成扁平栽培容器在栽培容器区和成像区之间的运移，本实用新型的有益效果是：系统整体结构简洁，可观察的植株数量大，通过单个相机和多排扁平栽培容器间的运动，实现对每个扁平栽培容器中植株植物根系正反面的成像，数据采集量大且效率高，可对作物植物根系无损伤、高通量、全自动植物根系表型分析，测量分析参数包括根冠结构、根冠面积、根长等，适合新时代对植物表型的科研仪器要求，值得广泛推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209882526U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920541586.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单片式少免耕播种头，其包括：播种横梁以及固定于播种横梁上的多个子播种头，子播种头包括与播种横梁相连的架体、以及可转动的固定于架体端头的挖头，挖头包括竖直设置的播种板、以及设于播种板迎土侧用于切开土壤的刃边，挖头背土侧的侧面上设有用于下种的出种口和用于输出肥料的出料口，出料口位于出种口的下方，播种板内设有分别与出种口和出料口相通的下种通道和出料通道。通过在挖头的播种板的迎土侧设有刃边，挖头背土侧设有出种口和出料口，播种板内设有下种通道和出料通道，从而可在无需开沟的情况下将种子和肥料掩埋到预定的深度，简化了播种作业的工序，降低了播种成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222089674U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420709484.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 南京农业大学 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本实用新型为一种用于植物多器官重量及表型图像数据同步获取的设备，涉及植物表型数据采集技术领域，遮光罩设于基座上；传动模组设于基座顶部，传动模组的图像采集区位于遮光罩；图像采集装置，包括工业相机和移动组件，工业相机固设于移动组件，移动组件固设于基座上，且位于传动模组的两侧；重力传感器，设于传动模组的顶部；补光板，固设于基座上，位于传动模组的一侧；PLC控制器，PLC控制器控制重量传感器采集植物重量，控制工业相机采集植株图像。同步获取植物的根系、茎秆、叶片、穗子及种子等器官的重量及表型图像数据，为植物多器官表型数据的同步分析提供了快速便捷高效的数据基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219482851U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320190075.5
申请日：2023-02-10
Applicant: 南京农业大学 , 南京金麦浪农业科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于籽粒分层磨粉的设备，其包括，碾白室，连接于碾白室上部的料斗，以及设置于碾白室下方的取粉仓。本申请的用于籽粒分层磨粉的设备中，在碾白室内设置有砂轮和筛网，能够通过砂轮的翻转而驱动由料斗输入的籽粒翻滚并相互摩擦，从而碾磨籽粒。碾磨后的籽粒及所得粉末可由筛网筛分并向下掉落至粉仓中供使用者处理。本申请能够高效处理水稻、小麦及大麦等禾本科作物的籽粒，迅速去掉籽粒表面的皮层并能通过精准调节研磨时间来调节籽粒的研磨程度，从而获得符合试验分层要求的各层籽粒粉末，用于籽粒各层淀粉、蛋白及其他相关品质指标的分析。
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公开(公告)号：CN213084509U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021146186.9
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于透明根系栽培容器拍照自动线的转运小车，包括运送小车、设在两排成组的拍照工位组之间的行走导轨，设在行走导轨一端的透明根系栽培容器缓存机构，运送小车沿行走导轨在拍照工位组与透明根系栽培容器缓存机构之间往复移动。本发明通过运送小车沿行走导轨在拍照工位组与透明根系栽培容器缓存机构之间往复移动，实现了透明根系栽培容器在透明根系栽培容器缓存机构与拍照工位组之间的运移，自动化程度高。整个系统基于模块化高效率的设计理念，达到透明根系栽培容器的自动抓取与运移的目的，满足高通量和自动化的运移要求，提高了运移效率。运送小车沿行走导轨移动对透明根系栽培容器进行移载，相对于传送带的运输方式来说成本低。
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公开(公告)号：CN212965386U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020855915.1
申请日：2020-05-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型提出一种用于作物表型测量的履带式车载升降激光雷达平台，包括履带式遥控小车、升降平台装置和激光雷达搭载平台，其中升降平台装置包括底盘连接架、升降平台、4根三节式直流电动推杆和24V供电模块，激光雷达搭载平台包括激光雷达支架、高精度激光雷达、高分辨率相机、GNSS天线和60V供电模块。本实用新型采用履带式遥控小车结合升降平台搭载高精度激光雷达，解决了现有移动平台对实验场地的高要求，灵活适应不同大田的地形，操作方便且效率高，达到高通量的目标；高度可调保证了田间不同高度作物冠层三维信息采集的完整性和精确性，能够高效完成田间数据采集的任务，同时结合相机能够兼顾数据的RGB信息。
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公开(公告)号：CN212623531U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021145033.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种田间根系槽道式拍照系统，包括田间根系模拟坑道、坑道穿梭车，田间根系模拟坑道沿长度方向的两侧嵌设有多个扁平栽培容器，坑道穿梭车在田间根系模拟坑道内沿其长度方向移动对两侧扁平栽培容器的根系拍照成像，田间根系模拟坑道外沿长度方向的两侧均设置拍照装置，拍照装置在田间根系模拟坑道外沿扁平栽培容器移动对扁平栽培容器另一侧的根系拍照成像。本实用新型采用田间根系模拟坑道模拟田间，扁平栽培容器内的作物模拟田间作物，采用田间根系模拟坑道内的坑道穿梭车、田间根系模拟坑道外的拍照装置对大型重量扁平栽培容器内的作物进行清晰全面的作物根系图像采集，实时多角度、全方位观测完整的作物根系表型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212350986U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020316766.1
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统，包括载盘，设在输送线上用于扁平栽培容器中螺栓、螺母及其他部件的组装；螺栓供料机构，用于对螺栓进行自动分料和送料；螺母供料机构，用于对螺母进行自动分料和送料；螺栓螺母抓取机构，用于夹取螺栓供料机构提供的螺栓并传送至载盘上，吸取螺母供料机构提供的螺母并传送至载盘上；螺栓校正机构，用于对待装配螺栓的装配位置进行调整。通过螺栓供料机构实现螺栓的自动送料，通过螺栓校正机构对待装配螺栓的装配位置进行调整，通过螺母供料机构实现螺母的自动送料，通过螺栓螺母抓取机构实现螺栓螺母的自动抓取以及螺栓螺母的自动旋紧，实现扁平栽培容器的螺栓螺母的高通量、自动化装配。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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