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公开(公告)号：CN107885230B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201610868352.8
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了带有激光制导武器的无人直升机控制系统及控制方法，所述系统包括机载子系统和地面子系统，所述机载子系统包括机载数据链终端、稳瞄装置、飞控模块、武器模块和机载任务管理器，在武器模块内承载有武器，在武器上设置有含有激光接收器的激光导引头；所述地面子系统包括地面数据链终端、稳瞄操控席位、飞控操控席位、武器操控席位和地面任务管理器；所述方法包括以下步骤：1、对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位，然后稳瞄装置向目标发射激光，2、调整飞行区域使，使激光接收器能够接收到经目标漫反射的激光，3、武器操控席位发出“上电”指令，控制激光导引头上电，4、武器操控席位发出“点火”指令，进行目标打击。
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公开(公告)号：CN110104161B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910341104.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明记载了一种折叠尾翼展开机构及其展开方法，该展开机构无需添加额外动力，仅仅通过飞行器出膛时的加速度变化来自动展开尾翼，从而使得该展开机构的稳定性高，性能可靠，并且节约弹体内的空间，具体来说，折叠尾翼展开机构包含尾翼、滑杆、限位机构、滑块、主弹簧和舱体外壳；尾翼底端一侧与舱体外壳铰接，尾翼底端另一侧与滑块连接，当滑块沿着滑杆朝向弹头方向滑动时，滑块带动尾翼旋转并从外壳中伸出，到达预定位置后，滑块通过限位机构锁定，尾翼展开到位，并完成锁定。
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公开(公告)号：CN111377064A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811611852.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种兼顾全射程覆盖的防丢星远程制导飞行器，该飞行器能够实现对远程目标、中程目标和近程目标的打击，并且能够在阶段性丢星的情况下不失控，具有重要工程意义，具体来说，该远程制导飞行器，包括决策模块和中心处理模块，所述决策模块用于在发射前根据射程信息选择执行工作的制导启控模块；不同的制导启控模块能够控制不同的组件模块启动工作，从而因射程的不同控制相应的组件模块，所述中心处理模块通过接收组件模块传递出的信息生成舵偏指令，控制飞行器飞向目标，其中，在卫星制导模块中设置有能够在丢星时拟合出卫星信号的拟卫星制导解算子模块，从而确保丢星是飞行器不失控。
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公开(公告)号：CN111221348A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811526599.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种应用于远程制导飞行器的侧偏修正方法，该方法可使飞行器在侧偏较大的情况下仍能控制飞行器在中末交接时，使得目标进入导引头的视场域，具有重要工程意义；该方法将飞行器启控时的总射程、实时侧偏距离以及飞行器与目标之间的连线在发射点与目标点连线上投影的长度纳入制导算法的考量中，得到科学合理的实时变化的导航比，从而提高其制导性能，保证其在进入末制导时使目标进入导引头的视场域范围内，另外，由于导航比是连续小幅度变动的，不会引起飞行轨迹的大幅度振动，确保飞行过程平稳最终的命中精度高。
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公开(公告)号：CN111045437A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811187337.2
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抗高过载的一体化制导控制系统，该系统中将导航系统、制导系统、控制系统进行一体化设计，都将数据传输至微处理器模块中进行处理，避免了子系统之间传递信号的时间滞后对飞行器控制的影响，其中，特别设计了呈片状的抗高过载天线，相比传统的锥形天线以及改良后的环形天线，该片状天线不仅具有更强的卫星信号接受能力，还具有抗高过载的特性，能够在高动态高过载的情况下稳定工作；另外，由于导航模块和制导模块获得的视线角速率都不够准确，存在误差，微处理器模块中使用融合解算后的视线角速度进行导航计算，能够进一步提升命中精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111043914A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811187363.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于捷联导引头的弹目视线角速率获取方法及系统，该方法中在仅提供弹目视线角的情况下，可通过反复多次迭代精确追踪弹目视线角速率，具体来说，通过设定合理的迭代式和计算系数，使得在极短的时间内迭代得到趋近于真实弹目视线角速率的数值，用以在后续计算需用过载时替换所需的弹目视线角速率。
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公开(公告)号：CN107883817B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610868513.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了带有混合制导武器的无人直升机控制系统及控制方法，所述系统包括机载子系统和地面子系统，所述机载子系统包括武器模块，在武器模块内承载有图像制导武器和激光制导武器，所述图像制导武器和激光制导武器分别包括图像导引头和激光导引头；所述方法包括以下步骤：1、对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位，任选地，稳瞄装置向目标发射激光，2、调整飞行区域，使目标在图像导引头的搜索范围之内，和/或，使激光导引头能够接收到经目标漫反射的激光，3、武器操控席位发出“上电”指令，控制图像导引头和/或激光导引头上电，4、武器操控席位发出“点火”指令，进行图像制导武器和/或激光制导武器的发射，实现目标打击。
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公开(公告)号：CN110017830A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910228433.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种利用地磁信息和重力传感器解算飞行器姿态的方法，该方法中飞行器的滚转角为-90°～90°，且飞行器机动过载小于重力加速度的值，采用自适应最小二乘滤波法，根据飞行器纵轴与地磁矢量的夹角变化确定测量噪声协方差矩阵，以磁阻传感器和重力传感器的测量误差为权重，对测量噪声协方差矩阵进行调整，实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息和重力传感器配合使用，可以消除飞行器测量盲区的影响。
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公开(公告)号：CN108646116A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810638322.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种新型火工品综合等效设备及火工品等效测试方法，其中，所述等效设备包括测试系统控制模块(1)，热电池激活信号采集模块(2)、发动机点火信号采集模块(3)、引信输入信号采集模块(4)、信号测试结果显示模块(5)和引信开关功能模拟模块(6)，这样，通过一个核心控制器，可以在等效模拟每种火工品电路特性的同时，对多种火工品在系统中的工作时序进行完整的模拟，显著地提高了火工品测试覆盖性，解决了原来使用分布式测试手段时依靠人工判别工作时序的问题，避免了人工判别造成的误差。
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公开(公告)号：CN105912003B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610466543.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降无人机自主着舰的辅助系统，该辅助系统包括第一电磁体、第二电磁体，其中，第一电磁体和第二电磁体均吸附在垂直起降无人机起落架上。该辅助系统结构简单，使用方便，具有良好的可靠性，能够在光线强烈和海况较差的情况下工作；该辅助系统吸附在垂直起降无人机的起落架上，不需要改变舰船和垂直起降无人机的外观；该辅助系统包括控制模块，减少在着舰时对垂直起降无人机上的微型计算机系统的依赖；能够应用在3～6级海风、浪高0～3米的海况下。
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