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公开(公告)号：CN116420452A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310643400.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 松土与施肥一体组合式作业器属于农业机械；在固定配置的六棱锥体形肥料箱外部上通过折角状槽形板分别铰装驱动摇杆和吊挂杆，松土部件铰连安装在驱动摇杆和吊挂杆下端部上，在驱动摇杆上端部上通过驱动杆铰连支撑安装动力驱动座，升降运动驱动总成和排肥推杆分别固装在动力驱动座的上、下端部上，在排肥推杆上固装排肥活塞，筒式缸体插入固装在六棱锥体形肥料箱上壁板通孔内，排肥活塞可上下移动地插配在筒式缸体内，在六棱锥体形肥料箱底壁板下壁面上、位于排料通孔下方部位处固装输肥管，封闭板铰装在输肥管内，扭力弹簧配装在封闭板下端面上；本器实现了松土与施肥作业一体式组合，结构新颖、合理、紧凑，作业效果好，配置安装方便。
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公开(公告)号：CN115920760B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211420733.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 东北农业大学
IPC: B01F35/71 , B01F35/80 , B01F101/04
Abstract: 液态农药混合比例调配器属于农药加工配制设备；在器架总成上固装储液罐A、B、槽式农药混合罐，固配混拌螺旋桨的电机和排液阀安装在槽式农药混罐底板上，供液驱动杆可上下移动地安装在器架总成上，安装球形铰链的套筒与供液驱动杆固连，外螺纹平衡杆插装在球形铰链上，柱状螺母A、B分别安装在外螺纹平衡杆两侧部上，叉式连杆A、B分别铰装在柱状螺母A、B上，液压缸A、B通过销轴铰连在器架总成上，液压缸A、B分别与叉式连杆A、B连接，柔性进液管A、B分别将储液罐A、B与液压缸A、B连通，出液管A、B分别将液压缸A、B与槽式农药混合罐连通；本器调配比例精准，调配操作简捷方便，可在施药现场制备加工使用。
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公开(公告)号：CN116171699A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310233917.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种固肥靶向深施机器人，包括底盘，底盘上设置有四个行走轮，底盘上设置有控制器、落肥量控制系统、蔬菜位置定位系统和破土深施覆土系统；落肥量控制系统包括肥箱，肥箱的底部设置有肥料出口；综上所述，本发明固肥靶向深施机器人主要由肥箱、外槽轮式电动排肥器、输肥软管、电容法肥料流量检测模块、机器视觉传感器、破土深施覆土系统等部分组成；本发明结构创新性高，设计合理，该施肥机器可以自主根据田间每株蔬菜的位置进行穴深施肥作业，具有自主性强、结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN115920760A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211420733.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 东北农业大学
IPC: B01F35/71 , B01F35/80 , B01F101/04
Abstract: 液态农药混合比例调配器属于农药加工配制设备；在器架总成上固装储液罐A、B、槽式农药混合罐，固配混拌螺旋桨的电机和排液阀安装在槽式农药混罐底板上，供液驱动杆可上下移动地安装在器架总成上，安装球形铰链的套筒与供液驱动杆固连，外螺纹平衡杆插装在球形铰链上，柱状螺母A、B分别安装在外螺纹平衡杆两侧部上，叉式连杆A、B分别铰装在柱状螺母A、B上，液压缸A、B通过销轴铰连在器架总成上，液压缸A、B分别与叉式连杆A、B连接，柔性进液管A、B分别将储液罐A、B与液压缸A、B连通，出液管A、B分别将液压缸A、B与槽式农药混合罐连通；本器调配比例精准，调配操作简捷方便，可在施药现场制备加工使用。
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公开(公告)号：CN115839976A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211331771.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种田间大株距作物对靶变量穴深施肥装置，包括机架，机架上安装有主控制盒，在机架的后方安装有肥箱，机架的下部安装有土壤电导率检测装置、前端光电传感器、开沟器、覆土器以及后端光电传感器，其中前端光电传感器设置在土壤电导率检测装置的正上方，后端光电传感器安装在开沟器上方的机架上；综上所述，本发明可以根据田间大株距作物每株的不同生长状态进行对靶变量穴深施肥作业，具有适应性强、结构简单、工作效率高和节省劳动力等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115250685B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211028937.