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公开(公告)号：CN109552440A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910063123.2
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明是一种基于蓄能器的山地履带拖拉机张紧装置，主要包括：张紧油缸、压力表、蓄能器、手动加压装置和液压油管。张紧油缸、压力表、蓄能器和手动加压装置通过液压油管串联连接。本发明通过手动加压装置驱动张紧油缸伸长，实现履带张紧，并通过蓄能器吸收压力脉动、缓冲液压冲击，保持系统恒压，实现履带拖拉机的稳定行走。该发明具有结构简单、动作迅速、反应灵敏和工作稳定等优点，特别适用于作山地履带拖拉机的履带张紧装置。
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公开(公告)号：CN108860348A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810941179.9
申请日：2018-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/10
Abstract: 本发明涉及一种基于花键轴传动的山地履带拖拉机的调平机构，包括调平机架、调平装置和行走机架。调平机架包括上层机架、轴承座1、轴承座2和油缸座，轴承座1、轴承座2和油缸座焊接在上层机架上；调平装置包括液压缸、主动杆、从动杆、承重杆1、承重杆2、拉杆、花键轴1和花键轴2，液压缸的两端分别与油缸座、主动杆铰接，主动杆的另一端与花键轴1通过花键连接，主动杆和从动杆之间铰接有拉杆，从动杆的另一端与花键轴2通过花键连接，花键轴1、花键轴2分别与轴承座1、轴承座2铰接连接，承重杆1、承重杆2的一端分别与花键轴1、花键轴2通过花键连接，另一端与行走机架铰接。该发明能够提高履带拖拉机的稳定性和抗倾翻能力。
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公开(公告)号：CN108799224A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810945888.4
申请日：2018-08-20
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: F15B11/16 , F15B13/06 , F15B13/16 , F15B2211/205 , F15B2211/6656
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地拖拉机液压调平控制系统，包括液压回路和检测控制模块，液压回路中，油箱、油泵、溢流阀、单向阀依次连接，溢流阀与二位二通电磁阀并联、3个三位四通电磁阀并联于单向阀输出端、每个三位四通电磁阀连有1个液压缸，每个液压缸进出油路连有1个单向调速阀，检测控制模块包括控制器、2个姿态传感器和3个拉线式位移传感器，拉线式位移传感器一端固定在液压缸缸筒上，另一端固定在活塞杆上，姿态传感器分别固定在横向平台和纵向平台上，控制器与电磁阀、姿态传感器和位移传感器相连。本发明能够根据实时姿态信息自动调节液压缸的伸长量，实现拖拉机车身的调平控制，且不调平时能自动泄压，提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN108443253A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810423318.9
申请日：2018-05-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F15B11/16
Abstract: 本发明属于液压技术领域，具体涉及一种丘陵山地姿态可调整的履带拖拉机液压系统。本发明主要包括：压力表、发动机、齿轮泵、过滤器、油箱、两位两通电磁溢流阀、单向阀、顺序阀、左侧转向电磁阀、左侧转向液压缸、右侧转向液压缸、右侧转向电磁阀、左侧调平液压缸、左侧调平单向调速阀一、左侧调平单向调速阀二、左侧调平电磁阀、右侧调平液压缸、右侧调平单向调速阀一、右侧调平单向调速阀二、右侧调平电磁阀、纵向调平液压缸一、纵向调平液压缸二、分流阀、纵向调平单向调速阀一、纵向调平单向调速阀二、纵向调平电磁阀、三点悬挂提升液压缸、提升单向调速阀一、降落单向调速阀二、三点悬挂提升电磁阀、姿态调整液压缸等。
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公开(公告)号：CN108337943A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810160210.5
申请日：2018-02-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B51/04
CPC classification number: A01B51/04
Abstract: 本发明主要应用于农业领域，涉及一种多功能作业山地履带拖拉机，主要包括：拖拉机主体、平台机架、操作台架、升降架、连接架、横向旋转液压缸、升降液压缸Ⅰ、升降液压缸Ⅱ、踏板、安全绳；拖拉机主体与平台机架铰接，平台机架与升降架连接，横向旋转液压缸分别与拖拉机主体和平台机架铰接；升降液压缸Ⅰ上端与升降架通过铰接的方式连接，下端通过铰接的方式与平台机架连接；操作台架与升降架连接，升降液压缸Ⅱ通过铰接的方式分别于与升降架和操作台架连接；连接架通过焊接的方式与操作台架连接，踏板通过铰接的方式与连接架连接；安全绳与操作台架连接；本发明结构合理，布局紧凑，调整方便，特别适合于郁闭型果园管理工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108332976A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810051548.7
