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公开(公告)号：CN108909557B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810956011.5
申请日：2018-08-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60N2/50
Abstract: 本发明涉及一种非线性座椅悬架和驾驶椅。所述非线性座椅悬架包括架体，所述架体包括上悬架、竖直悬架和下底盘，所述竖直悬架内设置有分别与所述上悬架和下底盘连接的弹性压缩部件，所述竖直悬架的两侧设置有凸轮；所述每个凸轮远离所述竖直悬架的侧面接触均设置有滚动机构，所述滚动机构之间通过弹性拉伸部件连接，所述滚动机构远离所述弹性拉伸部件的侧面设置有水平滑动机构。本发明提供的非线性座椅悬架可以实现非线性接触，隔振频带宽，低静态刚度、高动态刚度等优势，克服了线性悬架运动过程中低刚度的要求导致的振动行程和静态位移偏大的情况，具有较好的舒适度，且设计简单。
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公开(公告)号：CN117643383A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311655489.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式香蕉清洗杀菌自动化装备，包括上料装置、清洗装置、风干装置、杀菌装置、下料装置和悬挂式输送装置；所述悬挂式输送装置包括机架、设置在机架上的环形输送导轨、设置在所述环形输送导轨上的多组吊篮和悬挂式驱动机构；多组吊篮沿着所述环形输送导轨的延伸方向排列；所述悬挂式驱动机构用于驱动多组吊篮在所述环形输送导轨上沿着该环形输送导轨的延伸方向循环运动。本发明的悬挂式香蕉清洗杀菌自动化装备在不损伤香蕉品质的前提下，实现对香蕉看下自动化连续批量清洗杀菌，能够将落梳、清洗、杀菌、保鲜、包装等前后环节有效衔接，从而提高作业效率、减少作业时间和降低成本。
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公开(公告)号：CN116968607A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310988133.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60P1/00 , B60P7/135 , B62D55/065 , B66F7/06 , B66F7/28
Abstract: 本发明公开一种升降式可自动抓取香蕉串果轴的运送设备，包括底盘、行走机构、悬挂机构、用于驱动悬挂机构进行上升或者下降运动的升降机构以及用于自动抓取并固定香蕉串下端果轴的果轴抓取固定装置；所述果轴抓取固定装置包括多个果轴抓取固定机构，每个所述果轴抓取固定机构均包括自适应夹持固定终端、视觉检测模块、伸缩驱动机构、竖向驱动机构以及旋转摆动驱动机构。该运送设备在装卸的过程中，可以非常便利地将香蕉串悬挂在运送设备上或者将香蕉串从运送设备上卸下，无需使用过多的劳动力，便可实现香蕉串的装卸，还能对香蕉串进行灵活的输送，提高了输送效率，在运输的过程中还能对香蕉串下端的果轴进行主动抓取，然后对果轴进行固定，防止香蕉串损伤。
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公开(公告)号：CN112837309B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110228948.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果树冠层靶标识别装置、方法、计算设备及存储介质，所述装置包括包括面阵激光雷达、云台、计算机和车载装置；所述面阵激光雷达设置在云台上，用于采集果树冠层点云数据；所述云台设置在所述车载装置上，用于固定所述面阵激光雷达，并控制面阵激光雷达拍摄果树的角度；所述计算机设置在所述车载装置上，并与所述面阵激光雷达连接，用于获取面阵激光雷达采集的果树冠层点云数据，并对果树冠层点云数据进行点云滤波、点云配准、点云分割和果树冠层体积的计算，提取出果树冠层靶标对象。本发明通过使用面阵激光雷达采集点云数据，计算机对点云数据进行处理，实现果树信息的快速识别以及得到果树冠层靶标对象。
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公开(公告)号：CN109197222B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811178426.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种切钻功能实时切换的电动手持式香蕉除芽器，包括动力源、持柄、可变刀具装置、线控提手装置，所述动力源设于持柄的尾部，所述可变刀具装置设于持柄的头部，所述线控提手装置与可变刀具装置连接，并设于持柄上，通过线控提手装置能够对可变刀具装置的切钻功能进行实时、连续的切换，从而做旋转切割运动的可变刀具装置在靠近蕉芽根部时能够将其切除，形成钻头的可变刀具装置能够伸至蕉芽地下生长点处，将生长点破坏，并最终实现切钻功能实时、连续的切换。