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公开(公告)号：CN104168103B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410431781.X
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及时间应用技术领域，具体涉及以太网传输系统中的一种高精度网络对时方法。本发明包括：在授时端完成授时信号的发送；在受时端得到授时端发送的同步信号；由本地晶振分频计数产生相应周期和脉宽的本地同步脉冲；利用授时端同步信号触发一个计数器清零信号，利用这个信号令计数器进行强制清零并重新计数。本发明提供的以太网对时方法是利用网络信号的差分特性，利用网络变压器的中间抽头传输同步信号，与其他方法相比，对时几乎不占用数据带宽，而且由于同步建立不需要经历往返的数据包传输延迟，从而缩短了同步建立的时间。
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公开(公告)号：CN106644029A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710085898.0
申请日：2017-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
CPC classification number: G01H3/00
Abstract: 本发明提供的是一种适用于深水使用的多功能自容式水听器及控制方法。包括标量水听器、电子舱、电池舱、保护罩、通信缆以及配套使用的显控软件。接收水听器拾取声信号，转换为电信号，传送给电子舱。采用电子舱与电池舱分离工作方式。分为无缆和有缆两种工作模式。在无缆模式下，由电池舱供电，有定时和定深两种启动存储方式可供选择，存储的信息包括声学信息、时间和深度信息。在有缆工作模式下，通过电缆使用直流稳压电源供电，用PC机上的显控界软件控制启动存储，并可以将数据实时导出，便于现场获取和分析数据。具有采样率、工作带宽、增益和启动时间可预置，存储信息的编码协议可编程等特点，最大水下工作深度1000米。
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公开(公告)号：CN103605108B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310322324.2
申请日：2013-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明提供的是一种声矢量阵高精度远程方位估计方法。(1)对二维矢量水听器阵列的接收信号进行窄带滤波，获得待处理频点上的窄带输出信号；(2)将二维矢量水听器阵列相互正交的两个振速分量在复数域进行线性组合，转换为两个新的振速输出分量；(3)采用最大似然估计求出一定数量采样快拍下的声压及复数域双振速分量的互协方差矩阵对；(4)应用矩阵束的ESPRIT算法计算基于广义声能流的声压振速互协方差矩阵对之间的旋转不变因子，从而进行方位估计。本发明能够在任意阵型甚至未知阵型的情况下进行高精度的方位估计，不会出现某些方向的信号被严重削弱甚至完全屏蔽的现象。此外具有更低的可处理信噪比门限。
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公开(公告)号：CN102636785B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210098315.5
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/06
Abstract: 本发明提供的是一种水下目标三维定位方法。采用3个以上阵元组成具有空间尺度的分布式阵列，接收水下目标发射脉冲信号，对各阵元经预处理得到的脉冲序列进行联合处理，首先剔除干扰脉冲；直达声、海面或海底反射声辨识；辨识出3以上阵元接收直达声脉冲的情况下，选择有效因子最高的三个基元，进行球交汇得三维坐标。本发明的核心技术内容在于多阵元联合辨识脉冲类型，将海面、海底反射声信息同时保留，并视其为虚拟阵元接收直达声信号，利用空间球面交汇定出目标三维坐标。本发明充分利用了水声信道的多途特性，确保了在直达声缺失或漏报的情况下仍能进行准确的定位，具有较高的稳健性和实用价值。本发明更适用于短基线近程合作目标三维定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103209036A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310067896.0
申请日：2013-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于Hilbert-黄变换双重降噪的瞬态信号检测方法。包括以下步骤：初始化基本参数：宽度门限、经验模态分解终止阶数、子波检测门限倍数、能量密度门限倍数、频率分辨率系数、一阶递归系数；通过EMD子波检测确定有效固有模态函数，剔除其他只含噪声的IMF分量，实现第一重降噪；利用有效IMF分量求Hilbert谱的平方，再沿频率轴做局部积分，得到局部瞬时能量密度级，实现第二重降噪；计算信号局部瞬时能量密度级包络，将其作为检测统计量，做信号有无的二元判决，构建局部瞬时能量密度检测器。本发明提供一种真正自适应的、具有强降噪能力的、适用于低信噪比环境的信号检测方法。
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公开(公告)号：CN102809744A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210149999.7
申请日：2012-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下远场目标被动定位过程中的近场强干扰源抑制方法。声纳设备对远场目标探测前，利用近场声图扫描的方法提取声纳设备近场区域中干扰源的个数N及位置信息；建立水下远场目标探测时存在近场强干扰源的模型，计算出第i个干扰源所在位置坐标的导向矢量；确定波束零陷权和方位谱的形式；判断接收基阵接收到的信号是否属于宽带信号；将接收到的宽带信号在频域上划分成若干窄带信号，最后综合所有频段的输出得到宽带信号的估计结果。本发明将本地干扰视为近场，针对其所在位置坐标形成聚焦到点的波束指向性零点，给出了具体的波束零陷权和方位谱的形式，克服了以往波束零陷方法带来的“盲区”影响；同时又将真实目标视为远场进行测量。
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公开(公告)号：CN102064891A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010549450.8
申请日：2010-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种抗串漏高精度时延估计方法。对基本参数初始化，所述基本参数主要包括宽度门限、幅度门限、瞬时频率方差门限、滤波器中心频率、带宽、正交参考信号幅度、学习步长；计算输入信号包络、相位、瞬时频率及瞬时频率方差；包络检波器；鉴宽器与瞬时频率方差联合判决；自适应相位估计器对时延估计结果进行修正。本发明利用自适应包络检波器与鉴宽器联合检测水声窄带脉冲类信号，并对信号时延进行粗测，同时利用瞬时频率方差检测器抗不同通道之间信号的串漏，再利用自适应相位估计测得信号的相位后，对粗测时延进行修正，用以进一步提高时延测量精度。本方法将时延估计精度提高了两个数量级的同时，解决了信号抗串漏的难题。
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公开(公告)号：CN100589579C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810064360.2
申请日：2008-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于残差补偿的多描述视频编码的方法。在视频编码过程中将每一帧的残差补偿到原始序列上，然后再对补偿后的序列进行正常编码，在接收端，如果两路都能够正确解码，则进行合路平均。本发明为了提高多描述视频编码的编码效率，提出了一种基于残差补偿的多描述视频方案。在该方案中，视频编码过程中将每一帧的残差补偿到原始序列上，然后再对补偿后的序列进行正常编码，在接收端，如果两路都能够正确解码，则可以合路进行平均，可以得到较好的视频质量。
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公开(公告)号：CN101534156A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910071516.4
申请日：2009-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02
Abstract: 本发明提供的是一种移动水声通信方法。(1)各用户子节点布放于不同的水平或垂直位置，可保证它们与主节点间的信道冲激响应之间相关性很弱，从而自然满足了空分多址技术的使用条件；(2)采用被动式时间反转镜技术，选取不同的扩频码作为不同通信用户节点的探测信号；(3)接收到的探测码分别进行预处理(接收到的探测码时间反转后与各用户的探测码进行卷积)；(4)接收到的信息码信号分别与各用户经过预处理的接收到的探测码进行卷积，则可以利用被动式时间反转镜的聚焦、屏蔽性能，抑制多址干扰，分离出各用户信息。
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