一种电动汽车驱动防滑的微分模糊组合控制方法

    公开(公告)号:CN104483833A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410568284.4

    申请日:2014-10-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动防滑的微分模糊组合控制方法,由基于最速跟踪微分器的模糊控制器(TD-Fuzzy)和PID控制器组合控制实现。基于这种控制算法的车载电子控制单元(ECU)接受来自各种车载传感器的信息,根据滑转率定义式由期望滑转率计算出此时的期望车轮转速,与实际车轮转速进行比较后,经TD-Fuzzy和PID组合控制方法得到电动汽车驱动电机的输出转矩调整值,实现对电机输出转矩和转速的调整,从而降低在电动汽车驱动过程中的滑转率,实现驱动防滑,提高电动汽车行驶稳定性。本发明致力于由智能控制器根据控制算法调整电机的输出转矩以实现电动汽车驱动防滑。

    一种可调磁永磁涡流调速器

    公开(公告)号:CN103532340A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310511194.7

    申请日:2013-10-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种可调磁永磁涡流调速器,该可调磁永磁涡流调速器包括减速马达(1)、电刷(2)、伞齿轮机构(3)、负载轴(4)、滑环(5)、右轴承(6)、凸轮转子(7)、永磁转子右端盖(8)、右端环(9)、永磁转子(10)、永磁转子左端盖(11)、下导磁环(12)、左端盖(13)、左轴承(14)、驱动轴(15)、上导磁环(16)、左端环(17)、导条(18)、驱动端铁心(19);其中,所述减速马达(1)安装于凸轮转子(7)的轴伸端。本发明通过凸轮转子调整永磁转子内侧与上下导磁环之间的间隙,改变永磁转子励磁的能力从而改变气隙磁场的大小,实现耦合力矩和速度调节的目的。

    一种直线电机抱闸装置
    173.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103490584A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310443867.X

    申请日:2013-09-26

    Abstract: 本发明涉及一种直线电机抱闸装置,其创新点在于:所述抱闸装置整体固定在直线电机壳体上,其包括一套装在直线电机动子轴外且内圈设置线圈的环形静铁心,动铁心设置在静铁心的内圈与直线电机动子轴之间;若干与动铁心数量向匹配的复位弹簧,所述复位弹簧安装在静铁心内,复位弹簧内端与各动铁心连接并将动铁心压向直线电机动子轴。本发明的优点在于:本发明的线圈在通电状态下,动铁心通过电磁效应克服复位弹簧形变力与静铁心吸合,使得直线电机处于非抱闸状态。而线圈在非通电状态下,通过复位弹簧的预紧压力使动铁心和直线电机动子轴产生足够大的静摩擦力,从而达到将直线电机抱闸的目的。

    一种区分永磁同步电机定子绕组故障类型的方法

    公开(公告)号:CN103487719A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310425524.0

    申请日:2013-09-17

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 张建忠 杭俊 程明

    Abstract: 本发明公开了一种区分永磁同步电机定子绕组故障类型的方法,用于解决永磁同步电机定子绕组故障诊断和故障类型区分的问题。其技术方案是:首先利用坐标变换理论计算零序电压中基波幅值和初相位、零序电压中三次谐波的幅值和三相相电流基波的初相位。其次,判断是否有定子绕组故障:如果Fs>thr,则有定子绕组故障,并且判断故障类型和故障相;否则,没有定子绕组故障。最后,判断故障类型和故障相:在定子绕组故障情况下,根据零序电压中基波的初相位和三相相电流基波的初相位的差来判断故障类型和故障相。本发明计算简单,易于实现,不仅能实时地诊断定子绕组故障,而且还能区分定子绕组故障类型和故障相。

    具有自充电功能的串联补偿低电压穿越装置及控制方法

    公开(公告)号:CN103441504A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310358434.4

    申请日:2013-08-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有自充电功能的串联补偿低电压穿越装置及控制方法,所述串联补偿低电压穿越装置包括三相标准变换器、直流母线电容、卸荷回路、串联耦合变压器、变换器滤波回路、旁路开关、直流母线电容和卸荷回路。所述穿越控制方法包括如下步骤:对直流母线电容实现自充电;检测公共连接点的电压,若所述电压低于阈值,关闭旁路开关,进行串联补偿工作,完成对机端电压的补偿;当公共连接点的电压恢复后,启动旁路开关,补偿控制系统旁路。本发明利用串联补偿装置自带的三相标准变换器实现对直流母线电容电压的自充电启动过程,不需要另外增加设备来完成对直流电容的初始充电,简化了系统结构,缩减了成本。

    一种叶片不平衡故障诊断方法

    公开(公告)号:CN103234702A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310126272.1

