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公开(公告)号：CN212064803U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020709086.6
申请日：2020-05-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控调速系统，属于果园植保机械领域。其主要包括油门调节执行机构和控制系统。本实用新型提出的果园多功能动力底盘电控调速系统结构简单、成本低，仅需对小型拖拉机原有的油门操纵机构进行简单的改造即可安装，具有一定的推广价值，可将果园多功能动力底盘调速由手动操纵改为电控操纵，使其按照设定的速度作业，提高了果园机械化作业效率和质量，同时为实现远程遥控果园作业机组作业，从而实现人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员安全提供有利条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211857288U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202021026999.4
申请日：2020-06-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于双控制模式的果园履带拖拉机，包括动力模块、导航模块、遥控模块和控制模块。具体的，动力模块包括柴油发动机，导航模块包括北斗导航设备，遥控模块包括遥控发射器、遥控接收器，控制模块包括控制器、电磁阀、液压系统。拖拉机具有导航和遥控两种控制模式，所述导航模块和遥控模块为系统并列关系，能够在拖拉机导航模块受到果园环境干扰而无法正常工作或其他任何想要人为接管拖拉机行驶控制的情况下，能够通过遥控系统实现对拖拉机行驶的控制，进一步提高了拖拉机在果园内作业时的安全性，本实用新型的一种基于双控制模式的果园履带拖拉机结构简单，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN211607415U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201821324810.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种手持式作业角度可调的高效花椒采摘装置，它主要包括握把1、电机控制开关2、电动推杆控制开关3、小型电动推杆控制开关4、手持杆5、辅助把手6、电动推杆7、可调节杆8、电机驱动装置9、梳齿轮架10、梳齿轮11、收集箱12、小型电动推杆13、电源14。开始采摘时，电机控制开关2启动电机驱动装置9通过皮带传动带动梳齿轮11工作。在采摘过程中，通过电动推杆控制开关3调节电动推杆7行程对可调节杆8进行角度调节，通过小型电动推杆控制开关4调节小型电动推杆13行程对梳齿轮架10进行采摘角度调节，采摘后的花椒落入所述收集箱12中，完成采摘。本实用新型公开了一种手持式作业角度可调的高效花椒采摘装置，可连续作业，采摘效率高；可随时调节作业角度，灵活性强；结构简单，便于操作，实用性强，具有很好的应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209787894U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920195479.7
申请日：2019-02-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转耙式山核桃采摘头，由中心转轴和沿轴心均匀分布的三排旋转耙齿组成；耙齿由顶部的刚性弯钩钢丝和根部的弹性钢片焊接而成，弹性钢片的另一端与中心转轴外圆柱面上的短钢丝焊接到一起；中心转轴为空心轴，用以安装微型电机输出轴或机械传动轴，外圆柱面上焊接三排短圆柱钢丝；耙齿顶部的弯钩钢丝包塑一层弹性橡胶，以减轻对核桃青皮及枝叶的损伤；耙齿根部的弹性钢片具有一定的弹性变形能力，可以防止采摘头卡死或堵转。采摘头在电机轴或机械传动轴的带动下以适宜的转速旋转，即能较为高效地把山核桃树上的山核桃采摘下来。
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公开(公告)号：CN209569107U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920118369.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山地微型履带拖拉机的自启动系统，主要包括：遥控器、无线接收模块、微控制器、启动开关、霍尔传感器、警报灯。遥控器通过无线接收模块给微控制器发送启动指令，微控制器控制启动开关启动和关闭，启动开关控制发动机启动；霍尔传感器监测发动机转速；微控制器将霍尔传感器测的转速与发动机的启动转速进行比较，若在规定的启动时间内达到发动机的启动转速，启动成功，否则，启动失败；若启动失败，微控制器控制警报灯亮，表明启动故障。该实用新型采用遥控远距离传输信号使丘陵山地微型履带拖拉机自启动的方式，解决丘陵山地微型履带拖拉机在丘陵山地进行人机分离作业过程中熄火时人为启动操作困难且危险的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208153432U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820661997.9
