-
公开(公告)号：CN111784752A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010581086.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种固定式多平台被动目标联合探测方法，本发明是一种固定式多平台被动目标联合探测方法，包括聚类门限检测模型、连通区域二次判别模型、连通区域标记模型、坐标库生成模型、帧间关联模型五部分。本发明以固定式多平台被动目标联合长时观测得到的位置能量图为基础，通过门限检测、二次判别滤除部分随机噪声点、保证弱目标的可检测性，然后多帧图像进行帧间关联，以连通区域几何中心坐标作为帧间关联内容，极大程度上滤除了随机的虚警点和噪声，保留了缓慢运动目标的运动轨迹。
-
公开(公告)号：CN107590468B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710832731.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于多视角目标亮点特征信息融合的探测方法。1、利用在目标空间上分布的N个传感器，获得目标回波信号并做预处理；2、利用CLEAN特征提取方法，将符合条件的目标亮点特征信息提取出来；3、计算各阶中心矩作为亮点的统计特征；4、将得到的目标亮点的统计特征作为向量机分类器的输入，对探测信号入射角进行估计，得到N个探测信号入射角的估计值；5、估计出各传感器在同一入射角下的回波信号；6、将估计出的回波信号进行配准后融合；7、根据融合后的信号各亮点强度的变化情况作为判决依据，对探测目标进行判决。本发明既可以应用在处于目标不同视角的多基地声纳系统，可以应用在相对目标运动的单基地的声纳系统中。
-
公开(公告)号：CN107635181B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710832980.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04R3/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于信道学习的多址感知源反馈优化方法。对收集到的中华白海豚叫声信号进行特征提取，获得先验知识；对中华白海豚叫声进行类生物信号建模；构建海洋生物叫声智能信号库，实时输出多节点类生物信号模型；通过发射信道训练信号，利用RLS算法，对信道进行估计，获得信道冲激响应函数；智能信号库中的输出信号分别与信道的时反函数做卷积，携带信道信息，得到经过反馈优化后的仿生探测波形。本发明利用生物信号提高在水下环境中的隐蔽性。携带了信道多途信息的仿生探测波形，能够更好的适配复杂海洋信道，在接收端处理回波时，抑制了信道多途的干扰，实现了更精确的聚焦。本发明可以很好的应用到多个水下UUV联合作业中。
-
公开(公告)号：CN107132522B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710447521.5
申请日：2017-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有低截获特性的多基地声呐多址分辨信号生成方法。1、计算多普勒约束条件下，Costas信号的互重合函数频率轴最大距离；2、设置不同发射基地间Costas信号的严格正交性要求与同一发射基地内部Costas信号的宽松正交性要求；3、计算M阶Costas序列的最大互重合函数矩阵；4、计算发射基地内部的Costas序列最大互重合点数与发射基地之间的Costas序列最大互重合点数；5、从Costas序列中选取N组正交的Costas序列集合分配给各个发射基地；6、构造合适数目的正交LS码分配给各个发射基地；7、获得Costas_LS码。本发明能保障探测信号具有优良的低截获性能，能使不同发射基地间的探测信号具备优良的正交性，同时改善同一发射基地内部探测信号的正交性。
-
公开(公告)号：CN109405954A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811236548.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量水听器阵列的UUV移动水声通信技术，属于水下移动通信技术领域。(1)提出矢量多通道判决反馈均衡器，该均衡器主要包含两大部分：i、矢量信号处理部分通过矢量组合抑制非期望方向的干扰，提高输入信号的信噪比；ii、多通道判决反馈均衡部分通过前向滤波器和反馈滤波器系数的调整抑制水声信道多途扩展产生的码间干扰。(2)在此基础上，针对UUV移动通信过程中产生的复杂多普勒效应，提出基于分数阶傅里叶变换的水声信道时延-多普勒函数估计方法，通过锁相环和重采样技术抑制多普勒产生的信号畸变。分数阶傅里叶变换能够实现准确的多普勒估计，采用矢量多通道判决反馈均衡器取得了稳健的通信性能，显著降低了误码率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108737303A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810519878.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04L25/03267 , H04B13/02
