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公开(公告)号：CN110293955A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910558076.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种自动驾驶中的U型自动掉头控制系统及方法，其是根据高精度地图信息，准确判断是否进入掉头区域，通过超声波与毫米波雷达对车辆四周障碍物的实时感知，避免与障碍物发生碰撞，通过轮速信息实现对车辆行驶距离的推算，精确确定车辆前后行驶的距离，通过中央控制单元实现对档位、车速、转角的精确控制，确保自动驾驶能够在狭窄的道路完成自动掉头，提升自动驾驶道路适应能力以及系统的安全性。
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公开(公告)号：CN109733461A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201810150109.1
申请日：2018-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的冗余电子转向系统及控制方法，两个电子助力转向单元；其中，每一电子助力转向单元均包括处理器，以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机；转角转矩传感器用于输出扭矩信号与角度信号；处理器还用于根据当前期望的方向盘转角信号以及扭矩信号与角度信号，计算出整个系统当前需输出的总扭矩值K，并按照分配机制计算出各自所在电子助力转向单元需输出的扭矩值；处理器还用于根据扭矩值控制与其对应连接的电机，控制车辆实现转向。本发明实现了电子转向系统的全冗余，能够满足自动驾驶的安全要求。
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公开(公告)号：CN109733460A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201810150007.X
申请日：2018-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种冗余电子转向制动系统，包括两个电子助力转向单元、主制动单元和从制动单元；两个电子助力转向单元用于共同控制车辆转向；所述主制动单元用于从汽车总线上接收控制指令并解算该控制指令，并执行结果输出；所述从制动单元用于从汽车总线上接收控制指令并解算该控制指令，并基于主制动单元的状态信号决定是否执行结果输出。本发明能够满足自动驾驶的安全要求。
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公开(公告)号：CN106696961B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201611125570.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 孔周维
Abstract: 本发明公开了一种高速公路自动驾驶上下匝道控制系统及方法，包括摄像头、图像处理模块、导航模块、自动驾驶决策模块和执行机构；摄像头用于获取图像；图像处理模块从图像中识别出匝道标志线、车道线，在车道线不规则时从图像中识别出道路右边沿的实线，作为右车道线，同时拟合出左车道线，给出驶入或驶出高速公路的行驶路径；导航模块用于提供车辆距匝道的距离信息，及匝道与高速路的相对位置信息；自动驾驶决策模块基于导航模块所提供的信息发出匝道检测的触发信号给摄像头；自动驾驶决策模块基于导航模块所提供的信息控制执行机构，使车辆自动调节车速；自动驾驶决策模块基于行驶路径控制车辆驶入或驶出高速路。本发明能够实现车辆自动进出匝道。
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公开(公告)号：CN106708040A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611125554.X
申请日：2016-12-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶系统的传感器模块、自动驾驶系统及方法，包括前摄像头、后摄像头、毫米波雷达组、超声波雷达组；前摄像头用于识别车辆前方的车道线、交通标线、交通标志和障碍物；后摄像头用于识别车辆后方的车道线和障碍物；毫米波雷达组包括多个短距毫米波雷达和一个或一个以上的中距毫米波雷达，短距毫米波雷达能覆盖车辆周围360°的所有区域，用于探测所覆盖范围内的障碍物，并判断障碍物的位置和速度；中距毫米波雷达用于探测车辆前方的障碍物，并判断障碍物的位置和速度；超声波雷达组包括多个超声波雷达，能覆盖车辆周围360°的所有区域，用于探测障碍物。本发明提高了自动驾驶系统的可靠性，降低了安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103786773A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210425584.8
申请日：2012-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车方向盘转角传感器的安装结构，包括设在转向构件和万向节叉之间的方向盘转角传感器，方向盘转角传感器设有两个安装孔，方向盘转角传感器设有内圈，一径向限位套与内圈配合，该径向限位套的中部设有小过孔；一安装板的中部设有大过孔，该安装板上设有与方向盘转角传感器上的两个安装孔对应的两个通孔，并通过螺栓连接固定；转向构件包括转向柱管、转向柱管安装支架和转向轴；转向轴依次穿过安装板上的大过孔、径向限位套的小过孔与万向节叉连接，且转向轴与径向限位套固定连接；转向柱管穿过安装板上的大过孔与安装板固定连接。本发明保证了方向盘转角传感器的内圈与转向轴的同步，同时方向盘转角传感器所记录的数据也更精确。
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公开(公告)号：CN217553867U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202220937121.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60S3/04
Abstract: 本实用新型涉及汽车外饰件，具体涉及一种移动除霜工具。本实用新型移动除霜工具可拆卸的装配在发动机盖钣金上，所述发动机盖装饰板包括呈“P”型的本体，所述本体上设有除霜唇边和手柄。该移动除霜工具可实现便利快捷的去除汽车前风挡玻璃起霜。
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公开(公告)号：CN207955769U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820257260.0
申请日：2018-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型公开了车辆冗余电子转向系统，包括第一电源、第二电源和两个电子助力转向单元；其中一个电子助力转向单元与第一电源连接，另一个电子助力转向单元与第二电源连接；每一所述电子助力转向单元均包括处理器，以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机。本实用新型能够满足自动驾驶的安全要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208053434U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820257202.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型公开了车辆冗余电子助力转向系统，包括两个电子助力转向单元；每一所述电子助力转向单元均包括处理器，以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机；还包括第一汽车总线和第二汽车总线；两个处理器分别与第一汽车总线连接；两个处理器还分别与第二汽车总线连接。本实用新型能够满足自动驾驶的安全要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208053433U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820257184.3
申请日：2018-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆冗余电子转向制动系统，包括两个电子助力转向单元、主制动单元、从制动单元、第一汽车总线和第二汽车总线；两个电子助力转向单元、主制动单元、从制动单元均与第一汽车总线连接；两个电子助力转向单元、主制动单元、从制动单元还均与第二汽车总线连接；其中，每一所述电子助力转向单元均包括处理器，以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机。本实用新型能够满足自动驾驶的安全要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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