申请日：2018-05-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F15B11/16
Abstract: 本实用新型属于液压技术领域，具体涉及一种丘陵山地姿态可调整的履带拖拉机液压系统。本实用新型主要包括：压力表、发动机、齿轮泵、过滤器、油箱、两位两通电磁溢流阀、单向阀、顺序阀、左侧转向电磁阀、左侧转向液压缸、右侧转向液压缸、右侧转向电磁阀、左侧调平液压缸、左侧调平单向调速阀一、左侧调平单向调速阀二、左侧调平电磁阀、右侧调平液压缸、右侧调平单向调速阀一、右侧调平单向调速阀二、右侧调平电磁阀、纵向调平液压缸一、纵向调平液压缸二、分流阀、纵向调平单向调速阀一、纵向调平单向调速阀二、纵向调平电磁阀、三点悬挂提升液压缸、提升单向调速阀一、降落单向调速阀二、三点悬挂提升电磁阀、姿态调整液压缸等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207964282U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721653587.1
申请日：2017-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种拖拉机越障试验平台，由机械系统及测试系统组成。机械系统包括液压泵站、试验台及液压缸；测试系统包括上位机、动态信号测试分析仪、速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器。该拖拉机越障试验平台，可用于拖拉机的越障性能试验，可提供试验所需的任意障碍物高度，并针对拖拉机在越障过程中的特定机械性能指标能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207644501U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721729069.3
申请日：2017-12-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单目视觉的山地履带拖拉机自适应调平控制系统，由摄像机、图像处理器、调平控制器及调平执行器组成，所述调平执行器为山地履带拖拉机的姿态调整机构，由电磁换向阀和液压缸组成。该系统可通过所述摄像机、图像处理器及调平控制器，自主地将山地履带拖拉机在坡地等高线作业时的姿态角信息转换为所述调平执行器的运动信息，并控制其动作，以进一步调整拖拉机的横向姿态角，使得其机体能够自动适应坡横向坡道角度的变化而始终保持水平。该系统可用于山地履带拖拉机在坡地等高线作业时的姿态调整自适应控制，实用性强，有较强的推广与应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207644500U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721639438.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D49/08
Abstract: 本实用新型是一种丘陵山地拖拉机的横向调平机构，它由下部机架、左侧调平机架、左侧调平液压缸、中间横梁、右侧调平机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸组成，左侧调平机架下端通过铰接的方式与下部机架连接，上端与右侧短机架连接；中间横梁通过焊接的方式与下部机架连接；右侧调平机架上端通过铰接的方式与左侧长机架连接；左侧调平液压缸上端通过铰接的方式与右侧调平机架连接，左侧调平液压缸下端通过铰接的方式与中间横梁连接，上端通过铰接的方式与左侧调平机架连接，右侧调平液压缸下端通过铰接的方式与中间横梁连接；左侧长机架一端与右侧调平机架连接，另一端与右侧短机架连接，右侧短机架通过铰接的方式与左侧调平机架连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207284231U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720671478.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D34/835 , A01D69/06 , A01D75/28
Abstract: 本实用新型公开一种针对起垄式种植果园的U型全向割草机，包括1个垄沟面切割器、2个垄坡面切割器、2个垄顶面切割器、行走机构、液压装置。行走机构前端有垄沟面切割器，两侧分别有2个垄坡面切割器和2个垄顶面切割器，垄沟面切割器通过四杆机构与行走机构铰接，2个垄坡面切割器和2个垄顶面切割器与液压装置连接，垄坡面切割器和垄顶面切割器采用超声波传感器进行地形仿形，以适应不同地形地貌的割草作业，同时垄顶面切割器利用角位移传感器来实现对果树的主动避障。本实用新型的U型全向割草机可实现对起垄式果园的垄沟底面、2个垄坡面和2个垄顶面同时进行割草作业，能够有效的减少劳动力，提高作业效率。
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