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公开(公告)号：CN101359819A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810137175.1
申请日：2008-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02G15/08
Abstract: 灌胶式井下铠装电缆连接装置，它涉及一种电缆连接工具。本发明为解决现有电缆连接装置密封效果不好、现场连接复杂、承受牵拉力不够大的问题。本发明的两个铜套分别装在两个橡胶皮套内，连接杆上的两端铜针分别装在两个铜套的内孔中，密封连接体装在壳体中，两个固定接头分别装在壳体内孔的两端，两个封口螺母分别与壳体的两端螺纹连接，每根铠装电缆的一端依次穿过相应的封口螺母和固定接头上的中心孔装在壳体内，装在壳体内的每根铠装电缆外层上的多根钢丝分别穿过相应的穿线孔并折回从另外一个穿线孔穿回，铠装电缆的内层电缆线芯穿过橡胶皮套的内孔与铜套焊接在一起。本发明采用连接杆和橡胶皮套进行密封，密封性能好、连接方便、抗拉能力强。
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公开(公告)号：CN101323377A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810136878.2
申请日：2008-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 三臂型非合作目标对接机构，它涉及一种卫星对接机构。本发明的目的是为解决现有卫星对接机构对接成功率比较低，且对运动精度要求极高的问题。本发明三个机械臂大臂呈120°角设置在支撑平台的周边上，机械臂大臂的一端与支撑平台铰接，机械臂大臂的另一端与机械臂小臂的一端铰接，机械臂小臂的另一端与末端执行器相连接，每个缓冲柱的下端均与支撑平台的上端固定连接，每个缓冲活塞的自由端均与目标对接平台的下端固定连接。本发明当对接机构到达预定位置后，三个机械臂与目标对接平台构成了封闭区域来包络喷管，这样就使喷管处在一个无法逃脱的空间内，由三个机械臂下压与目标对接平台上推来卡紧、固定目标飞行器。
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公开(公告)号：CN101139918A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710144461.6
申请日：2007-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 石油开采井用的分层堵水装置，它涉及的是石油井下开采的技术领域。本发明为了克服现有直推杆形式堵水装置不能实现自锁，而易造成直推杆被自动推开的问题，及因油层中存在大量的泥沙极有可能将浮子卡死而不会因为水、油密度的不同自动上升下降的问题。本发明的壳体(1)内设置有上下贯通的管道(1－1)，电动机(2)、丝杠螺母机构(3)设置在壳体(1)的下空腔(1－5)中，单向阀(4)、凹形弹性垫圈片(5)壳体(1)的上空腔(1－4)中，电动机(2)的转动轴连接丝杠螺母机构(3)，丝杠螺母机构(3)的直线运动端定接单向阀(4)中的堵水球(4－2)。本发明中的阀门的关闭接触充分，能达到完全堵水的目的，并能在打开或关闭状态时均能自锁保持当前状态，它适用于油层和油管间压差低于8MPa的各种环境。
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公开(公告)号：CN114463317B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210129550.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/155 , G06T7/194 , G06T1/00 , B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和3D打印领域，更具体的说是一种基于计算机视觉的结构原位修补3D打印方法，该方法包括以下步骤；S100：待修补填充结构放置于3D打印机底座的标定框内；S200：3D打印机上的摄像头读取底座上的图像信息；S300：对图像信息进行基于计算机视觉的操作，提取得到待修补填充区域的轮廓；S400：根据待修补填充区域的轮廓特征选择填充算法，并生成填充路径进行3D打印修补；能够避免对破损区域先建模再制造最后移位填充的繁琐过程限制，能够直接对放置于打印机内部的破损结构进行快速识别和精准的轮廓提取，重构规划出打印路径，最终灵活地实现对破损结构原位修补填充过程。
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公开(公告)号：CN114373441B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210028346.7
申请日：2022-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G10K11/162 , G10K11/172
