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公开(公告)号：CN114274118A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111496109.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种多轴机械手控制系统及机械手主副臂防碰撞的控制方法。该多轴机械手控制系统包括主臂，副臂，光电对射传感器，引拔横梁，伺服电机和控制器；主臂和副臂设置于引拔横梁上，伺服电机上设置有绝对值编码器，光电对射传感器的光发射端和光接收端分别设置于主臂和副臂上，且光发射端和光接收端的连线平行于引拔横梁，控制器分别与伺服电机和光电对射传感器通讯连接。本申请提供的方案，当电机轴与减速机间的机械结构出现松动时，通过不受影响的光电对射传感器获取主臂与副臂间的距离，当该距离满足碰撞预警条件时，光电对射传感器立即向控制器输出警示，控制器指示伺服电机停止对主臂和副臂的驱动，能够有效避免主臂与副臂发生碰撞。
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公开(公告)号：CN111958224B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010901524.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备。其中，该方法包括：对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；若第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；若检测结果指示螺丝紧固合格，则控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；若第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；若第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，则发出补打指令，其中，补打指令用于通知目标对象补打当前螺丝孔。
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公开(公告)号：CN114261682A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111407826.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式AGV的自动接驳机构，其包括升降单元和压块，所述升降单元包括导向柱、升降板、转筒，所述导向柱用于与滚筒式AGV的进料端或出料端固定连接，所述升降板沿竖直方向可移动地与所述导向柱连接，所述转筒固定在升降板的出料侧上；压块用于与流水线的出料端或进料端固定连接，所述压块具有接触斜面，在所述滚筒式AGV向所述流水线相靠近时所述接触斜面抵触所述转筒而驱动所述升降板下降，所述升降板在解除所述接触斜面与所述转筒的抵触时上升复位。本发明采用机械结构的方式实现升降板的自动上升或下降，无需电源来为升降提供升降的动力，节能、成本低、可靠性高。
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公开(公告)号：CN114102507A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111236364.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明提供了一种拔胶塞设备。拔胶塞设备包括：安装座；支撑组件，设置在安装座上，支撑组件包括两个相对设置的支撑杆，两个支撑杆之间形成用于支撑空调器的贯流风叶的支撑空间，支撑空间的尺寸可调整地设置；拔胶塞组件，设置在安装座上，拔胶塞组件包括第一驱动装置和与第一驱动装置驱动连接的夹持结构，夹持结构用于夹紧胶塞；其中，在夹持结构夹紧胶塞时，第一驱动装置驱动夹持结构朝向远离贯流风叶的方向运动，以将胶塞从贯流风叶上拔下。本发明有效地解决了现有技术中对贯流风叶的拔胶塞操作增大了工作人员劳动强度的问题。
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公开(公告)号：CN114091301A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111347808.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F119/14
Abstract: 一种工业机器人刚柔耦合分析方法，包括：建立工业机器人的三维模型，并将三维模型导入有限元软件hypermesh以optistruct模板进行有限元分析；将工业机器人的三维模型进行模态分析以使所述工业机器人的部件进行网格划分；配置材料和单元属性，并分配部件材料和单元属性；创建刚性区域，选择作用面生成刚性节点以构成刚性区域；创建载荷集和控制卡片，创建至少一个载荷和约束集以及控制卡片参数；柔性化计算后输出模态中性文件。本发明利用有限元分析软件将构件离散成细小的网格，再进行模态计算，对工业机器人进行刚柔耦合分析，得到机器人末端的位移偏差曲线、各关节的驱动扭矩，加速度和速度曲线以及机器人在运动过程中的最大应力等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109101982B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201810835895.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN112276514B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011177337.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构、移动装置及装配系统，定位机构包括：具有安装空间的安装组件、设置在安装组件上的第一连接部件和定位组件，定位组件包括固定部件和定位部件，固定部件设置在安装空间内，固定部件具有缓冲通道，定位部件可活动地穿设在缓冲通道内；通过使第一连接部件与机器人的机械臂连接，并使定位部件从缓冲通道和安装空间内穿出以与工件连接，进而实现机器人对工件的定位，以便使机器人带动工件进行移动；使工件为散热器，可以使用机器人带动散热器移动至电器盒内，以使散热器和电器盒的装配工作自动化，进而提高散热器和电器盒的装配效率，解决了现有技术中的散热器和电器盒的装配效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114000377A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111276229.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D21J3/00
Abstract: 本发明提供了一种换模结构及具有其的模具组件，换模结构用于对模具进行安装或更换，换模结构包括：第一安装板，第一安装板具有用于支撑模具的第一安装面；滚动件，可活动地设置在第一安装板处，以运动至滚动位置或避让位置；当滚动件处于滚动位置时，滚动件的滚动部凸出于第一安装面设置以在安装或更换模具的过程中对模具进行支撑；当滚动件处于避让位置时，滚动件避让第一安装面设置以通过第一安装面支撑模具。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的模具更换速度较慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN112091977B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010990146.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人的外部视觉辅助定位方法、装置和处理器。该方法包括：实时获取机器人末端的当前位置信息；实时获取上述机器人末端的预定位置信息；将上述当前位置信息和上述预定位置信息进行对比，在上述当前位置信息与上述预定位置信息不相同的情况下，控制上述机器人向上述预定位置信息对应的预定位置移动。该方法中，实时获取机器人末端的当前位置信息和预定位置信息，通过比对当前位置信息和预定位置信息是否相同，在不相同的情况下，控制机器人移动到预定位置，对机器人的定位及时修正，进而提高了机器人在运动过程中的定位精度。
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公开(公告)号：CN113882194A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111276219.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D21J5/00
Abstract: 本发明提供了一种吸浆结构及具有其的纸浆成型设备，吸浆结构包括：壳体，壳体具有吸浆槽，吸浆槽内用于放置纸浆成型模具，纸浆成型模具与吸浆槽的槽壁之间具有安装间隙；封堵件，设置在安装间隙内，封堵件的高度不低于纸浆成型模具的高度，以避免安装间隙内残存有浆液；其中，吸浆槽的槽壁上还设置有注浆口，注浆口的高度高于封堵件的高度。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的吸浆结构的能耗较高的技术问题。
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