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公开(公告)号：CN107031809B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710276354.2
申请日：2017-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64B1/06
Abstract: 一种用于浮空岛的恒升力材料单元，属于浮空技术领域，解决了现有浮空器存在的问题，它包含立方体框架、半弹性蒙皮和气阀，半弹性蒙皮由弹性蒙皮和碳纤维片构成，立方体框架的六个面均以弹性蒙皮密封，弹性蒙皮与立方体框架热合粘接，在立方体框架的每个面内沿四条棱边分别设置有一块等腰三角形的碳纤维片，碳纤维片与弹性蒙皮粘接，立方体框架的每个面内的四块碳纤维片之间设置为四角星型的镂空，镂空内露出弹性蒙皮，形成半弹性蒙皮，既可弹性变形又能提供一定程度的结构刚度；气阀设置在碳纤维片的位置；在以弹性蒙皮密封的空间内仅充入氦气，氦气的充入体积为标准大气压下小于立方体框架内部容积；本发明用于构建浮空岛。
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公开(公告)号：CN110238830A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910662844.5
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于形状记忆聚合物的零泊松比多稳态伸展臂，涉及一种伸展臂结构。复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支臂单体，多个支臂单体固定组成多稳态支臂，多稳态抓手与多稳态支臂一端通过黏合剂固定连接，手指与多稳态支臂结构相同并缩小，通过温度控制实现伸展或弯折。具有形状记忆功能，通过温度控制实现伸展或弯折，具有零泊松比效应，质量轻、变形能力强、更能够适应狭小空间条件下的作业。
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公开(公告)号：CN110202797A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910517898.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种薄膜连接的方法，属于薄膜连接技术领域，解决了目前对于表面没有活性或活性弱的薄膜材料的连接问题，它包含利用喷枪在两片待连接薄膜的连接端分别喷涂FEP溶液，FEP即氟化乙烯丙烯共聚物，其中六氟丙烯的含量为10-20%，喷涂宽度为4-10mm；喷涂厚度为3-10μm；将两片喷涂FEP溶液的待连接薄膜同时分三阶段加热，先在预热至150℃的环境中加热2-3min，然后在5 min内升温至230℃再加热2-3min，最后在5 min内升温至330℃再加热2-3min；将加热后的两片待连接薄膜的喷涂面相对进行热压连接，热压温度为300-350℃，热压压力为20-100kpa，热压时间为10-30s；本发明用于连接厚度为1-50μm的薄膜。
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公开(公告)号：CN110112533A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910487812.6
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种刚柔结合支撑的充气展开式Z形折叠阵列天线，属于星载天线技术领域，解决了Z形折叠阵列天线存在的问题，它包含由多块基板构成的Z形折叠天线面板，在天线面板的背面设置有桁架，桁架包含一根主充气管、多根侧充气边管和多根侧碳纤维边管，侧充气边管和侧碳纤维边管对称设置在主充气管的两侧，并且全部侧充气边管设置在主充气管的同一侧；对应每块基板设置两根侧充气边管和两根侧碳纤维边管，在每块基板对应的两根侧充气边管之间设置有一根充气斜管，在每块基板对应的两根侧碳纤维边管之间设置有一根碳纤维斜管；在基板上设置有收纳全部侧充气边管、侧碳纤维边管、充气斜管、碳纤维斜管、球铰链和主充气管的凹槽；本发明用于星载平台。
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公开(公告)号：CN106887711B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710099560.0
申请日：2017-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种雷达天线反射面与双稳态复合材料可折展柱壳的连接方法，属于天基雷达技术领域，解决了现有的可折叠展开天线存在的问题，它包含使用芳纶绳和芳纶布将天基雷达天线反射面与双稳态复合材料可折展柱壳连接，沿芳纶绳设置多块芳纶布，芳纶布间隔设置在芳纶绳的相对两侧，芳纶布的中线位置与芳纶绳对齐，芳纶布与芳纶绳缝合连接并粘接，芳纶布的总数量为奇数块，其中奇数的芳纶布与反射面粘接，其中偶数的芳纶布与双稳态复合材料可折展柱壳粘接，芳纶绳设置在奇数的芳纶布与反射面之间，同时芳纶绳也设置在偶数的芳纶布与双稳态复合材料可折展柱壳之间；本发明用于天基雷达天线反射面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109667709A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910069565.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03D1/06
