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公开(公告)号：CN1181326C
公开(公告)日：2004-12-22
申请号：CN02144728.4
申请日：2002-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/00
Abstract: 本发明公开了一种侧滑检验台风阻模拟装置，它是在汽车车轮侧滑检验系统中增设的使汽车产生风阻的模拟装置。该装置由分别固定在底板11两端的磁粉制动器5、滑轮15及钢丝绳10组成，钢丝绳10的一端缠绕在磁粉制动器5轴上的钢丝绞轮7上，另一端绕过滑轮15牵挂在汽车尾部挂钩上，磁粉制动器5通过控制器与计算机控制系统电联接。采用本装置对汽车车轮侧滑的检验，能够保证汽车在实际正常行驶时的前束角与外倾的最佳匹配，有效地解决了在实验室的检测技术指标与实际使用状态的较大误差，使检测结果更为合理。
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公开(公告)号：CN120008952A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510503630.9
申请日：2025-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01L3/24
Abstract: 本发明涉及汽车安全性能检测技术领域，尤其涉及一种基于台架的汽车AEB性能检测装置及方法。装置包括伺服电机驱动单元、从动单元、龙门架、导轨和信号采集与控制单元。检测方法包括检测准备、检测过程和检测结束三个阶段。将车辆放置在台架上，模拟车辆前方突然出现障碍物情景下，实现检测AEB的感知程度。本发明可在无需安装复杂设备的情况下，全面检测汽车的AEB系统性能，确保其在不同工况下的可靠性和准确性，检测精度高，装置结构简单，便于安装操作，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111412855B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201911426728.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法，旨在解决基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉检测问题。基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维标定板(5)组成。基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建方法由图像采集、基于点与直线不变量的车身特征点在二维标定板(5)坐标系下的坐标求解、车身点重建三个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN111380482B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911426737.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法，旨在解决基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉检测问题。基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维标定板(5)组成。基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建方法由图像采集、在二维标定板(5)坐标系下车身特征点坐标求解、在摄像机(2)坐标系下的车身点重建三个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN111174726B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911426735.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种同心二次曲线极线几何的轴端接地双目重建系统与方法，旨在解决同心二次曲线极线几何的轴端接地双目检测问题。同心二次曲线极线几何的轴端接地双目重建系统主要由底座(1)、支撑杆(2)、激光器连接杆(3)、左摄像机(4)、激光器(5)、右摄像机(6)、相机连接块(7)、靶标板(8)、一字滑台(9)、连接杆(11)、支撑杆固定块(12)、连接杆固定块(13)与激光器固定块(14)组成。靶标板(8)为表面粘贴同心二次曲线的平板，支撑杆固定块(12)为表面加工有两个轴线相互垂直的圆形通孔且两端各加工有一螺纹孔的长方体铁块，提供了一种结构简单、性能可靠的同心二次曲线极线几何的轴端接地双目重建系统与方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111458168B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202010374462.5
申请日：2020-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明涉及一种变轨支承轴箱解锁运动机构，属于车辆变轨及测试领域。包括靠螺栓安装在外围伊玛横梁搭建架构上的轴箱限位支承桌板，放置在轴箱限位支承桌板安装外侧的上表面上的桌板支承横向限位连接装配体，安装在轴箱限位支撑桌板的安装内侧的上表面上的桌板支承滚柱组，安装在桌板支承横向限位连接装配体和桌板支承滚柱组之间的交叉连接型作动器装配体。本发明所述的交叉连接型作动器装配体在其竖立锁紧解锁作动器连接装配体的作用下完成解锁和锁紧运动，结构简单方便。双面十字导轨条滑座体与水平横向侧向力模拟作动器连接体和水平横向侧向力模拟作动器支座的连接即满足了所受实际侧向力的要求又可保证两轮解锁运动的同步进行。
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公开(公告)号：CN110566580B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910868616.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种导轨式作动器行程保护装置。包括：双滑块与底板装配体、行程开关与转臂总成装配体、导轨条与挡块装配体、双关节轴承拉杆装配体和半环卡子装配体，所述双滑块与底板装配体的底板固定在作动器输出端外壳上，所述行程开关与转臂总成装配体2固定连接在双滑块与底板装配体的底板上，所述导轨条与挡块装配体的导轨与双滑块与底板装配体1的双滑块滑动配合，所述半环卡子装配体套装在作动器活塞杆输出端上，所述导轨条与挡块装配体和半环卡子装配体通过双关节轴承拉杆装配体连接。该装置可以对不同类型的作动器灵活机变的提供行程保护，具有通用性强，能够适应不同限位需求，结构简单，加工安装方便等特点。
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公开(公告)号：CN117876408A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410076967.1
申请日：2024-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种椭圆三相交弦不变量的汽车轮辋图像椭圆检测方法，旨在解决椭圆三相交弦不变量的汽车轮辋图像椭圆检测的问题。椭圆三相交弦不变量的汽车轮辋图像椭圆检测方法首先获得汽车轮辋图像上的边缘点根据梯度方向进行分类，检测弧段的分叉点和突变点，从而得到精确的边缘弧段。其次，通过象限约束和中点距离约束，快速去除大量非同源弧段组合。根据椭圆三相交弦不变量严格约束弧段组合，有效地生成了初始汽车轮辋椭圆集。并对初始椭圆集进行了椭圆验证与聚类，得到了所需检测的高精度汽车轮辋椭圆。提供了一种基于椭圆弧段提取和匹配的快速、准确、鲁棒的汽车轮辋椭圆检测方法。
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公开(公告)号：CN110274780B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910711404.4
申请日：2019-08-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种平移式变轨距转向架变轨功能及可靠性试验台，主要包括移动平台动力驱动装置、平移式轨距变换装置、配套滑轨装置、龙门式悬吊装置、横向对中定位装置和辅助支撑立柱；所述的平移式轨距变换装置在移动平台动力驱动装置的驱动下纵向往复移动，对变轨距轮对进行解锁和锁止，配套滑轨装置为其提供承载和导向作用，龙门式悬吊装置固定转向架的轮对位置且对轮对进行卸载，横向对中定位装置使平移式轨距变换装置始终对中沿中心线方向做直线运动，辅助支撑立柱对其安装进行支撑。本发明通过移动平台的往复运动模拟变轨距轮对的循环变轨动作，为研究变轨距转向架变轨功能及可靠性试验提供基础。
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公开(公告)号：CN109519100B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910043652.6
申请日：2019-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转式凸轮联动密封门锁紧装置。所述锁紧装置包括：锁紧外框装配体以及压紧内框装配体，采用联动拉杆，带动密封门三面的多个凸轮同步旋转，使得端面锁紧凸轮螺旋面与门缘压紧内框上压紧凸块一一对应，推进挤压形成咬合，从而使得密封门缘与锁紧外框实现均布挤压接触，满足对环境密封要求较高的实验室大门的密封锁紧，保证密封的可靠和实验的精准。
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