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公开(公告)号：CN107648013A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711102641.8
申请日：2017-11-10
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H1/0277 , A61H2201/1207 , A61H2201/1659 , A61H2205/06
Abstract: 本发明公开了一种上肢外骨骼机器人4自由度前臂，包括掌套、小臂基板、滑动板、肘内外旋模块、腕屈伸模块以及腕桡尺屈模块；该前臂的第一个自由度是小臂绕着肘屈伸转动轴的旋转运动，第二个自由度是整个前臂绕着沿臂长方向的小臂中心轴做内外旋运动，第三个自由度是手掌绕着腕关节背屈、背伸的旋转轴做屈伸运动，第四个自由度是手掌绕着垂直于手背并通过转轴中点的旋转轴做桡屈、尺屈运动。该发明提供了四个运动自由度，即肘关节屈伸、旋内、旋外，腕关节屈伸、桡屈、尺屈，且各自由度转轴均与人体该自由度转轴重合，保证上肢外骨骼在带动手臂运动的过程中更为灵活，能够进行各种康复运动，使上肢康复治疗更为全面。
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公开(公告)号：CN103839047B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201310745914.6
申请日：2013-12-30
Abstract: 本发明实施例提供了一种人体运动轨迹的识别方法及装置，该方法包括：获取人体运动轨迹；将所述运动轨迹分解为多个特征，并基于所述多个特征生成测试样本；计算所述测试样本与多个样本集的相似度，每个样本集表示一种运动轨迹；输出与所述测试样本相似度最大的样本集所表示的运动轨迹。采用本发明，可有效提高运算速率以及识别率。
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公开(公告)号：CN105096345B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510591575.X
申请日：2015-09-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于动态测量矩阵的目标跟踪方法及系统，它包括以下步骤：S1：将样本的高维特征压缩为低维特征，并初始化动态测量矩阵；S2：在目标位置周围采集多个正样本集合和负样本集合，进行分类器更新学习；S3：确定在当前帧目标的位置；S4：对动态测量矩阵进行更新，并返回步骤S2，直到跟踪完成。本发明在跟踪过程中采用动态测量矩阵提取目标的压缩特征，即在跟踪过程中，利用跟踪到的目标的特征和朴素贝叶斯分类器的特性更新测量矩阵，改进了测量矩阵的固定形式，该跟踪方法的适应性较强。实验结果证明，该跟踪方法具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105011941B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510311791.4
申请日：2015-06-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种人体膝关节运动学三维测量仪，包括测试电路、测试架（1）、大腿支撑架（2）、小腿绑缚件（3）和设置于大腿支撑架（2）顶端的大腿绑缚件（4）；所述的测试架（1）与大腿支撑架（2）焊接在一起；所述的测试架（1）包括测试架本体（5）和测试架底座（6）。本发明提供了一种人体膝关节运动学三维测量仪，基于机械测量机构和传感器电路对膝关节运动学数据进行采集，实现对膝关节转动和平动数据的高精度采集与计算。
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公开(公告)号：CN104751468B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510151746.7
申请日：2015-04-01
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提取深度图像中人体细化中心线的方法，首先获得人体轮廓图，对该人体轮廓图进行图像平滑处理，然后采用深度图像层次分割处理方式，获得自遮挡部位的图像，最后通过图像细化算法分别对身体区域图像和自遮挡区域图像进行细化处理，得到人体细化中心线。本发明所设计的在深度图像中提取人体细化中心线的方法，巧妙的将细化线获取思想融入到遮挡区域提取中，解决了自遮挡问题，同时获得包含深度信息的细化线，具有实时、高效等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104143088B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410360031.8
申请日：2014-07-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 一种基于图像检索和特征权重学习的人脸识别方法，步骤如下：生成训练样本图像集A和样本图像特征集F；检索得到匹配人脸图像子集Dt；计算并筛选得到相似人脸图像子集Ds；在线特征点权重学习；在线特征对权重学习；人脸识别。本发明系统实现简单，分布性能好，适用于数据量较大的人脸识别应用场合，能够达到人脸识别的快速、高效、精准的要求，能很好的应用于实际人脸识别需求中。
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公开(公告)号：CN104434470B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410735565.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人，具体涉及一种用于辅助行走的下肢外骨骼机器人，从上至下依次包括背部支架（1）、髋关节执行机构（4）、大腿连杆（6）、膝关节执行机构（8）、小腿连杆（9）和脚底压力鞋（12）。本下肢外骨骼机器人其主要活动位置和人日常行走时的活动关节相适应，能满足日常行走的辅助要求，避免了机器人关节过于灵活而失去必要的辅助支撑作用；采用多部位的柔性绑缚带，提高了使用者穿戴时的舒适度；在腰部、关节处以及脚底均设有传感器或编码器进行信息采集，并集中处理信息，方便了使用者的日常运动信息，不仅能让机器人预测出使用者的行走习惯，也方便观察者掌了解使用者的身体状况，为医疗提供方便。
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公开(公告)号：CN106095104A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610442838.5
申请日：2016-06-20
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06F3/017 , G06K9/00335 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种基于目标模型信息的连续手势轨迹分割方法及系统，所述方法包括：对输入的连续轨迹分别进行等空间间隔重采样和等时间间隔重采样，得到多个等距离采样轨迹和多个等时间采样轨迹；提取各等距离采样轨迹的形态特征，提取各等时间采样轨迹的速度特征；根据所述形态特征采用模板匹配算法找出待选轨迹，并获取待选轨迹的起点和终点；对所有待选轨迹的速度特征进行分类，去除不具备减速特性的待选轨迹。本发明实现了连续轨迹准确、实时的自动分割。
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公开(公告)号：CN106054900A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610643767.5
申请日：2016-08-08
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0274
Abstract: 本发明公开了一种基于深度摄像头的机器人临时避障方法，机器人在沿既定的全局导航路径行进的过程中如果检测到障碍物，则采用安装在机器人上的深度摄像头偏转左、右两个角度拍摄得到深度图，处理得到局部环境地图，在局部环境地图中检测障碍物左、右两侧的行进空间，选择宽度较大的一侧作为绕行行进空间，绘制绕行移动范围矩形，在绕行移动范围矩形内生成绕行可行点，从中选择绕行点，生成绕行路径，再将绕行路径映射到全局地图中，将映射后绕行路径的末点与原始全局导航路径上的下一个行进节点连接，完成临时避障。本发明可以高效、准确地完成机器人临时避障，并在绕行避障后返回原始全局导航路径，提高机器人的智能性。
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公开(公告)号：CN104770941B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510203764.5
申请日：2015-04-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼使用的防滑鞋底，它包括刚性层（1）、防滑层（2）和弹性层（5），防滑层（2）作为底部连接在刚性层（1）下方，弹性层（5）连接在刚性层（1）上方，刚性层（1）和弹性层（5）之间安装有刚性根部（3），刚性根部（3）周围设有一层防脱挡板（4），防脱挡板（4）上设有安装凸台（31），该鞋底通过安装凸台（31）安装在外骨骼上。本发明的有益效果是：该鞋底能够有效防止外骨骼机器人在行走时支撑脚产生滑动和扭转，提高外骨骼机器人的机械性能、稳定性和安全性，该鞋底与地面摩擦大，可以有效防止打滑，并且具有结构简单、穿着舒适、工艺简单、节能环保等优点。
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