-
公开(公告)号：CN102426615A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110257199.2
申请日：2011-09-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于精密机械系统误差传递建模的配合误差计算方法，应用三坐标测量机测量两个配合表面的形状误差D1和D2，得到差表面的数据，根据差表面数据确定接触点；接触点和对两个配合表面所施加的装配力，计算零件的两个配合表面的变形误差Δ1和Δ2，即可获得考虑了零件的两个配合表面形状误差和变形误差的实际配合表面数据D1+Δ1和D2+Δ2；再通过计算两个实际配合表面的配合误差分量得到配合误差，以此用于对精密机械系统误差传递建模。本发明考虑了配合表面的形状误差，以及装配力作用下产生的零件变形误差，在此基础上可以为精密机械系统建立更准确的误差传递模型，提高制造质量预测和控制的准确性。
-
公开(公告)号：CN101972928A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010257044.4
申请日：2010-08-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种用于微小型结构件的自动对位装配系统，属于自动控制领域；它具有将待配件精确地装配到基体件上的功能，同时能过保护待配件和基体件之间不相互挤压损坏。其中包括控制装置，通过电机伺服系统来控制摆臂的旋转，角度标定装置通过对旋转角度的测试使摆臂的旋转角度更加精确，通过对显微成像系统采集的图像进行相应的计算来调节微动平台使其能过进行六个自由度的旋转，来确保基体件与待配件之间可以达到精密的配合。本发明通过控制装置调节系统各部分的工作，可以提高装配的效率，而且提高装配的精度。
-
公开(公告)号：CN101417427B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810117811.4
申请日：2008-08-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明涉及一种大范围多尺度集成微力检测和无线反馈的双晶片微夹持器，特别涉及一种双晶片微夹持器，属于微操作与微机电技术领域。本发明的大范围多尺度集成微力检测和无线反馈的双晶片微夹持器，由宏动开合模块、微动夹持模块、夹持加固模块、微力传感模块、数据采集模块、无线通讯接口模块和上位机模块构成。用压电陶瓷双晶片和固定夹爪分别充当微夹持器的两个夹爪，在夹爪上集成有半导体双晶片用于微力检测，并运用无线通讯模块进行数据采集模块与上位机的信息传递。本发明设计了独有的压电陶瓷夹持加固器，使微夹持器能夹持大范围多尺度的零件，增强了微夹持器的通用性。
-
公开(公告)号：CN100587392C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200810116377.8
申请日：2008-07-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明为基于光幕式激光器的高精度位姿检测方法与装置。主要以激光器及三种工作平台为主体，通过旋转平台和垂直位移平台的运动，使光幕式激光器能够实现旋转和竖直运动，获得两组二维信息，并通过数据处理，实现对微小型结构件的三维位姿检测。本系统采用的位姿检测方法简单易行，计算量小，能够实现高精度位姿检测功能，该位姿检测系统不仅适用于宏观零件的位姿检测、还能够满足微小型结构件及系统的位姿检测，具有很强的实用性。
-
公开(公告)号：CN101450405A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200910000780.9
申请日：2009-01-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种带有变速箱的电解加工机床。包括床身、工作台、工作箱、电动机、减速器、丝杠/螺母副和滑枕，在电动机与减速器之间还包括变速箱。变速箱的外侧面有一变速手柄，拨动该变速手柄，可分别提供两种不同的传动比。本发明提供的一种带有变速箱的电解加工机床，在不增加调速系统和进给系统等其它部件成本的前提下扩大了机床进给系统的调速范围，从而可提高加工效率，并且，机床的结构及空间占用基本不变，变速操作方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100446939C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200610149635.3
申请日：2006-10-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种宏/微结合的12自由度微装配系统，属于机电一体化领域，主要包括6自由度宏动机器人、6自由度精密微动机器人、集成微力检测的组合式微夹持器、微夹具、立体显微视觉装置和控制计算机六部分。微装配系统具有12自由度，宏动机器人与精密微动机器人配合能够实现高精度、大范围的运动。集成微力检测的组合式微夹持器将压电陶瓷驱动机械式、气动吸附式和薄片开口压紧式三种不同夹持装置组合起来，并集成了微力检测装置，实现对各种类型零件的夹持。本发明可方便、高效地实现自动或人机协同的复杂微小型结构件的装配作业，其定位精度≤5μm，最大运动半径≥700mm，在微小型复杂结构件微装配、微操作和生物工程领域均具有很大的实用价值。
-
公开(公告)号：CN101200039A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710303602.4
申请日：2007-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明为一种微小型双列盘式自动换刀机构，安装在转盘上一个刀卡单元卡紧两把刀具，从而形成两列刀位；刀具可实现六个自由度的微动；刀柄卡紧机构为开口圆柱薄片弹簧，刀柄的卡紧依靠该弹簧被挤压产生的弹簧力实现；采用本发明能够实现数控加工中心上使用的微小型刀具的自动换刀的目的，满足微小型数控加工中心小空间大容刀量的需求，将填补国内外微小型刀具尤其是微小型高转速刀具自动换刀系统的空白。
-
公开(公告)号：CN1923466A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610149635.3
申请日：2006-10-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种宏/微结合的12自由度微装配系统，属于机电一体化领域，主要包括6自由度宏动机器人、6自由度精密微动机器人、集成微力检测的组合式微夹持器、微夹具、立体显微视觉装置和控制计算机六部分。微装配系统具有12自由度，宏动机器人与精密微动机器人配合能够实现高精度、大范围的运动。集成微力检测的组合式微夹持器将压电陶瓷驱动机械式、气动吸附式和薄片开口压紧式三种不同夹持装置组合起来，并集成了微力检测装置，实现对各种类型零件的夹持。本发明可方便、高效地实现自动或人机协同的复杂微小型结构件的装配作业，其定位精度≤5μm，最大运动半径≥700mm，在微小型复杂结构件微装配、微操作和生物工程领域均具有很大的实用价值。
-
公开(公告)号：CN114331945B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202011061902.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多局部图像的大型法兰装配对位方法，属于制造与装配对位技术领域。方法包括如下步骤：在不同位置对法兰配合面拍摄，获得多幅待装配的两法兰盘局部图像；对每个图像对中的直线信息与圆信息进行提取；计算法兰间隙向量、符号及间隙向量与平移调整量之间的对应关系，构建优化模型对法兰平移调整量进行计算；通过计算获得的法兰平移调整量对法兰螺栓孔位置进行校正，并建模计算法兰旋转调整量。本发明能通过使用多张局部视场高精度图像对大型法兰零件实施装配对位。
-
公开(公告)号：CN118980345A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411049385.0
申请日：2024-08-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及精密测量领域，具体涉及一种大型零件任意位置结合面几何分布误差精密测量装置，包括：底架、大范围转动调整组件、微动调整组件、二维运动组件、位移传感器。其中，大范围转动调整组件包括转动驱动机构、转轴安装座A、转轴安装座B、转轴，用于绕X轴的大范围角度与微角度调整；微动调整组件包括升降机构A、升降机构B、同步连接轴、安装底板、转动铰链A、转动铰链B、转轴套A、输出调整板、转轴套B，用于绕Y轴的微角度调整；二维运动组件包括传感器安装座、模组转接座A、模组转接座B、Y方向运动模组、X方向辅助运动模组、X方向运动模组。此装置操作简单，可用于大型零件任意位置结合面几何分布误差的精密测量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
242
records
(took 0.026 seconds)
