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公开(公告)号：CN107449422B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710733971.0
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高动态载体位姿实时测量装置，其包括数据采集模块、CPU、数据记录模块、无线数据传输模块、地面数据接收模块、电源模块以及地面电源模块。数据采集模块采集运动载体的GPS数据、磁环境数据和加速度数据传输进CPU，CPU调度数据记录模块存储位姿测量数据，将测量数据发送至无线数据传输模块实时发送到地面数据接收模块。电源模块负责将外界输入电压转换成数据采集模块、CPU、数据记录模块和无线数据传输模块所需的电压。地面电源模块将外界输入电压转换成地面数据接收模块所需的电压。本发明能够弥补传统位姿测量装置设计冗余度高、解算精度差、不能够进行载体GPS数据测量、测量数据更新滞后等缺点，具有结构合理、解算精度高、支持载体GPS数据测量、测量数据实时更新、稳定性强的优点。
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公开(公告)号：CN109709467A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711011836.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种自动探针台运动误差补偿方法，步骤是：1基于多体系统理论，建立自动探针台运动误差模型；2使用多功能激光干涉仪和精密分度台对自动探针台运动误差模型中的误差项进行标定，得到X、Y、Z方向的综合误差补偿值；3将X、Y、Z方向的综合误差补偿值加载到自动探针台的运动控制系统中，实现对自动探针台的运动误差补偿。本发明与传统自动探针台运动误差补偿方法相比，其优点为本发明基于多体系统理论，弥补了传统补偿方法未考虑各运动方向间相互耦合关系，补偿效果不理想的缺点，为合理经济地提高自动探针台的精度提供重要的理论依据，为自动探针台的精度设计提供有效借鉴。
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公开(公告)号：CN109655731A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710945673.8
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种用于晶圆低温测试时的防霜装置，属于集成电路测试设备技术领域。所述装置包括屏蔽罩、温度传感器、湿度传感器、控制模块、氮气供应模块、氮气流量调节模块、氮气温度调节模块和除湿模块。本发明利用模块化的设计思想，简化了用于晶圆低温测试时的防霜装置结构，设计出的用于晶圆低温测试时的防霜装置具有结构简单的优点，同时可根据需要应用于不同场合。本发明综合各模块信息，能够有效地实现晶圆低温测试时的防霜，为晶圆提供高稳定性的低温测试环境，提高了晶圆测试的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN109655730A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710945671.9
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种探针台自动定位装置，其包括红外模块、数据存储模块、数据处理模块、运动控制模块和电源模块。本发明利用模块化设计思想，简化了探针台自动定位装置结构，设计出的探针台自动定位装置具有结构简单的优点，可根据使用场景应用到不同场合。本发明利用红外线入射到晶圆表面和非晶圆表面的反射率不同，可有效地检测晶圆的中心位置，与现有技术中通过机器视觉方法检测晶圆中心方法相比，稳定性强，造价低，能够弥补传统的探针台自动定位装置结构复杂、稳定性差、造价高的缺点。
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公开(公告)号：CN109297483A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710608770.8
申请日：2017-07-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种中空微型惯性测量装置，包括壳体，扇形压盖，紧固螺钉，内部印制板，MEMS传感器，定位工装。该装置内部包括平行印制板和垂直印制板，各印制板之间由接插件连接，不存在装配后焊线问题，印制板的三个轴向分别焊接两组陀螺仪和加速度计，每个轴向的两组传感器测量值进行差分运算，进而优化测量值，提高姿态解算精度。本发明所公开的这种惯性测量装置具有结构简单、内部空间紧凑、装配工艺简化、测量精度高、抗冲击能力强的优点，特别适用于小型化和高过载场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103954285B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410198799.X
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 一种室内自主三维空间定位信息融合方法，其利用人体运动零瞬态特征抑制惯性器件长时漂移，通该方法包括：过对惯性测量组合和智能信息融合的复杂环境下人体非规则运动行为的认知，判断人体行为运动状况；分析人体线运动和角运动零瞬态特征，确定多部位传感信息零瞬态判别准则；建立动态环境下融合人体非规则运动行为特征的惯性定位方程；通过确立惯性定位方程零瞬态触发修正状态和触发修正关系，求解这种非线性、时变、变采样时间的特殊系统，从而解决室内自主三维空间定位问题。
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公开(公告)号：CN107883940A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711042119.5
申请日：2017-10-31
Abstract: 本发明公开了一种制导炮弹用高动态姿态测量方法。使用本发明能够有效、准确地测量高过载、高旋转制导炮弹的姿态信息。本发明在炮弹上安装由三个高过载角速率陀螺构成的IMU和三轴磁阻传感器；炮弹出炮口后，首先采用三轴磁阻传感器输出信号频率的平均值作为当前的炮弹滚转角速率；当磁阻传感器测量得到的炮弹滚转角速率小于或等于10转/秒时，以IMU测量得到的炮弹滚转角速率为基础，采用磁阻传感器得到的滚转角速率对IMU获得的滚转角速率进行校正，以校正后的滚转角速率作为当前的炮弹滚转角速率，然后利用当前的炮弹滚转角速率、IMU测量得到的炮弹俯仰角速率和炮弹偏航角速率，结合捷联惯导姿态算法，得到当前的炮弹姿态。
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公开(公告)号：CN107169986A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710368864.2
申请日：2017-05-23
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开一种障碍物检测方法及系统。所述方法包括：获取N线激光雷达扫描得到的点云数据；将点云数据划分为Q个区域，包括第1区域、第2区域至第Q区域；依次对第1至第Q区域的点云数据进行平面拟合，对应得到第1平面、第2平面至第Q平面；依次获取第1至第Q区域的点云数据中的障碍物的坐标；对所述障碍物的坐标数据进行体素化处理，得到动态障碍物的坐标集合和静态障碍物的坐标集合。采用本发明检测方法及系统，实现了三维点云数据的大规模压缩，大大降低了数据处理量；还进一步把环境划分为三部分：路面区域(可行区域)、静态障碍物区域、动态障碍物区域，为机器人的有效行为决策提供了更好的环境信息。
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公开(公告)号：CN105043412A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510300519.6
申请日：2015-06-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量单元误差补偿方法，能够提高测量精度同时能够快速实施，以提高惯性测量单元的生产效率。该方法的主要步骤为：将惯性测量单元固定于三轴转台上，确定安装基准；确定惯性测量单元粗标定零位系数和粗标定比例系数；将惯性测量单元至于高低温箱内，确定温度一次项系数和温度二次项系数；将惯性测量固定于三轴转台上，确定比例系数误差系数；确定惯性测量单元交叉耦合系数；采集1小时惯性测量单元输出，确定随机误差系数；最后进行惯性测量单元重复性测试。
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公开(公告)号：CN102982211B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210509900.X
申请日：2012-12-04
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种钟形振子式角速率陀螺控制回路仿真方法，该方法包括下列步骤：（1）分析钟形振子式角速率陀螺的振动机理，确定状态变量，建立状态空间模型；（2）确定状态空间模型参数和仿真参数；（3）设计控制回路，搭建控制回路仿真框图；（4）观察仿真效果，调节设计参数，使其达到理想效果。本发明采用仿真方法取代传统的经验判断和参数试凑法，提高了验证分析的能力和准确性，大大缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。
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