    申请日:2013-04-11

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 张建忠 杭俊 程明

    Abstract: 本发明公开了一种叶片不平衡故障诊断方法,包括如下步骤:(1)记录风电机组运行状况下发电机交轴的电流分量iq信号和发电机的转速信号;(2)利用VKF-OT方法从电机交轴的电流分量iq中提取特征阶比分量;(3)计算特征阶比分量幅值的包络谱;(4)通过包络谱的变化情况诊断风电机组是否出现叶片不平衡故障。本发明提供的一种叶片不平衡故障诊断方法,采用了VKF-OT方法,能够实时地为风电机组叶片的不平衡故障提供诊断;在故障诊断过程中,不需要额外的传感器和数据采集设备,简单易行、诊断成本低;由于VKF-OT方法可以很好地处理非平稳信号,能够克服传统信号处理技术的不足;提高诊断的有效性、可靠性和实时性。

    电励磁双凸极电机的飞轮储能装置

    公开(公告)号:CN102290911B

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201110227788.6

    申请日:2011-08-10

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: Y02E60/16

    Abstract: 本发明是一种电励磁双凸极电机的飞轮储能装置,当该飞轮储能装置不与外界进行能量传递时,将电机励磁绕组置于开路状态,使电机气隙中没有磁场,则电机铁心内部无涡流损耗和磁滞损耗,可以显著减小飞轮储能系统的能量消耗,大大延长飞轮的储能时间,提高系统整体的能量转换效率及系统的安全性。该装置包括上磁性轴承(1),真空腔(2),飞轮本体(3),外壳(4),电机转子(5),电机定子(6),下磁性轴承(7),飞轮转轴(8);电机定子铁心(601)由2n块圆弧形铁心连接成一个圆形,该数目n为自然数,在每两块圆弧形铁心之间设有励磁绕组(602),电枢绕组(603)位于电机定子铁心(601)内圆的齿上。

    一种永磁励磁双馈风力发电机

    公开(公告)号:CN102983695A

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201210500100.1

    申请日:2012-11-29

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 张建忠 程明

    Abstract: 本发明公开了一种永磁励磁双馈风力发电机,它包括定子(1)、转子(2)、内转子(3)和转轴(6),所述定子(1)和内转子(3)分别设置在所述转子(2)的外周和内周;所述内转子(3)与转子(2)同轴并可自由旋转;所述定子(1)和转子(2)上分别设置定子绕组(8)和转子绕组(9),所述内转子(3)为装有永磁体(7)的永磁式转子,该永磁体(7)所产生的永磁磁链分别通过内外气隙匝链定子绕组(8)和转子绕组(9)。本发明的永磁励磁双馈风力发电机能够提高发电机的功率密度、有利于发电机的稳定运行和降低风电系统的成本。

    一种使用记忆式定子永磁型电机的飞轮储能装置

    公开(公告)号:CN102290910A

    公开(公告)日:2011-12-21

    申请号:CN201110227777.8

    申请日:2011-08-10

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: Y02E60/16

    Abstract: 一种使用记忆式定子永磁型电机的飞轮储能装置包括上磁性轴承(1),真空腔(2),飞轮本体(3),外壳(4),电机转子(5),电机定子(6),下磁性轴承(7),飞轮转轴(8);飞轮转轴(8)的上下两端分别设置在上磁性轴承(1)和下磁性轴承(7)上,上磁性轴承(1)和下磁性轴承(7)分别固定在外壳(4)的上下两端,飞轮本体(3)和电机转子(5)分别固定在飞轮转轴(8)上,电机定子(6)固定在电机转子(5)外侧的外壳(4)上,构成记忆式定子永磁型电机的飞轮储能装置。该装置可以显著减小飞轮储能系统的能量消耗,大大延长飞轮的储能时间,提高系统整体的能量转换效率及系统的安全性。

    高压断路器长行程直线永磁电机操作机构

    公开(公告)号:CN102157309A

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN201110099025.8

    申请日:2011-04-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种高压断路器长行程直线永磁电机操作机构,其特征在于,该操作机构包括定子铁心、动子铁心、驱动杆,永磁体,所述定子铁心为箱体,所述动子铁心置于定子铁心中,设置于动子铁心两端的驱动杆穿过定子铁心上下两端壳体并可上下运动,定子铁心内侧壁上设置有定子凸极,所述定子凸极内设置有永磁体,上下两相邻永磁体的极性相对,箱体左右两边的永磁体极性布置方向相同;所述定子凸极上设置有电枢线圈,定子凸极顶部设置有极靴;动子铁心外侧壁设有动子凸极,当动子铁心处于最高位时,定子铁心最上端的定子凸极的下半段与动子凸极正对,当动子铁心处于最低位时,定子铁心最下端的定子凸极的上半段与动子凸极正对。

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