农用无人机自动精准加药装置及方法

    公开(公告)号:CN103299975B

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201310236577.8

    申请日:2013-06-14

    Abstract: 本发明涉及农业技术领域,尤其涉及农药喷洒的装置及方法,具体地是一种农用无人机自动精准加药装置及方法。该农用无人机自动精准加药装置的第一升降单元安装于小车上,所述小车上设有运药箱,所述运药箱与无人机连接、用于向无人机加药;第二升降单元与第一升降单元连接,在所述第二升降单元上设有称重单元;所述控制器用于控制第一升降单元和第二升降单元的升降、以及接收所述称重单元的信号并控制运药箱向无人机加药。实现了无人机药量的精确控制,确保了无人机添加农药时不超过最大起飞载荷,或者根据精准施药的药量要求进行快速精确的添加,提高了无人机的作业效率,且本装置可移动作业,避免了无人机加药搬运不方便的问题。

    植物群体形态结构三维重建方法

    公开(公告)号:CN102903145B

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201210319737.0

    申请日:2012-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种植物群体形态结构三维重建方法,涉及三维图形生成技术领域。包括步骤:S1.测量待重建植物群体的冠层形态特征参数数据;S2.根据所述形态特征参数数据,构建植物群体冠层形态特征统计模型;S3.获取待重建植物群体的每株植物的位置与节间数量信息;S4.根据步骤S3获取的节间数量信息和步骤S2构建的冠层形态特征统计模型重建待重建植物群体中的每株植物的三维模型;S5.根据所述位置信息,将每株植物的所述三维模型移动到三维场景的相应位置,完成所述待重建植物群体的三维重建。本发明的方法能够精确简单地进行植物群体的三维重建。

    植物叶片病斑渲染方法
    173.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102867325B

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201210227153.0

    申请日:2012-06-29

    Abstract: 本发明涉及计算机图形学、实时真实感绘制、植物行为仿真相结合的领域,公开了一种植物叶片病斑渲染方法,包括以下步骤:S1、生成细胞纹理,根据所生成的细胞纹理模拟植物叶片表面的病斑动态空间信息,所述病斑动态空间信息包括三个方面的信息:病斑的分布、病斑的运动方式、病斑最终形成的形态;S2、利用shell模型进行病菌扩散过程中叶片表观变化的模拟,从而实现病斑的渲染。本发明能够实现植物叶片病斑渲染,对病菌扩散过程中叶片的表观变化进行真实的模拟。

    双链码稽核方法及组控装置

    公开(公告)号:CN102393917B

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201110201055.5

    申请日:2011-07-18

    Abstract: 本发明涉及一种双链码稽核方法及组控装置,该装置包括:身份识别器,用于读取被检测产品的流通用户身份卡;数据通讯控制器,用于本装置与远程数据控制中心之间进行数据传输与交换;条码识读器,用于识读被检测产品的稽核条码信息;地理位置定位器,用于被检测产品流通现场实时位置信息采集和编码;码段生成器,用于打印交易表单或稽核条码;以及核心控制单元,分别与上述各单元模块连接,进行通信和控制。本发明利用多个模块联动完成产品生产流通过程中的质量追溯与标识跟踪,通过核心控制电路实现不同工作状态下各模块的协同工作,通过分立电源芯片的有效荷载组合以及电源管理方法实现装置的低功耗设计,提高装置的整体能量利用率。

    面向对象的农作物播期监测方法

    公开(公告)号:CN103294905A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310187707.3

    申请日:2013-05-20

    Abstract: 本发明提供一种面向对象的农作物播期监测方法,涉及农作物监测技术领域。该方法包含以下步骤:S1、根据多时相遥感影像数据,提取农作物的光谱参数,并根基所述农作物的光谱参数,采用自动分类方法,提取农作物种植区域;S2、将农作物种植区域分割成地块单元;S3、对地块单元进行异质性评价;S4、依据异质性评价结果划分地块单元的播期阈值;S5、以播期阈值为标准,遥感监测农作物的播种日期。本发明解决了目前农作物播期监测中存在的工作量大、自动化程度低、时效性差以及基于像素单元的遥感监测模型稳定性差等方面的问题,使得实现播种期的有效监测,进而针对不同播期的农作物开展有的放矢的调优管理,实现农作物高产、优质、高效、生态和安全。

    农产品信息采集器及采集方法

    公开(公告)号:CN102122430B

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201110067479.7

    申请日:2011-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种农产品信息采集器及采集方法,主要涉及电子通信领域。该采集器包括:互相连接的处理模块和GPRS模块;处理模块,用于根据用户指令以及远程服务器指令,采集、存储和显示农产品信息;GPRS模块,用于实现处理模块与远程服务器之间的通信。采集方法包括以下步骤:验证用户身份信息,建立与远程服务器的连接;获取用户指令,若其为常规采集,则根据农产品采集列表采集相应的农产品信息到存储单元,执行步骤S3;若用户指令为指令采集,更新农产品采集列表,采集相应的农产品信息到存储单元,执行步骤S3;S3:发送农产品信息至远程服务器。该采集器及采集方法,通过GPRS模块与服务器进行数据通信,数据传输量大,服务费用相对少。

    一种作物单根可变形建模方法

    公开(公告)号:CN103218853A

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201310154407.5

    申请日:2013-04-28

    Abstract: 本发明提供了一种作物单根可变形建模方法,涉及作物根系三维重建与可视化领域。包括以下步骤:S1、将单根平板扫描图像进行图像预处理,得到单根骨架图像;S2、将所述单根骨架图像进行图像分割;S3、将分割完成的图像进行单根参数提取;S4、依据提取的单根参数进行单根可变形几何建模。本发明基于平板扫描图像构建作物单根的几何模型,所构造的单根几何模型具有较高的真实感,且能真实反映作物根系的实际生长结构;发明所构造的单根三维模型可在保持主要形态参数不变的前提下进行几何形变,从而可根据该建模姿态多样的单根几何模型。

    全自动玉米单果穗考种装置及方法

    公开(公告)号:CN103155744A

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201310105391.9

    申请日:2013-03-28

    Abstract: 本发明涉及自动化农业器械技术领域,具体涉及一种全自动玉米单果穗考种装置及方法。该装置包括:顺次设置的果穗夹运机构、第一图像采集机构、称重机构、脱粒机构、籽粒传送机构、第二图像采集机构以及籽粒容重测量机构;通过果穗夹运机构将果穗夹运至称重机构称重,通过脱粒机构实现果穗脱粒,通过图像采集机构采集果穗、穗轴以及籽粒的图像信息,通过籽粒容重测量机构采集籽粒容重信息;因此,是一体式的全自动玉米单果穗精细化考种装置,能够实现准确、快速、高效的玉米单果穗精细化考种作业,提高了考种作业的自动化程度,降低了人工成本和操作复杂度,提高了玉米考种作业的效率和质量。

    包衣种子抗压强度测定的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN103091166A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201310020254.5

    申请日:2013-01-18

    Abstract: 本发明提供一种包衣种子抗压强度测定的方法、装置及系统,其中,包括采集包衣种子承受的实时压力;监测所述实时压力变化,获取实时压力降低差值;根据所述实时压力降低差值,计算得到所述包衣种子的抗压强度值。本发明提供一种包衣种子抗压强度测定的方法、装置及系统,解决了包衣种子抗压强度检测的精确度低和自动化低的问题,不仅提高了检测精度,提升了检测效率,且操作简便,减少人力投入。

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