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公开(公告)号：CN113246754A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110650684.X
申请日：2021-06-10
Abstract: 本发明提出了一种用于固定翼无人机无线充电的共型化磁耦合装置，属于无人机无线充电领域。解决了现有固定翼无人机无线充电装置结构复杂的问题。它包括设置在降落面上的磁耦合发射端和设置在无人机上的磁耦合接收端，所述磁耦合发射端包括接收线圈，所述接收线圈与无人机的机头相贴合，所述磁耦合接收端包括发射线圈和发射磁芯，所述发射线圈和绕设在发射磁芯上，所述发射线圈为圆锥形结构，所述发射磁芯为锥面拼接的矩形磁芯，所述磁耦合发射端与无人机的机头外形配合。它主要用于固定翼无人机的无线充电。
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公开(公告)号：CN112491160A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011287646.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种双股并绕的无线电能传输线圈股间电流均衡的电路结构与参数设计方法。本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，所述电路包括双股并绕线圈、补偿电容阵列和受控电压源阵列；所述双股并绕线圈包括第一线圈和第二线圈，所述补偿电容阵列包括第一补偿电容和第二补偿电容，所述受控电压源阵列包括第一受控电压源和第二受控电压源。本发明相比已有的集中式串联补偿方案，本发明所提方案可实现双股并绕线圈中两股线中的电流基本一致，消除了传统补偿方式存在的电流不均衡问题，进而充分发挥出双股并绕线圈的载流能力，提高双股并绕线圈在实际应用中的实用性。
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公开(公告)号：CN112434461A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910784136.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是无线电能传输的自动化耦合线圈优化设计方法。本发明根据WPT线圈的约束条件，分析线圈间能量传输效率与WPT线圈设计参数之间的函数关系，确定优化目标函数和优化变量；根据功率要求，选择合适规格的利兹线，再采用粒子群算法对设计参数进行寻优计算，确定粒子群的个体数量及种群迭代次数，同时设置每个粒子的初始参数。在迭代过程中，根据粒子的优化目标函数计算值，对粒子的参数进行更新。待迭代过程结束后，选择优化目标函数值最大的粒子参数。本发明搜索得到的线圈参数在满足设计约束的同时，可以使线圈间能量传输效率最高。自动化的设计过程可以节约大量的人力物力，而且目标明确、结果准确。
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公开(公告)号：CN112421791A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910769577.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于DD线圈结构的无线能量与信息同步传输电路，属于无线电能传输技术领域，特别是涉及一种基于DD线圈结构的无线能量与信息同步传输电路。解决了现有无线能量信息同步传输装置中阻波器带来的较大功率损耗的问题。它包括交流源、主耦合线圈、整流电路、发送单元和接收单元，所述主耦合线圈为DD型线圈，包括发射端和接收端，所述交流源两端通过发送单元与主耦合线圈的发射端相连，所述整流电路两端通过接收单元与主耦合线圈的接收端相连。它主要用于无线能量与信息的同步传输。
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公开(公告)号：CN110544990B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910934790.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联整流阻抗匹配电路的无人机无线充电系统的传输效率提升方法。步骤1：设电池等效电阻为Ro，依据磁耦合机构的参数，确定磁耦合机构正对情况下的最佳负载值Re1，确定并联整流电路的阻抗匹配网络参数X值的大小；步骤2：确定满足效率要求的等效负载值Re的范围为[Remin，Remax]；步骤3：测量在不同偏移情况下的磁耦合机构的互感，并计算此时的最佳等效负载值为序列R2；步骤4：判断序列R2与[Remin，Remax]的关系。现有方法中传输效率随电池电压的升高而大幅降低，而本发明的系统传输效率保持在86％以上，由此证明了本发明的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111830318A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010670644.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R19/25 , G01R19/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明是一种无线充电高频电流采样系统及其采样方法。本发明属于无线电能传输技术领域，所述系统包括：DSP处理器、电流互感器、输入采集模块、偏置与信号放大模块和电压跟随模块；通过电流互感器采集电路中的高频交流电流，偏置与信号放大模块对输入信号进行放大，放大后的信号输入至电压跟随模块中，起到缓冲作用，将缓冲后的信号再次输入至输入采集电路中，由输入采集模块输入至DSP处理器中完成电流硬件采样；所述输入采集模块输出量输入至DSP处理器中的ADC模块进行电流采样，经电流采样处理后输入至DSP处理器中，进行高频电流采样。本专利提出的方法具有精度高、速度快、系统结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN109768444B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910033773.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于利兹线的接线装置及接线方法，属于电连接技术领域，特别是涉及一种适用于利兹线的接线装置及接线方法。解决了在高频电流的激励下接线端子过热、等效串联阻抗增加的问题。它包括第一接线端子、第二接线端子、线束套管以及装置的使用方法。它主要用于高频磁耦合式无线电能传输用利兹线的连接。
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公开(公告)号：CN108649711B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810603234.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于旋转设备无线电能传输的双极型耦合装置，包括供电磁芯和供电线圈，供电磁芯包括多个原边磁芯和多个副边磁芯，多个原边磁芯和多个副边磁芯均是骨架型磁芯结构，供电线圈包括原边线圈和副边线圈，原边线圈和副边线圈均由多个8字型小线圈串接而成，每个原边磁芯和每个副边磁芯上均绕制一个8字型小线圈，原边线圈和副边线圈之间存在气隙距离；多个原边磁芯围成的骨架型结构与固定端连接，多个副边磁芯围成的骨架型磁芯结构与旋转端连接，形成固定供电设备为旋转设备供电模式，相反设置则形成旋转供电设备为固定设备供电模式。本发明可拆卸安装的非接触，安全可靠且可360°旋转实现电能稳定的无线传输。
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公开(公告)号：CN111750766A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010467327.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明是一种基于传感器阵列的PnP式无线电能传输位置检测装置及其检测方法。本发明属于无线电能传输位置检测技术领域，所述装置包括：传感器阵列、信号调理电路、微处理器、电压源、无线通信装置和串口通信装置；通过传感器阵列对副边线圈的磁感应强度进行采集，得到8个磁感应强度差值ΔT1-ΔT8；根据磁感应强度差值ΔT1-ΔT8，与预存x和y方向上各位置的磁感应强度随偏移变化曲线拟合，进行副边检测，确定副边位置。本发明利用较少数量(4-8个)的传感器完成特殊位置上的较高精度的检测。且检测方式简单，控制难度低。
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公开(公告)号：CN110450658A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910759452.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/38 , G01S1/04 , G01S1/08 , H01Q19/30 , H01Q19/13 , H01Q1/38 , H01Q1/42 , H01Q1/48 , H01Q1/50 , H01Q1/32
Abstract: 本发明是基于定向PCB板载天线动态无线充电电动汽车的位置检测装置。包括定向PCB板载天线、射频发射模块、射频接收模块、能量变换器、整车控制器、触控器、车载监控板、数据传输模块、ZigBee模块和磁场检测器，所述射频发射模块和射频接收模块均与定向PCB板载天线连接。通过仿真可以看出本发明谐振频点稳定在2.4GHz附近，阻抗匹配性良好，查看其辐射方向图可以看出所设计天线具有较好的定向性，最高增益可以达到6.94dBi。本发明在不影响总增益的情况下，很大程度上对横向信号的散射进行了限制，效果良好。
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