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公开(公告)号:CN104333004B
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201410240651.8
申请日:2014-05-30
Abstract: 本发明提出了一种基于H∞混合灵敏度的微型燃气轮机鲁棒控制方法,包括如下步骤:根据微电网频率偏差Δf与功率偏差ΔP的关系式,由此建立微型燃气轮机的传递函数Gp(s);建立灵敏度函数S和补灵敏度函数T,构造满足约束条件的加权函数W1、W2、W3;建立微电网广义被控对象的闭环系统传递函数Tzw(s),进而求取微型燃气轮机的H∞控制器Chinf的传递函数K(s)。该方法中构建了基于鲁棒H∞控制的MT功率控制器,能够克服现有技术中多个控制器设计难度大、协调性能差、结构复杂等缺陷,有效提高了微电网系统的鲁棒性、动态性能和抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN104317192B
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201410241092.2
申请日:2014-05-30
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于被控对象的鲁棒H∞控制器构造方法,包括下列步骤:设定被控对象的传递函数Gp:构造加权函数W1、W2、W3;对加权函数中的参数K1和ωc进行优化设置;计算H∞控制器。该方法采用频域整形原理,将系统性能要求化为对具体参数的约束,设计出的H∞控制器能较佳地满足储能设备性能要求,该方法简单有效,操作方便,应用领域广泛。另外,通过公式化地构造加权函数,减少了设计参数,降低控制器阶次,使鲁棒H∞控制能更好地应用到实际工程中。
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公开(公告)号:CN106601234A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611007973.3
申请日:2016-11-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向货物分拣的地名语音建模系统的实现方法,包括以下步骤:1)对语音信号进行预处理,包括预加重和分帧操作;2)对步骤1)中预处理过的语音信号进行端点检测和剪切处理;3)查看步骤2)中剪切之后的语音信号的效果,如果剪切正确,将其保存在指定的文件夹中;4)当步骤3)中所有语音信号的录取结束,建立语音信号的隐马尔科夫模型,并且保存所建立的模型数据。本发明针对地名语音信号简短的特点,将每个地名语音信号作为一个识别对象,直接将每个地名的整体作为一个对象建立隐马尔科夫模型,计算简单高效。
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公开(公告)号:CN106485306A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201610824510.X
申请日:2016-09-14
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06K19/0614 , G06K7/1417 , G06K7/1491
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色编码的二维码及其制作方法及识别方法,由三个通道的二维码构成,所述三个通道的二维码的大小及类型相同,所述三个通道的二维码分别为红、绿及蓝色,制作方法为将编码信息按功能分为三组,生成三个黑白二维码,然后变换到对应的色彩空间,合并后形成彩色二维编码,识别过程是制作的逆过程,本发明能够使二维码携带更多的数据信息,增加了二维码的数据容量。
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公开(公告)号:CN106469241A
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201610851174.8
申请日:2016-09-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动微镜的扫频建模方法及系统,该扫频建模方法包括:采集输入输出数据,对电磁驱动微镜输入幅值一定、频率从低到高若干组正弦信号,测量并记录输出信号;分析输入输出数据,对照输入信号和输出信号,统计各频率点系统的幅值增益、相位变化,绘制电磁驱动微镜系统的伯德图;分析输入输出数据,将电磁驱动微镜系统的伯德图与标准N阶系统模型伯德图对比,确定电磁驱动微镜实际系统模型;系统模型有效性验证,分别通过静态特性分析和动态特性分析验证系统模型是否与实际系统接近。该电磁驱动微镜建模方法能够观察系统全频段的幅值、相位响应;确定系统的阶次,获得系统的共振频率、阻尼等参数,模型准确性高。
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公开(公告)号:CN106355174A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610846353.2
申请日:2016-09-23
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06K9/2054 , G06K7/10861 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种快递单关键信息动态提取方法及系统,包括摄像头采集图像数据,对图像进行维纳滤波算法对退化图像进行复原,然后采用二值化处理和腐蚀膨胀处理,然后根据快递单的图像结构特征定位出关键信息所在的目标区域,进过图像的旋转变换和切割方便后期识别,通过种子填充算法实现信息的分离,最后通过模式识别算法实现信息识别。本发明提高物流行业的分拣效率,降低人工成本。
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公开(公告)号:CN106228195A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610644289.X
申请日:2016-08-08
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06K9/6202 , G06K9/20 , G06K9/4604 , G06K9/4638
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的七巧板图形识别方法,包括以下步骤:通过摄像头采集图像背景板上的七巧板各图形板块的图像信息;根据图像背景板的背景色和七巧板颜色对图像进行二值化处理;识别七巧板各图形板块的几何属性;采用模糊定位算法确定七巧板各图形板块的相对位置状态;对七巧板各图形板块按照位置关系进行排序,并得到七巧板各图形板块的相对坐标,然后结合几何形状、几何角度以及顶点关系形成两组特征向量;图形匹配判断。该发明对七巧板拼凑出来的图形进行识别,将图形保存为特定格式,并且可以重现玩家的自创图形,增加了容错措施,不要求玩家非常精准地拼凑出显示图像,能够在角度和相对位置上提供容错空间。
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公开(公告)号:CN103049091B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201210555526.7
申请日:2012-12-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/02
Abstract: 本发明公开了一种指套式键盘,包括若干个由指套、与指套连接的可按压摇杆和固定在摇杆末端的支撑片构成的指套单元;用于对摇杆进行按键约定和模式设置,并检测摇杆状态及状态变化以确定被触发按键编号及动作的微处理器;与计算机连接的用于将按键编号及动作发送出去的按键发送接口;以及用于显示工作状态的LED指示灯;所述指套单元与微处理器连接,微处理器分别与按键发送接口和LED指示灯连接,所述微处理器、按键发送接口和LED指示灯设置在其中一个指套单元上。本发明的指套式键盘通过切换模式可实现普通键盘或鼠标的操作,而且减少了空间上的束缚,方便携带,可以随处打字和使用鼠标,适合在播放PPT等场合使用。
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公开(公告)号:CN104867208A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510159492.3
申请日:2015-04-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的门禁控制系统,包括主电路板,以及分别与主电路板相连的激光投影器、摄像头,所述的主电路板与所控制的门禁相连;主电路板包括主控芯片、FIFO缓存芯片、TFT液晶模块以及驱动电路;系统通电后,驱动电路给各个模块供电,保证系统正常工作;摄像头捕获图片,由脉冲信号控制自动将图片存入FIFO缓存芯片,然后主控芯片向缓存芯片读取图片进行处理,最后向门禁发出控制信号;TFT液晶模块用于系统调试时显示图片处理结果。本发明的门禁控制系统及方法,其采用虚拟的输入界面和图形密码,提高了输入的隐蔽性和密码的安全性。
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公开(公告)号:CN104317192A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410241092.2
申请日:2014-05-30
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于被控对象的鲁棒H∞控制器构造方法,包括下列步骤:设定被控对象的传递函数Gp:构造加权函数W1、W2、W3;对加权函数中的参数K1和ωc进行优化设置;计算H∞控制器。该方法采用频域整形原理,将系统性能要求化为对具体参数的约束,设计出的H∞控制器能较佳地满足储能设备性能要求,该方法简单有效,操作方便,应用领域广泛。另外,通过公式化地构造加权函数,减少了设计参数,降低控制器阶次,使鲁棒H∞控制能更好地应用到实际工程中。
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