公开(公告)号：CN115439334A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202110614869.5

申请日：2021-06-02

Applicant: 中国科学院分子植物科学卓越创新中心 ,  南京农业大学

Inventor： 周济 ,  韩斌 ,  王阿红 ,  王栋 ,  王永春 ,  赵强 ,  陆恒云

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T5/40 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明提供了一种整穗图像的处理方法，该整穗图像中包括完整的整穗，该处理方法包括：对该整穗图像执行提取算法以获得整穗蒙版；对该整穗蒙版执行提取算法以获得穗粒区域蒙版；叠加该穗粒区域蒙版和该整穗图像的红色通道图像以获得穗粒区域红色通道灰度图；对该穗粒区域红色通道灰度图执行超像素分割以获得穗粒蒙版；以及基于该穗粒蒙版输出穗粒统计分析结果。

公开(公告)号：CN212965386U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202020855915.1

申请日：2020-05-21

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 周济 ,  朱宇磊 ,  孙港 ,  王栋 ,  陈佳玮 ,  姜东 ,  丁艳锋

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89

Abstract: 本实用新型提出一种用于作物表型测量的履带式车载升降激光雷达平台，包括履带式遥控小车、升降平台装置和激光雷达搭载平台，其中升降平台装置包括底盘连接架、升降平台、4根三节式直流电动推杆和24V供电模块，激光雷达搭载平台包括激光雷达支架、高精度激光雷达、高分辨率相机、GNSS天线和60V供电模块。本实用新型采用履带式遥控小车结合升降平台搭载高精度激光雷达，解决了现有移动平台对实验场地的高要求，灵活适应不同大田的地形，操作方便且效率高，达到高通量的目标；高度可调保证了田间不同高度作物冠层三维信息采集的完整性和精确性，能够高效完成田间数据采集的任务，同时结合相机能够兼顾数据的RGB信息。