本发明能够实现切割蕉芽和破坏吸芽生长点两种功能，切换动作无需停机、方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109197221B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811178299.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种切钻两用的电动手持式香蕉除芽器，包括动力源、持柄、可变刀具装置和切钻操控装置，所述动力源设于持柄的尾部，所述可变刀具装置设于持柄的头部，所述切钻操控装置与可变刀具装置连接，并设于持柄上，通过切钻操控装置能够对可变刀具装置的切钻状态进行控制，使可变刀具装置呈垂直合拢或水平展开状态，实现切割蕉芽和破坏吸芽生长点两种功能。本发明能够有效解决降低蕉农的劳动强度、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110476941B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910942162.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种自动对靶变量喷雾控制系统、喷雾机及控制方法，所述系统包括控制模块、数据采集模块、输入/输出模块、喷雾机构以及风送机构；所述数据采集模块包括激光雷达和旋转编码器，所述激光雷达用于采集靶标的位置和距离信息，所述旋转编码器用于采集喷雾机的位置信息、喷雾机的行驶速度和行驶距离；所述控制模块包括控制器、树莓派和继电器，所述树莓派与激光雷达连接，所述控制器分别与树莓派、继电器、旋转编码器、输入/输出模块、风送机构的风机连接，所述继电器与喷雾机构的喷头组连接；所述喷雾机包括上述的自动对靶变量喷雾控制系统。本发明系统可以根据树冠有无、树冠体积以及冠层疏密度实现靶标区域内喷施。
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公开(公告)号：CN116363190A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310344388.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/60 , G01S7/41 , G01S13/88 , G06T7/62 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的果树冠层信息提取方法；首先通过多传感器数据采集模块对果树进行数据采集,并将采集到的数据融合为果树三维点云集；通过条件滤波和统计滤波结合的方法设置条件区域，去除三维点云集中的非目标点云；对三维点云集中的地面三维点云进行拟合、分割，去除地面点云；采用自适应球模型的DBSCAN算法对三维点云集中所有果树冠层的三维点云进行分割，以获取每棵果树的三维冠层点云；采用自适应α值的Alpha‑shape算法对每棵果树的三维冠层点云进行表面重构，以获取每棵果树的冠层体积；最后对每棵果树的三维冠层点云进行椭圆拟合，以获取每棵果树的株高和冠幅。
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公开(公告)号：CN115316126A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210922094.2
申请日：2022-08-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柚果采摘装置，包括履带车、安装架、采摘机构、移动机构、路障清理机构和控制器，安装架固定在履带车顶部，移动机构包括驱动部和滑动部，驱动部与滑动部传动连接，滑动部滑动连接在安装架上；采摘机构安装在滑动部上，路障清理机构安装在安装架上并位于采摘机构两侧，控制器分别与履带车的动力机构、采摘机构、驱动部和路障清理机构电连接。本发明提供的一种柚果采摘装置，能够提高柚果采摘效率，减轻工人的，劳动强度。
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公开(公告)号：CN113389772B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110698598.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: F15B21/02 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种农用小型液压站控制系统，通过设置第一上位机模块、第二上位机模块、PLC控制模块、单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块来驱动农用液压马达和液压缸，控制系统能够通过第一上位机模块远程遥控单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块，从而实现液压站启动、停止、每个油路的正反方向控制，同时通过第二上位机模块进行系统监控、数据存储并实现每个油路正反流量大小控制；本发明整个系统通过电控形式实现液压站工作状态调节，减缓劳动强度，实现无极调速、精准定位的功能。
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