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公开(公告)号：CN103335955B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310246881.0
申请日：2013-06-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种水质在线监测方法与装置，方法包括下述步骤：S1、检测模型建立阶段，得到试纸颜色变化与检测指标浓度之间的关系，建立检测模型；S2、信息采集阶段，将样品滴到试纸层上，试纸层因检测指标浓度不同而呈现不同颜色，在线采集颜色变化图像信息；S3、特征量提取阶段，首先对采集来的原始数据进行预处理，然后进行特征量提取，提取试纸层的图像信息；S4、检测判别阶段，将提取的图像信息特征量进行特征层融合处理，由所建立的在线监测模型进行在线检测。本发明能够实时、快速、准确的测量水中污染物的含量并评估水体质量，同时检测装置结构轻巧、操作简单、成本低，对监测水体质量、保障农业的可持续发展等方面具有直接的现实意义。
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公开(公告)号：CN103274053B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310217422.X
申请日：2013-06-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法，伸缩装置安装于飞行器下方，伸缩装置包括机身固定座、充气机构、伸缩气囊、收线机构、收放线和负载固定座，充气机构和收线机构分布于机身固定座的固定盘上，充气机构的进气管与伸缩气囊连接，伸缩气囊设于固定盘和负载固定座之间，收放线两端分别与收线机构的收线盘和负载固定座连接；其作用方法是通过伸缩装置的伸缩，准确调整喷雾杆、摄像头或授粉风筒等的高度，实现准确作业。本伸缩装置重量轻、体积小，能够降低机载传感器的高度，可以达到植株冠层附近作业，有效提高作业效果。
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公开(公告)号：CN104365239A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410660226.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种气吸式排种器的送种、清种装置，包括吸种盘、气吸壳体和清种机构，所述吸种盘上设有吸种孔；所述气吸壳体上连接有真空装置；所述清种机构包括设在吸种孔处的清种执行组件以及设在气吸壳体中的第一磁铁；所述清种执行组件包括导向杆、滑动座、复位弹簧、清种杆以及第二磁铁，其中，所述导向杆一端与吸种盘固定连接，另一端穿过滑动座形成滑动导向结构，所述复位弹簧套设在导向杆上，所述清种杆一端固定在滑动座上，另一端与所述吸种孔对准，所述第二磁铁设在滑动座上，且当该第二磁铁转动至与所述第一磁铁对准时，两者的相对端的磁极相同。该送种、清种装置具有清种可靠、防止吸种孔堵塞等优点，而且无需增加额外动力，节省能耗。
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公开(公告)号：CN104148139A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410425435.0
申请日：2014-08-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种棱辊式破碎机，包括机架、两个转向相反的破碎棱辊以及驱动两破碎棱辊同时运动的动力系统，两破碎棱辊分别设置在所述机架上。本发明的两破碎棱辊相对位置关系周期性为由棱对棱变为面对面时，两破碎棱辊间的空间对物料不断被周期性压缩，从而实现对物料的破碎。本发明的破碎棱辊的棱面能有助于物料的推送，避免出现物料在辊面上滑动而不能进料的现象，相对于圆辊式破碎机，具有进料容易、破碎效率高、对不同粒度大小物料适应性好的优点。
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公开(公告)号：CN103626142A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310632878.2
申请日：2013-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: C01B23/00
Abstract: 本发明公开了一种氦气低压回收、纯化及储藏装置，包括管道系统以及由所述管道系统相连通的压缩系统、过滤纯化系统以及在末端的氦气储藏系统，所述过滤纯化系统包括粗氦过滤器、油水分离器、冷干机和吸附筒，所述粗氦过滤器安装在压缩系统的进气管上，油水分离器、冷干机和吸附筒分别安装于压缩系统的出气管上；还公开了使用上述装置进行回收、纯化及储藏浮空器中氦气的方法；本发明采用单级压缩、低温吸附、多级过滤结构，氦气的回收及净化率高，此外，本发明还具有结构简单紧凑、使用简便、制造成本低、可便携、方便转运的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102612874B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210060116.5