Abstract: 一种基于双稳态壳复合材料的可折叠充气展开承载风力叶片，涉及一种风力发电叶片。叶片根部与叶片尾部采用玻璃纤维增强复合材料制为一体，叶片中部及叶片尖部均采用碳纤维增强复合材料制成，两个肋板分别支撑固定在叶片尾部及叶片尖部连接端内部，两个肋板中间位置通过多个双稳态壳连接固定，两个充气骨架放置在多个双稳态壳两侧并通过多道约束绳索捆绑定位，两个充气骨架充气后可使多个双稳态壳展开，两个肋板边缘位置通过多根螺栓连接定位，叶片中部由上蒙皮和下蒙皮两部分可拆卸拼装组成，并罩设在双稳态构件组外部。可实现展开与折叠两种状态，折叠时尺寸减小便于运输，结构轻量化。
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公开(公告)号：CN108481355A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810675995.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于压力控制的可变形柔性手，属于外层空间碎片回收技术领域，解决了外层空间碎片难以清除的问题，它包含手掌和手指，手掌是固定手指的基座；每根手指包含至少两个指节和在每相邻两个指节之间设置的关节；每个指节包含一根中心充气管、多根外围充气管和外层蒙皮，中心充气管和外围充气管均沿手指的方向平行设置并且由外层蒙皮包裹，外围充气管围绕中心充气管设置，外围充气管与中心充气管及外层蒙皮粘接；每个关节包含充气波纹管和设置在充气波纹管轴心位置的柔性柱芯，充气波纹管内由弹性隔片分隔为两个轴向的腔室，两个腔室内的压力不同时便会产生弯曲，从而实现手指的弯曲，弹性隔片还将柔性柱芯与波纹管连接；本发明用于抓取空间碎片。
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公开(公告)号：CN106629216B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201611146576.4
申请日：2016-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65H45/12
Abstract: 一种用于折叠大型球囊的辅助夹具，属于大型球囊折叠收拢技术领域，提高了大型球囊折叠效率和质量，它包含套管、弹性夹片、分力板和夹板；在套管的一侧相对设置两个弹性夹片，每个弹性夹片的一端与套管固定连接，在每个弹性夹片的另一端分别设置有一个弧形的分力板，弹性夹片与分力板的中心位置沿开合方向转动连接，两个分力板的凹面相对设置，在每个分力板的两端分别设置有一个夹板，夹板与分力板沿开合方向转动连接或通过万向球来连接；本发明用于折叠大型球囊。
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公开(公告)号：CN108276738A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810085880.5
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种热和光二阶段反应的柔性形状记忆聚合物网络形成体系及其制备方法，属于形状记忆材料领域。所述的柔性形状记忆聚合物网络形成体系由聚醚胺、环氧树脂、丙烯酸树脂及光引发剂组成。所述方法如下：将聚醚胺、环氧树脂、光引发剂混合反应；反应得预聚物；将丙烯酸树脂加入预聚物中得第一阶段聚合物；进一步用紫外灯光照得到最终态聚合物。本发明通过第一阶段制备出具有良好形状记忆性能的第一阶段聚合物；再通过进一步的光交联，能够得到具有更大交联密度的聚合物，能提高材料的力学性能和使用寿命；此种方法在先进制造领域具有重要前景，且解决了当下二阶段形状记忆聚合物体系原料的结构不明确，中间态聚合物柔性较差和存在的环境污染等问题。
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公开(公告)号：CN108276537A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810085365.7
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08F299/04
Abstract: 本发明公开了一种具有二阶段紫外光可逆固化锁的形状记忆聚合物的制备方法，所述方法步骤如下：（1）将亚氨基二乙酸二乙酯与肉桂酰氯溶于二氯甲烷中，加入三乙胺，洗涤，干燥，得到含有肉桂结构单元的单体化合物；（2）在步骤（1）的单体化合物中加入二元醇、辛酸亚锡，真空环境反应，得到含有两端羟基的形状记忆聚合物预聚物；（3）将含有双键的小分子单体加入步骤（2）的预聚物中，制备出具有双键官能团的形状记忆聚合物预聚物；（4）将步骤（3）的预聚物溶于氯仿中，加入引发剂，倒入聚四氟乙烯模具中反应，脱模，得到形状记忆聚合物。本发明制备的形状记忆聚合物能够有效地解决材料力学、耐热性能与形状记忆性能之间的矛盾性问题。
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