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公开(公告)号：CN115059738B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210439832.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H3/093 , F16H47/02 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H61/04 , F16H61/30 , F16H61/40 , F16H61/4165
Abstract: 一种拖拉机双源动力传动系统及其换档方法，系统包括箱壳，箱壳安装有变速输入轴、第一变速中间轴、第二变速中间轴和变速输出轴，变速输入轴通过离合传动装置与发动机的输出端连接，变速输入轴和第一变速中间轴之间设有第一变速传动机构，第一变速中间轴和第二变速中间轴之间设有的第二变速传动机构，第二变速中间轴和变速输出轴之间设有第三变速传动机构，其换档平稳无冲击、成本低、控制简便、传动可靠性高。方法是先断开变速输入轴的动力，然后液压无级调速驱动装置驱动变速输出轴以目标档位所对应速度转动，接着转换至与目标档位相对应的传动比，再接合离合传动装置、停止液压无级调速驱动装置，可实现动力不中断和平稳换档、跳跃档位换档。
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公开(公告)号：CN110073750B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910485099.1
申请日：2019-06-05
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种水稻硬地育秧播种机，包括行走底盘和一个以上铺泥排种单元，铺泥排种单元包括泥浆摊铺机和排种装置，泥浆摊铺机和排种装置均连接于行走底盘上并由行走底盘带着行进，且沿行走底盘的行进方向排种装置的排种出口位于泥浆摊铺机的后方。该水稻硬地育秧播种机具有可实现泥浆摊铺和播种的一次性自动化作业、结构简单紧凑、成本低、易于制作、工作稳定可靠、育秧播种效率和质量高等优点。
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公开(公告)号：CN110073771B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201910485088.3
申请日：2019-06-05
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻打印式播种机，包括纸带驱动装置、点胶装置、播种装置和烘干装置，纸带驱动装置、点胶装置、播种装置和烘干装置安装在底座上，并由一套电动驱动机构驱动，通过同步带轮传递电机动力至各个装置，精准控制纸带输送、点胶和播种的时序节拍，使每粒水稻种子刚好播种在纸带点胶的位置，播种后通过干燥装置干燥使种子牢固的粘附在纸带上，形成类似打印的播种效果。本发明具有结构简单紧凑，播种精准、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN117796190A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311833465.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式履带双轴灭茬旋耕机，包括框架式机架，以行驶方向为前方，机架的顶部前端设有机身，机架上设有位于机身内的发动机、动力传动系统以及控制系统，机架的底部两侧均设有履带总成，机架的后端通过可升降式三点悬挂系统连接有双轴灭茬旋耕机具；发动机装设于机架的顶部中间，其动力由动力传动系统同时传递至履带总成和双轴灭茬旋耕机具；动力传动系统大致沿纵向布置，包括第一传动系统和第二传动系统，第一传动系统将动力向前传递至履带总成，第二传动系统将动力向后传递至双轴灭茬旋耕机具实现灭茬和旋耕作业同时进行。本发明具有结构简单、通过性良好、机具受力均匀、可调整耕深、耕作效果好、效率高且省时降本等优点。
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公开(公告)号：CN107719494B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201711062772.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/088
Abstract: 一种具有防粘功能的履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，行走履带的下部具有接地段，还包括同步链框式防粘装置，同步链框式防粘装置包括防粘链条和安装在支架上的支撑轮组件，防粘链条绕设在支撑轮组件和行走履带上并由行走履带驱动运行，防粘链条具有与接地段的履齿啮合的隔泥段以及与行走履带分离的分离段，接地段的各履齿伸出至隔泥段的下方，同步链框式防粘装置还设有用于清除分离段上粘附的泥土的除泥组件。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、防粘效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107896590B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201711335359.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种沟槽内纵向移栽油菜钵苗的装置，机架上安装有变速器，变速器与安装在机架上的种植器、捧土器连接，开沟器、推土器、导苗器和输苗杯总成安装在机架上；通过在厢面开种植沟槽，种植器在种植沟槽内水平纵向往复式移栽，将油菜钵苗植入种植沟槽的回填土壤上，有效提高移栽速度，实现高效率种植；种植器中的推苗板在水平推苗的同时绕自身小角度旋转，用于防止高速水平移栽时向后抛苗、抛土；水平纵向移栽配合捧土板覆土方式，产生模拟人工移栽捧土的效果，有效提高幼苗移栽质量；采用凸轮控制输苗杯启闭机构，有效提高落苗的准确性与株距的一致性；采用滑移换挡齿轮，组成稀、中、密株距三挡调节功能，以适应不同田块油菜种植密度的要求。
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公开(公告)号：CN113877799A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111097691.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B07B1/22 , B07B1/46 , B65G15/30 , B65G21/12 , A01K67/033
Abstract: 一种黑水虻虫沙集料输送分选一体化装置，包括移动机构，移动机构上铰装有能够调节角度的输送机构，输送机构上铰装有能够根据物料厚度以及移动速度进行角度调节的集料机构，移动机构上还装设有能够对黑水虻虫沙进行筛分的筛选机构；通过移动机构能够驱动输送机构、集料机构以及筛选机构进行移动，在移动的过程中，集料机构根据物料厚度以及移动速度倾斜一定的角度，对黑水虻虫沙进行铲收，通过输送机构能够将黑水虻虫沙运输至筛选机构，通过筛选机构对黑水虻虫沙进行筛分，将黑水虻虫沙中的有机肥筛分出来，通过各个机构之间配合，将各个机构集成于一体，自动化程度高，提高了工作效率，且筛分效果好。
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公开(公告)号：CN108423066B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810117103.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D5/09 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，公开了一种农用轮式拖拉机液压转向控制系统与方法，以提高转向的灵敏性和操作稳定性，降低转向的劳动强度。本发明系统包括：中控ECU，用于根据电信号连接的转角传感器、转矩传感器及角度传感器的输入信息控制双动力线控液压转向组件提供匹配的助力，该双动力线控液压转向组件包括：活塞的传动输出与转向车轮关联的液压油缸，连接有左右两条单向循环的油路，各条油路上分别部署有液压泵、单向阀和油压传感器，且还设置有位移传感器以采集该活塞根据该两条油路所应变的左右位移信息；且各该液压泵、油压传感器及位移传感器与该中控ECU电信号连接以形成车轮转角的闭环控制链路。
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公开(公告)号：CN108825740B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811036329.8
申请日：2018-09-06
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H37/08
Abstract: 一种后置倒挡的履带车辆变速器，包括安装在箱体组件内的变速传动组件、差速转向组件、双流驱动组件、动力传递组件及动力输出和转换操作组件，其中，变速传动组件与差速转向组件、双流驱动组件连接，差速转向组件与双流驱动组件连接，且共用同一转向轴，双流驱动组件与动力传递组件连接，动力传递组件与动力输出和转换操作组件连接，采用HST无级转向和机械式多挡行驶组成动力双流输入，以实现履带两侧差速式转向，转向半径可连续变化，转向精准性；太阳轮输入与齿圈输入的动力汇合后由行星齿轮机构的齿圈输出，双流输入采用行星齿轮同轴传动，结构紧凑，工作可靠，并在双流输出后端设置倒挡，有利于提高转向操作便捷性与行车安全性。
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