Abstract: 本发明涉及一种水下无人平台远程稳健通信方法，利用水声信道通常关于时间是非对称的物理特性，利用时间反转器与自适应多通道判决反馈均衡器相结合形成双向自适应多通道判决反馈均衡器，进行了基于单矢量水听器的双向自适应多通道判决反馈均衡器均衡；本发明引入误差反馈滤波回路，形成双向自适应多通道误差反馈判决反馈均衡器从而进行基于单矢量的双向自适应多通道误差反馈判决反馈均衡器均衡。本发明减小信号判决出错的机率，进一步降低了均衡误码率，将过去时刻的误差反馈到均衡器中，降低均衡器中误差信号间的相关性，从而更进一步地降低了均衡后的误码率，有效提高了接收机的稳健性，进一步提高接收机均衡性能。
-
公开(公告)号：CN107635181A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710832980.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04R3/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于信道学习的多址感知源反馈优化方法。对收集到的中华白海豚叫声信号进行特征提取，获得先验知识；对中华白海豚叫声进行类生物信号建模；构建海洋生物叫声智能信号库，实时输出多节点类生物信号模型；通过发射信道训练信号，利用RLS算法，对信道进行估计，获得信道冲激响应函数；智能信号库中的输出信号分别与信道的时反函数做卷积，携带信道信息，得到经过反馈优化后的仿生探测波形。本发明利用生物信号提高在水下环境中的隐蔽性。携带了信道多途信息的仿生探测波形，能够更好的适配复杂海洋信道，在接收端处理回波时，抑制了信道多途的干扰，实现了更精确的聚焦。本发明可以很好的应用到多个水下UUV联合作业中。
-
公开(公告)号：CN105207964A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510504768.7
申请日：2015-08-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单矢量传感器的水声自适应判决反馈均衡方法。包括以下步骤：对矢量传感器接收到的声信号进行信号同步；对水平方向振速信号施以电子旋转合成，然后与声压信号进行加权合成得到声压和水平振速合成信号；将声压和水平振速合成信号与垂直振速信号分别解调到基带，将基带信号输入到判决反馈均衡器中；在判决反馈均衡器的前馈端嵌入锁相环，输入的基带信号先进入锁相环；对声压和水平振速合成信号与垂直振速信号进行等增益合并；用反馈滤波器估计出的对当前正在检测符号产生的码间干扰，与前向滤波器的输出相减，抑制码间干扰，进而恢复发射信号。本发明能够减低误码率，提高通信系统稳健性。
-
公开(公告)号：CN102255671B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110187871.5
申请日：2011-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种单矢量传感器水声多址通信方法。发射端：为不同的用户指定不同的伪随机序列；不同的用户利用指定的伪随机序列对信息进行直扩、调制处理，经过功率放大后通过发射换能器发送出去；接收端：利用单矢量水听器接收用户的通信信号，接收机模拟前置放大将信号放大并由AD转换为数字信号；检测同步信号，利用同步信号中的伪随机序列对不同目标的方位进行估计；利用估计出来的目标方位构建组合振速，利用声压和组合振速构建矢量组合；对矢量组合进行解扩、解调、解码。本发明利用单矢量水听器进行用户方位的估计，利用估计的方位合成了振速组合，利用合成的振速组合与声压进行矢量组合来获得空间增益，实现了较为有效的水声多址通信。
-
公开(公告)号：CN103152139A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310067877.8
申请日：2013-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及声纳信号处理领域，具体涉及一种多基地声纳空时信道复用方法。本发明包括如下步骤：获取伪随机调制的空时码信号；为多基地系统的发射端分配独立且相互正交的空时码组；对每一次发射信号的发射地址和发射时间进行编码；对接收信号做拷贝相关检测，分辨接收信号中是否含有该发射端的探测信号；提取时间码，并用该基地的空时信号码本做最大似然解码；获得探测信号的发射地址和时间信息，即空时信息。本发明降低了空时码各码元间的互相关性，通过对任意接收信号的空时信息的准确估计、实现了多基地声纳的空时信道的高效复用，提高了多基地声纳系统的时间、频带利用率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
170
records
(took 0.049 seconds)
