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公开(公告)号：CN112052880A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010811948.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于更新权值支持向量机的水声目标识别方法，所述方法包括采集两类水声目标样本数据，添加类别标签，建立水声目标样本库；对水声目标样本库进行MFCC处理，输出动态特征；根据最优的α值和权值ω构建权值更新的支持向量机识别模型利用剩下的70％动态特征样本对所述识别模型进行模型交叉验证和模型评价；统计构建的权值更新的支持向量机识别模型的识别正确率，评价支持向量机识别模型的性能；使用得到的基于更新权值的支持向量机的水声目标识别模型对实采数据进行识别。本发明针对水声目标特性，运用MFCC输出水声目标的动态特征，合理的给出最优的拉格朗日乘子和权值，大大地提高了识别准确率。
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公开(公告)号：CN111709299A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010427316.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于加权支持向量机的水声目标识别方法，所述方法包括分帧预处理、特征提取、搭建加权支持向量机识别模型、利用网格搜索法寻找最优核函数参数及惩罚因子、加权支持向量机识别模型进行训练、通过混淆矩阵反映分类器对水声目标的识别结果和统计分类器的识别正确率步骤。本发明针对水声目标特性，选取合适的特征提取方法，具备自主挑选模型参数的能力，对水声目标的正确识别率在80％以上，分类器的稳定性高于现有分类方法。
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公开(公告)号：CN109491009B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811310209.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 发明提供的是一种光纤组合阵及基于光纤组合阵的栅瓣抑制方法。(1)光纤组合阵的三条子阵分别接收入射信号，所述光纤组合阵包含三条子阵1、2、3依次排列，各子阵为均匀等间距直线阵，各子阵内部阵元间距彼此互质，三条子阵彼此间距为接收信号半波长；(2)各子阵所接收的入射信号，利用各互质子阵进行波束形成，获取各扫描方位的波束数据输出；(3)利用各子阵间阵元间距互质的特性，对三个子阵波束域信息进行综合处理，得到抑制栅瓣后的空间谱和目标方位估计结果。本发明能够提高对空间目标方位估计的可靠性和准确度，获得更高的分辨力；相比传统均匀面阵，能够扩大等效孔径，减少阵元数量，具有较强的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN110907896A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911295115.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明提出一种非同步时延跟踪方法，所述方法经过建模、初始化粒子信息、输入量测值、预估目标发声周期、跟踪处理、聚类和后端延时处理从而实现实时跟踪，本发明采用后端延时处理，在无目标信号存在的处理周期，能够准确的判定出该时刻无信号存在；且在有多帧目标信号存在的处理周期，能够给出多个相应的跟踪结果。本发明将跟踪系统独立于信号采集与处理系统，在目标发声周期和信号采集和处理周期不一致且不同步的情况下，依旧能达到较好的跟踪效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110132281A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910424453.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于询问应答模式的水下高速目标高精度自主声学导航方法，包括以下步骤：首先，由获取到的时延信息估计目标径向运动速度，进而获得目标到应答器的距离信息，依据此距离信息构建声学自导航模型并确定权系数；其次，根据自导航模型和权系数确定目标函数，并利用传统方法解算得到的目标位置作为优化算法的搜索初值；最后，采用LMS牛顿算法解算获得目标位置。本发明引入了目标径向速度参量，消除了由目标运动速度引起的模型误差，受目标运动速度影响小；引入了权系数，对误差较大的成分给予较小的权重，有效提高了水下高速运动目标的自导航精度；采用LMS牛顿算法结构简单，计算量小，稳健性强，收敛速度快，便于实时实现。
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公开(公告)号：CN109687915A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811626131.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种未知参量水声脉冲信号检测的方法，属于水声脉冲信号检测领域。现有的水声脉冲信号检测器所能检测的信号种类有限。一种未知参量水声脉冲信号检测的方法，包括：一、利用短时分数阶傅里叶变换处理接收到的信号；二、改进能量检测器，且将短时分数阶傅里叶阶数优选和改进的能量检测器联合处理步骤一处理后的信号，经分析可知，改进后检测器性能提高；三、通过恒虚警方法确定概率和门限的关系，从而根据所需的概率确定门限。四、判断步骤二处理后的信号与门限进行比较，判断是否存在信号；至此完成未知参量水声脉冲信。本发明与传统的检测器相比可以提高检测性能，在未知参量水声脉冲信号检测中可以具有很好的宽适用性和稳健性。
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公开(公告)号：CN109270516A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811017221.4
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 一种适用于无人移动平台检测舰艇线谱的波束形成方法，属于信号处理领域。本发明主要包括以下步骤：设定基本参数；将阵元接收信号经过多路抽头延迟线滤波处理得到时域宽带波束形成器的输出；对阵元接收信号进行解相干时间延迟、多路抽头延迟线滤波处理，得到一个非外部的目标线谱参考信号；自适应调节时域宽带波束形成器的权矢量，即以最小化目标线谱参考信号与时域宽带波束形成器输出的最小均方误差为准则，对多路抽头延迟线的权矢量进行更新。本发明方法能够自适应地将主波束方向指向线谱目标方位，通过对自导向波束的输出进行线谱自主检测即可实现对舰船目标的检测，因此无需预成多个波束，简化了基于无人移动平台检测舰船线谱的复杂程度。
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公开(公告)号：CN109164452A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810777879.9
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种通用水下实时数据采集处理平台及依托于此平台实现的数据处理方法，属于水下定位设备技术领域。本发明中处理平台包括接插面板与电子舱，接插面板上设有电源接口，网络接口以及外接水听器阵列的水听器阵列接口，水听器阵列用于收集水下的声信息。电子舱包括供电模块、网络模块、模拟模块以及数字模块，结合数据处理方法，供电模块实现电子舱内外正常运转；网络模块实现电子舱内外网络连接通畅；模拟模块根据系统需求对水声信号进行预处理，并将处理后的信号上传给数字模块；数字模块完成采集模拟信号，原始数据存储和传输、实时信号处理并上报给水下平台等任务，实现了对于水下目标的探测、定位与跟踪等功能。
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公开(公告)号：CN109039479A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810779502.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为一种长基线水声信号收发处理设备及其信号处理方法，属于水下定位设备技术领域。本发明通过测量各应答器信号到达的时间来进行定位，主要包含收发控制单元、模拟处理单元、模数/数模转换单元、信号处理单元、供电单元以及网络交换单元等。采用较为先进的电子电路器件，保证系统运行的效率。实现了长基线系统中水面平台上对水下目标的定位，水下目标进行自导航。在大量应答器存在时，实现了各应答器信号的区分功能，精确检测信号到达时间，同时完成了交汇解算等大量信号处理任务。本发明满足了水上、水下两用需求，实现了标准化，含有丰富的功能及扩展接口，适用于不同的应用场景。机箱结构紧凑，使用方便，利于靶场试验的进行。
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