公开(公告)号：CN110140486A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910313989.4

申请日：2019-04-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 臧英 ,  何思禹 ,  王在满 ,  邢赫 ,  罗锡文 ,  黄登攀 ,  刘竣 ,  叶杨青 ,  刘顺财 ,  许鹏 ,  石家贤

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/18 ,  A01C7/20 ,  A01C19/02 ,  A01C5/06 ,  E02F5/02

Abstract: 涉及一种多管道气力式水稻播量可调穴播机，包括机体、机架、悬挂机构、插秧机头、风力系统、播种装置、仿形装置、开沟起垄装置；机架通过悬挂机构与机体相接；仿形装置设置在机架的前端，播种装置设置在机架的后端，开沟起垄装置设置在机架的下端；插秧机头驱动播种装置运行，风力系统与播种装置相接；播种装置采用播量可调气力式排种器，包括多个负压区和一个正压区；风力系统的负压输出端通过多根负压管道与负压区相接，每根负压管道上均设置开关阀门；风力系统的正压输出端通过正压管道与正压区相接。还涉及一种多管道气力式水稻播量可调穴播机的播种方法。本发明不易损伤种子、播种效率高、播量精量可调，属于农业机械播种技术领域。

公开(公告)号：CN105890623B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201610247537.7

申请日：2016-04-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  兰玉彬 ,  周志艳 ,  罗锡文 ,  吕建秋 ,  邢航 ,  姚伟祥 ,  陈盛德 ,  王建伟

IPC: G01C23/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法，系统包括作业参数采集模块阵列、飞行参数采集模块和地面站。方法包括步骤：采集各个作业参数采集模块的地理信息；提取作业参数地理信息特征，规划无人机感知区域，得出适宜自动感知作业时刻的具体区域平面图形方程；采集飞行轨迹；对无人机飞行轨迹进行轨迹预判，得到轨迹方程；根据轨迹方程和平面图形方程得到二者在冠层平面的交点轨迹，确定交点轨迹的中点坐标作为采样目标点；制定采样策略，确定采样时刻，在采样时刻范围内采集有效作业参数，送到地面站处理。本发明能够实现采集数据同时段，自动确定采样时机，避免不同飞行状态下人工目视判断带来的误差。

公开(公告)号：CN109353504A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811031041.1

申请日：2018-09-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 何斌斌 ,  张波 ,  罗锡文 ,  兰玉彬 ,  周志艳 ,  黄志宏 ,  巫莉莉 ,  曾鸣 ,  许卓怀 ,  谢泓鑫

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  B64D47/08 ,  G05D1/10 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的无人机智能喷施系统及方法，系统包括无人机飞行决策系统、无人机精准作业系统、作业处方系统和无人机工勘系统；所述无人机飞行决策系统通过ZigBee无线传感网与所述无人机精准作业系统通信，所述无人机精准作业系统通过4G网络与所述作业处方系统通信，所述作业处方系统通过4G网络与无人机工勘系统通信；所述无人机工勘系统通过ZigBee无线传感网与无人机飞行决策系统通信；本发明采用了低空遥感判别土壤肥力、人工智能决策、以作业处方图的方式驱动植保无人机精准作业的技术方案，解决了传统作业方式用肥不合理、人工效率低下、喷洒不均匀、施肥效果不理想的技术问题，从而达到精细化作业的效果。

公开(公告)号：CN106483535B

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201611079301.3

申请日：2016-11-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张智刚 ,  王辉 ,  罗锡文 ,  刘兆朋 ,  张健 ,  黄培奎 ,  林志健 ,  高维伟

IPC: G01S19/23

Abstract: 本发明提供一种双天线接收机位置姿态精度测试平台及测试方法，测试平台包括：支撑装置、直线导轨和牵引系统；支撑装置由升降支架、旋转支架组成；直线导轨包括开口朝上的U型槽导轨、设于U型槽导轨上方的滑块和平面滑台；U型槽导轨安装在支撑平台的上面，两个天线安装在滑台上面；牵引系统包括调速电机、传动轮、齿轮皮带、限位开关以及固连装置，固连装置将调速电机和传动轮分别固定在直线导轨两侧的护栏钢管上，齿轮皮带与调速电机、传动轮相连，齿轮皮带的一侧和滑台固连，限位开关设置在直线导轨的两端。本发明可测试不同基线长度不同速度下双天线接收机的位置和姿态精度，解决了双天线接收机定位测姿精度评价难的问题。

公开(公告)号：CN108834502A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810648777.7

申请日：2018-06-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾山 ,  刘春波 ,  臧英 ,  罗锡文 ,  杨洲 ,  郑乐 ,  邢赫 ,  王宝龙 ,  刘赛男 ,  姚腊梅 ,  刘竣 ,  谭奕鹏 ,  杨禹锟

IPC: A01C7/08

Abstract: 本发明公开了一种水稻旱直播仿行播种装置，包括机架、开沟圆盘、覆土镇压器以及用于使播种深度保持一致的仿行机构；仿行机构包括板连杆以及两连接板，沿播种方向，两连接板前后设置，位于前方向的连接板用于与牵引机构连接，位于后方的连接板用于与机架连接，板连杆两端部分别与两连接板相铰接起来；沿播种方向，开沟圆盘和覆土镇压器分别前后设置在机架上；所述机架为两个以上，每个机架均设置有所述开沟圆盘和覆土镇压器。本发明可控制机架带动开沟圆盘对不同土壤或不平的地面进行深度一致的播种，减少播种深度不同对水稻种子发芽率和出苗率的影响。