申请日：2012-03-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开一种智能化株行间机械除草机，包括机架、作物识别机器视觉系统、横移补偿控制系统、深度调节系统和株行间除草装置。该智能化株行间机械除草机通过机架上的三点悬挂机构与农用拖拉机的三点悬挂机构连接，由拖拉机牵引前行；作物识别机器视觉系统用于提取作物行信息、每颗作物位置信息；横移补偿控制系统可以调节株行间除草装置跟随作物行；深度调节系统用于控制除草爪齿的入土深度，仿形地轮用于控制除草爪齿的入土深度一致；株行间除草装置用于控制每根除草爪齿是进入株间区域还是避让作物。本发明对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求低，可以减少株行间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖性。
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公开(公告)号：CN103430665A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310391106.4
申请日：2013-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种水田深施肥开沟器，包括开沟铲以及上下贯通的挡泥罩，所述开沟铲与所述挡泥罩相连接，还包括深度调整结构，所述深度调整结构包括开设在开沟铲背部和/或挡泥罩上的连接孔以及穿设于连接孔中将开沟铲与挡泥罩相固定的固定杆；在调整过程中，仅需要松开螺栓后调整开沟铲的深度即可实现调整，无需进行整体拆卸，调整简便、结构简单且能有效防止稀泥堵塞施肥孔，满足水田深施肥的要求，有效提高肥料利用率，具有广阔的市场应用与推广前景。
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公开(公告)号：CN102349382B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110261844.8
申请日：2011-09-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种气力穴播排种装置。包括吸气罩壳、排种罩壳、排种轴及排种管，其中吸气罩壳与排种罩壳通过沿边贴合连接形成内部为空腔的壳体，排种管安装于排种罩壳下方，排种轴穿过吸气罩壳及排种罩壳中部的通孔，吸气罩壳与排种罩壳形成的空腔内设有吸种盘，吸种盘上设有吸种通孔，吸种盘套在排种轴上，排种轴带动吸种盘转动，吸气罩壳上设有通入负压气流的吸气口和通入正压气流吹气口，吸种盘上的吸种通孔先后通过吸气罩壳上的吸气口和吹气口。本发明通过气力取种和吹送种子，减少种子机械损伤，通过改变吸种盘上的吸种通孔的孔径大小和数量，可适应棉花、小麦、玉米、蔬菜和花卉等不同作物的精量穴播要求，显著降低排种器制造成本，扩大排种器使用范围，本发明设计巧妙，性能优良，方便实用。
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公开(公告)号：CN103335955A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310246881.0
申请日：2013-06-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种水质在线监测方法与装置，方法包括下述步骤：S1、检测模型建立阶段，得到试纸颜色变化与检测指标浓度之间的关系，建立检测模型；S2、信息采集阶段，将样品滴到试纸层上，试纸层因检测指标浓度不同而呈现不同颜色，在线采集颜色变化图像信息；S3、特征量提取阶段，首先对采集来的原始数据进行预处理，然后进行特征量提取，提取试纸层的图像信息；S4、检测判别阶段，将提取的图像信息特征量进行特征层融合处理，由所建立的在线监测模型进行在线检测。本发明能够实时、快速、准确的测量水中污染物的含量并评估水体质量，同时检测装置结构轻巧、操作简单、成本低，对监测水体质量、保障农业的可持续发展等方面具有直接的现实意义。
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公开(公告)号：CN103274045A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310173257.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种涵道飞艇直升机，包括机体和作业吊舱，该机体包括位于中心的机架以及以机架为中心向外辐射的多个旋翼臂，每个旋翼臂的末端设有旋翼及旋翼马达，其中，旋翼朝向上方；所述机体的上方和下方分别设有上气囊和下气囊，其中，上气囊包括与旋翼数量相同的气囊体，每一个气囊体的中心设有一个用于容纳旋翼的圆孔，该上气囊的中部设有与机架连接的上连接座；所述下气囊的上部的中心设有与机体连接的下连接座，该下气囊以下连接座为中心向四周扩展；所述上气囊和下气囊内充满比重低于空气的气体。本发明的涵道飞艇直升机综合了常用无人直升机和飞艇的优点，用于农田作业时具有载荷量大、机动灵活性较高、安全性较高等优点。
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