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机静态稳定性测试台，由机械系统、摄像系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；摄像系统包括高速摄像机、内窥镜控制台及工业内窥镜；数据采集及分析系统包括动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生器、单层压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机静态稳定性测试台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的稳定性试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的稳定性指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN108303097A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810266168.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于2D激光雷达和北斗定位的郁闭果园导航系统。包括2D激光雷达，北斗定位移动站、北斗定位基站、2个电源模块、PC机和控制器。2D激光雷达安装在履带拖拉机前端，北斗定位移动站安装在履带拖拉机顶端，北斗定位基站安装在郁闭果园内；一个电源模块为2D激光雷达、北斗定位移动站、PC机和控制器提供电能，另一个电源模块为北斗定位基站提供电能；2D激光雷达、北斗定位移动站和控制器均与PC机连接。本发明在果树行间利用2D激光雷达获取导航参数，弥补了北斗定位系统在郁闭果园内枝叶遮挡下定位不可靠的问题；在果园地头利用北斗定位信息，弥补了2D激光雷达在地头果树缺失时无法获取导航参数的问题，提高了导航的可靠性。
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公开(公告)号：CN108195582A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810279346.8
申请日：2018-03-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/025
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种静液压驱动履带拖拉机传动系统性能测试试验台，本发明能够用于静液压驱动履带拖拉机驱动性能参数的获取及试验。静液压驱动履带拖拉机传动系统性能测试试验台包括多缸发动机、离合器、发动机转矩传感器、拖拉机变速箱、换挡电推杆、左侧转向电推杆、右侧转向电推杆、左侧半轴转速转矩传感器、左侧升速齿轮箱、左侧半轴测功机、右侧半轴转速转矩传感器、右侧升速齿轮箱、右侧半轴测功机、动力输出轴转速转矩传感器、动力输出轴测功机、静液压驱动装置、液压油箱、温度传感器、正转压力变送器、反转压力变送器、CAN分析仪、试验台控制器、计算机。
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公开(公告)号：CN108156867A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810171134.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明是一种基于辅助拉杆的丘陵山地农业机械调平机构，主要包括：调平机架、左/右机架、左/右液压缸、左/右主连板、左/右从连板、左/右辅助拉杆。左/右主连板和左/右从连板分别与左/右机架、调平机架铰接；左/右辅助拉杆两端分别与左/右主连板、左/右从连板铰接；左/右液压缸两端分别与调平机架、左/右主连板铰接。在丘陵山地农业机械作业过程中，通过驱动液压缸来调整调平机架与一侧机架的竖直距离，使调平机架保持水平。该发明结构简单可靠，实用性强，提高了丘陵山地农业机械的横向稳定性和抗倾翻能力。
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公开(公告)号：CN108093719A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810171010.X
申请日：2018-03-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B71/02
CPC classification number: A01B71/02
Abstract: 本发明是一种应用于丘陵山地机械化作业平台的调平机构，主要包括：调平机架、左/右侧机架、左/右侧液压缸、左/右侧调整板、左/右侧辅助板。调平机架位于左/右侧机架的上方；左/右侧液压缸位于调平机架和左/右侧机架的中间；左/右侧液压缸的两端通过左/右侧调整板分别与调平机架、左/右侧机架铰接连接；左/右侧液压缸分别与调平机架、左/右侧机架之间铰接有左/右侧辅助板。本发明通过驱动左/右侧液压缸来改变调平机架与左/右侧机架的竖直距离，使调平机架保持水平。该发明具有结构简单、动作迅速、工作稳定等优点，特别适用于作丘陵山地机械化作业平台的调平机构。
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