公开(公告)号：CN106576518B

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201610946778.0

申请日：2016-10-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 臧英 ,  邢赫 ,  王在满 ,  罗锡文 ,  曹晓曼 ,  刘春波 ,  陈思鹏 ,  陈子贯

IPC: A01C7/08

Abstract: 本发明涉及一种机械与气吸结合式排种器，包括排种壳体、气吸壳体、法兰、排种轮、排种轴、吸种盘，排种轮与吸种盘套于法兰上，三者夹于排种壳体和气吸壳体之间，排种轴按序分别穿过气吸壳体、法兰、吸种盘、排种轮以及排种壳体，带动法兰、吸种盘、排种轮同步转动；排种壳体中充种空间、气吸式输送腔体、机械式输送腔体连通；气吸壳体中的气吸腔体通过吸种盘上的吸种孔与气吸式输送腔体连通。本发明采用气吸式排种器的充种方式，机械式排种器的携种方式，可减小气吸式排种器的气吸腔体，节约能源，防止气吸式排种器携种过程中由于机械振动等原因对携种过程的稳定性产生影响，减小机械式排种器充种过程的伤种情况，提高机械式排种器充播种的精度。

公开(公告)号：CN107607113A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710651709.1

申请日：2017-08-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张智刚 ,  黄培奎 ,  罗锡文 ,  刘兆鹏 ,  王辉 ,  张健 ,  高维炜 ,  林志健

IPC: G01C21/18

Abstract: 本发明公开了一种两轴姿态倾角测量方法，包括下述步骤：S1、基于三轴加速度计空间几何模型模型，准静态情况下对横滚角与俯仰角初始值进行准确估算，并作为卡尔曼滤波器的状态输入量；S2、将两轴倾角零偏biasroll、biaspitch也作为卡尔曼滤波的状态输入量；S3、将X轴陀螺仪与Y轴陀螺仪测量值Gyrox、Gyroy作为卡尔曼滤波的输入向量；S4、建立包含4个状态向量与2个观测向量的系统卡尔曼滤波状态方程和测量方程，精准测量两轴姿态倾角。本发明方法考虑两轴倾角零偏，利用卡尔曼滤波融合方法自动修正，保证两轴倾角的高精度测量。

公开(公告)号：CN105716819B

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201610100839.1

申请日：2016-02-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  臧禹 ,  臧英 ,  谷秀艳 ,  齐兴源 ,  刘武兰 ,  杨程 ,  廖娟 ,  罗锡文

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明涉及设备测试领域，具体涉及一种用于药箱防震荡性能测试的装置，其特征在于，包括测试架、控制系统、驱动装置、滑轨和药箱固定装置，所述滑轨固定在测试架上，所述药箱固定装置安装在滑轨上并可沿滑轨运动，所述驱动装置用于在控制系统的控制下驱动药箱固定装置运动；所述药箱固定装置包括上连接板、下连接板，所述上连接板和下连接板之间通过柔性拉绳连接；所述下连接板上安装有药箱姿态检测模块、数据通讯模块和电源一，所述数据通讯模块与药箱姿态检测模块连接。本发明通过模拟无人机作业时药箱所处的实际情况，测量药箱的姿态信息反映药箱的防震荡性能，操作简便，易于进行筛选不同防震荡性能的药箱。

公开(公告)号：CN105000186B

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201510402303.0

申请日：2015-07-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  程楚 ,  臧英 ,  谷秀艳 ,  兰玉彬 ,  罗锡文 ,  陈盛德

IPC: B64D1/18 ,  B64C39/02 ,  B64D45/06

Abstract: 本发明是一种抗摔防漂移无人飞行器，包括无人飞行器主体，无人飞行器主体上设有至少一个旋翼，无人飞行器主体的左右两侧分别设有机翼，每个机翼上分别设有一个气囊，气囊的底部具有向下凸出的凸起，两个气囊位于在同一高度位置，并且两个气囊基于无人飞行器主体对称设置，气囊注入轻于空气的气体。本发明通过在无人飞行器主体的两侧方分别设有气囊，在飞行器降落时，气囊可以充当起落架；在飞行器摔机、炸机坠地时可以起到缓冲，减小对无人飞行器主体的损伤等优点；如果飞行器不慎坠落在田间或水面上，在气囊的作用下可以使飞行器浮于水面，避免飞行器沉入水中造成损坏，提高了本发明的安全性能。此外，气囊的底部具有向下凸出的凸起，喷洒作业时，凸起可以阻挡侧风而减少雾滴漂移，提高雾滴的利用效率。

公开(公告)号：CN107006185A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710183108.2

申请日：2017-03-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王在满 ,  可欣荣 ,  罗锡文 ,  张明华 ,  王宝龙 ,  戴亿政 ,  邢赫 ,  黄逸春 ,  陈思鹏

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种播量无级调节的排种器，包括排种器本体、以及安装在排种器本体内的排种轮、清种机构和护种机构。工作人员将种子放入充种室，并启动排种器，通过外部电机带动传动轴转动，排种轮在外部电机驱动下旋转，使充种室的种子不断进入排种器的型孔内，当种子转到排种轮的另一侧后，护种带介入将型孔封堵，避免种子在重力作用下意外掉落；当种子转到排种器出口时，型孔内的种子因自重而掉落，从而实现种子的定量间歇性播种。为了达到无级调节的目的，本发明采用步进电机驱动型孔内轮的方式，通过第一容纳部和第二容纳部的嵌套配合，使型孔的容积随着步进电机的转动而增大或减小。本发明还具有结构简单、紧凑，调整和驱动效率高的优点。