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 钵体式玉米种子定向精密播种排种器属于农业机械；在台式机架上安装：由电机B、圆槽形壳体、钢丝网状环形气吸盘、导种盘、圆锥齿轮副、输种壳体、排种螺旋轴、锥形螺旋绞种轴、种箱、吹气管构成的输排种机构，由电机A、固定盘、从动盘、拐轴、主动盘、容土筒、底板、拉力弹簧构成的钵体制做机构，由电机C、万向节、输土壳体、输土绞龙轴、锥状取土螺旋轴构成的取供土机构，由电机A、主动齿轮、从动齿轮、销轴、连杆、卸种顶杆、筒式壳体构成的强制卸种机构；本器可将玉米种子的胚芽尖端部位准确、可靠、有序朝向上方的播排在种床土地上，实现玉米种子定向精密播种机械化作业，结构独特、合理，播种质量好，作业效率高。
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公开(公告)号：CN115529865A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211217295.9
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 锥形刷组清茬与锥钻破茬开沟联合作业单体属于农业机械；在单体架总成上从前至后依次安装：由钢刷驱动电机、杆式旋转盘、伸缩连杆、扇形伸缩盘、压力弹簧、清茬钢刷组成的整体成前窄后宽的锥形刷组；由平地搅龙驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、螺旋叶片式平地搅龙轴总成构成的种床平整、清茬机构；由锥钻驱动电机、支撑架、驱动盘、L形吊挂轴、驱动套筒、L形驱动杆、随动套筒、锥形破茬开沟钻、碎茬齿装配构成的破茬开沟机构；本单体实现了高标准、高质量、优质种床及种沟的制备加工，结构新颖、独特、合理，作业效果好、效率高，使用可靠，为高标准播种农艺要求的实施提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN112655301B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011499803.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 一种拖拉机与农机具快速对接机构属于农业机械；在拖拉机下拉杆一端内侧设置锁定槽，在拖拉机下拉杆一端外侧内部套配压力弹簧A，销A可伸缩地插入安装在拖拉机下拉杆上并与压力弹簧A呈接触配合，弧形滑道铰装在拖拉机下拉杆的另一端，在弧形滑道上设置T形滑槽，销B可伸缩地插入安装在弧形滑道上，在销B上固定安装拉杆，拉杆与T形滑槽呈接触配合，压力弹簧B套配在弧形滑道内，压力弹簧B与拉杆呈接触配合，农机具下悬挂板插入配装在拖拉机下拉杆内部，锁定球穿过农机具下悬挂板可自由转动地安装在拖拉机下拉杆内部；本机构结构合理，锁定准确可靠，操作简易方便，省时省力，作业效率高。
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公开(公告)号：CN114846926A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210402710.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 多重差速旋切式种床条带构建单体属于农业机械；在单体架上相对固装三角状星形架，在三角状星形架上端部位上安装定位支撑行星齿轮，在三角状星形架下端两侧部位上分别安装行星齿轮轴，在三角状星形架中心部位上安装太阳齿轮，太阳齿轮轴的太阳齿轮与行星齿轮轴的行星齿轮和定位支撑行星齿轮相啮合，在定位支撑行星齿轮和行星齿轮轴的行星齿轮外侧部上相互啮合的套装内齿圈，波纹圆盘犁刀固装在内齿圈上，旋切碎土刀辊A和旋切碎土刀辊B分别支撑固装在三角状星形架下端前侧部相对配置的行星齿轮轴和三角状星形架下端后侧部相对配置的行星齿轮轴上；本单体实现了波纹圆盘犁刀与旋切碎土除草辊A、B的联合复式作业，结构新颖、独特、合理、紧凑，种床条带构建质量好，作业效率高，使用可靠，故障少。
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公开(公告)号：CN113728767A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111071826.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 播种长度精准自动控制机构属于农业机械；在单体架总成上侧部上与排种驱动轴同轴心且可转动地配装带有随动带轮和单向棘轮的动力传输轴，在排种驱动轴与动力传输轴相对一侧端部上固装带有棘爪柱的排种动力传输盘，棘爪和扭力弹簧套装在棘爪柱上，双向液压油缸和防滑型排种驱动轮安装在单体架总成上，主动带轮固装在防滑型排种驱动轮上，传动带套装在主、随动带轮上，在防滑型排种驱动轮外端面上安装计数检测柱体，在单体架总成上配装计数传感器，导线将自动控制器分别与计数传感器和双向液压油缸连通；本机构实现了播种长度的自动精准控制，操作使用简易方便快捷，节约种子，降低作业成本。
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