Abstract: 本发明涉及噪声控制领域，更具体的说是一种内嵌对置膜腔共振器的复合多孔吸声结构，包括多孔材料和膜腔共振器，所述膜腔共振器包括单开口的腔体和用于封闭腔体的薄膜，所述膜腔共振器镜像对称设有两个并嵌入多孔材料内，位于上方的腔体开口朝上，解决薄多孔材料在中低频吸声性能差的问题，为提高多孔材料的降噪性能提供了新的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118418135A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410712253.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及热学领域，特别是一种基于磁性微纳机器人集群体的微尺度热场可重构动态调控方法及热编码器件，包括以下步骤：S1、在超声场作用下，微纳机器人悬浮并形成圆形集群体；S2、施加振荡磁场，微纳机器人集群体由圆形转变为齿轮形；S3、使用波长为808nm的近红外光照射微纳机器人集群区域，微纳机器人集群体表现出热效应；S4、通过控制超声场及磁场特征参数控制微纳机器人集群体形态，进而实现对集群区域内微尺度热场的可重构动态调控。热编码器件，包括热成像仪、近红外光源、磁场发生装置和超声场发生装置，本发明能够实现对微尺度热场的可重构动态调控以及能够通过编码和解码过程利用8位ASCII码实现信息传递。
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公开(公告)号：CN117871020B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410078382.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04 , G01M9/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，特别是一种可快速拆卸的乘用车风洞试验系统，包括用于承载试验汽车的上转台面，及设置在上转台面中心的中心带机构，及分别设置在中心带机构两侧用于对车轮传动的两个车轮驱动带机构，所述中心带机构包括框架基体，及分别转动在框架基体两端的主动辊和从动辊，及套设在主动辊和从动辊上的中心带，及用于对中心带进行快速更换的换带机构，及用于对试验汽车进行控制举升的举升单元。所述换带机构包括操纵口、夹持架和电动缸，所述框架基体侧向贯穿设有多个操纵口，夹持架能够插入多个操纵口内，框架基体的四角处均安装有电动缸，四个电动缸用于将框架基体升起。本发明便于对移动带进行快速拆卸更换。
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公开(公告)号：CN117949160A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410078569.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04 , G01M9/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，特别是一种用于消除汽车风洞地面边界层的试验系统，包括用于承载试验汽车的上转台面，及用于支撑上转台面的天平机构，及设置在上转台面中心的中心带机构，及分布在中心带机构两侧用于对四个车轮进行传动的车轮带机构，及用于对试验汽车边界进行空气动力学模拟的边界层机构，及用于对整个装置进行控制的主控单元；所述中心带机构包括框架基体，及分别转动在框架基体两端的主动辊和从动辊，及套设在主动辊和从动辊上的中心带。本发明正确模拟车辆在道路上行驶的边界条件，准确获得车辆的空气动力学参数。
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公开(公告)号：CN117871020A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410078382.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04 , G01M9/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，特别是一种可快速拆卸的乘用车风洞试验系统，包括用于承载试验汽车的上转台面，及设置在上转台面中心的中心带机构，及分别设置在中心带机构两侧用于对车轮传动的两个车轮驱动带机构，所述中心带机构包括框架基体，及分别转动在框架基体两端的主动辊和从动辊，及套设在主动辊和从动辊上的中心带，及用于对中心带进行快速更换的换带机构，及用于对试验汽车进行控制举升的举升单元。所述换带机构包括操纵口、夹持架和电动缸，所述框架基体侧向贯穿设有多个操纵口，夹持架能够插入多个操纵口内，框架基体的四角处均安装有电动缸，四个电动缸用于将框架基体升起。本发明便于对移动带进行快速拆卸更换。
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公开(公告)号：CN117571246A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410056564.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/00 , B64F5/60 , E04F15/024 , B65H23/26 , B65H23/032
Abstract: 本发明提供了一种用于消除风洞试验段边界层的移动带地板设备，涉及风洞试验技术领域，用于消除风洞试验段边界层的移动带地板设备包括架体、连接在架体两端的主动辊与从动辊、架体侧面的张紧辊、及绕设在主动辊、从动滑、张紧辊周侧的移动带，架体两侧的两个张紧纠偏机构，张紧纠偏机构包括凸轮、从动滑块、张紧滑块、位移传感器、从动滑轨、张紧滑轨、张紧支座、张力传感器、直线光栅尺及张紧电机，本发明可通过检测移动带的张紧程度与偏移量，驱动从动辊与张紧辊单侧移动或两侧同时移动，使移动带重新贴合在主动辊、从动辊及张紧辊周侧，使移动带纠偏或张紧，防止出现移动带打滑或偏移现象，提升地板设备的安全性与稳定性。
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