公开(公告)号：CN114331945B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202011061902.8

申请日：2020-09-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张之敬 ,  肖木峥 ,  孙伟琛 ,  金鑫 ,  张卫民

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06T3/60

Abstract: 本发明公开了一种基于多局部图像的大型法兰装配对位方法，属于制造与装配对位技术领域。方法包括如下步骤：在不同位置对法兰配合面拍摄，获得多幅待装配的两法兰盘局部图像；对每个图像对中的直线信息与圆信息进行提取；计算法兰间隙向量、符号及间隙向量与平移调整量之间的对应关系，构建优化模型对法兰平移调整量进行计算；通过计算获得的法兰平移调整量对法兰螺栓孔位置进行校正，并建模计算法兰旋转调整量。本发明能通过使用多张局部视场高精度图像对大型法兰零件实施装配对位。

公开(公告)号：CN114331945A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202011061902.8

申请日：2020-09-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张之敬 ,  肖木峥 ,  孙伟琛 ,  金鑫 ,  张卫民

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06T3/60

Abstract: 本发明公开了一种基于多局部图像的大型法兰装配对位方法，属于制造与装配对位技术领域。方法包括如下步骤：在不同位置对法兰配合面拍摄，获得多幅待装配的两法兰盘局部图像；对每个图像对中的直线信息与圆信息进行提取；计算法兰间隙向量、符号及间隙向量与平移调整量之间的对应关系，构建优化模型对法兰平移调整量进行计算；通过计算获得的法兰平移调整量对法兰螺栓孔位置进行校正，并建模计算法兰旋转调整量。本发明能通过使用多张局部视场高精度图像对大型法兰零件实施装配对位。