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公开(公告)号：CN118212621A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410607249.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶目标检测模型的测试样本选择方法及装置，涉及机器视觉技术领域。所述方法包括：获取待测试自动驾驶目标检测模型输出以及开放集自动驾驶目标检测模型输出，并进行统一的格式处理；根据待测试自动驾驶目标检测模型输出和开放集自动驾驶目标检测模型输出，确定一致性匹配评价指标，根据一致性匹配评价指标对输出的目标进行分类；根据目标分类结果选择对应的算法进行错误数量估计；根据估计的错误数量对自动驾驶测试样本进行打分并排序，根据预算选择排序靠前的自动驾驶测试样本。本发明能够有效选择出高质量自动驾驶测试样本，从而降低测试成本并提高测试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116091871B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310208464.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06T15/04 , G06T15/50 , G06T17/20 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，特别是指一种针对目标检测模型的物理对抗样本生成方法及装置，一种针对目标检测模型的物理对抗样本生成方法包括：采集目标物品信息，获得原始数据集，根据原始数据集，获得增强数据集和目标掩膜；建立待训练逆向图模型和待训练渲染模型；基于增强数据集和目标掩膜，对待训练逆向图模型和待训练渲染模型进行同步训练，获得逆向图模型和渲染模型；根据原始数据集、逆向图模型和渲染模型，获得生成数据集；根据生成数据集和渲染模型，获得优化3D属性；根据优化3D属性和渲染模型，获得对抗生成样本。本发明可以在各种复杂环境中可仅通过2D图像，生成有效欺骗目标检测器的对抗样本。
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公开(公告)号：CN118212621B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410607249.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶目标检测模型的测试样本选择方法及装置，涉及机器视觉技术领域。所述方法包括：获取待测试自动驾驶目标检测模型输出以及开放集自动驾驶目标检测模型输出，并进行统一的格式处理；根据待测试自动驾驶目标检测模型输出和开放集自动驾驶目标检测模型输出，确定一致性匹配评价指标，根据一致性匹配评价指标对输出的目标进行分类；根据目标分类结果选择对应的算法进行错误数量估计；根据估计的错误数量对自动驾驶测试样本进行打分并排序，根据预算选择排序靠前的自动驾驶测试样本。本发明能够有效选择出高质量自动驾驶测试样本，从而降低测试成本并提高测试效率。
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公开(公告)号：CN116091871A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310208464.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06T15/04 , G06T15/50 , G06T17/20 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，特别是指一种针对目标检测模型的物理对抗样本生成方法及装置，一种针对目标检测模型的物理对抗样本生成方法包括：采集目标物品信息，获得原始数据集，根据原始数据集，获得增强数据集和目标掩膜；建立待训练逆向图模型和待训练渲染模型；基于增强数据集和目标掩膜，对待训练逆向图模型和待训练渲染模型进行同步训练，获得逆向图模型和渲染模型；根据原始数据集、逆向图模型和渲染模型，获得生成数据集；根据生成数据集和渲染模型，获得优化3D属性；根据优化3D属性和渲染模型，获得对抗生成样本。本发明可以在各种复杂环境中可仅通过2D图像，生成有效欺骗目标检测器的对抗样本。
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公开(公告)号：CN104563294A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410791484.6
申请日：2014-12-19
Applicant: 郑州航空工业管理学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种多轴隔振支座系统，其包括能够实现沿X轴方向平动、沿Y轴方向平动和绕Z轴转动这三个自由度的上层支座和能够实现沿Z轴方向平动、绕X轴转动和绕Y轴转动这三个自由度的下层支座；上层支座包括其中设置有上层基座的上层基座板、能够沿X轴方向施加作用力而控制上层基座板的X轴方向作动器、能够沿Y轴方向施加作用力而控制上层基座板的Y轴方向作动器；下层支座包括其中设置有下层基座的下层基座板、能够沿Z轴方向施加作用力而控制下层基座板的Z轴方向作动器；上层支座和下层支座之间通过中层固定板相连接。本发明的混合控制的支座系统可有效地对外界干扰进行多方向控制，控制精度高，具有显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN101139918A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710144461.6
申请日：2007-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 石油开采井用的分层堵水装置，它涉及的是石油井下开采的技术领域。本发明为了克服现有直推杆形式堵水装置不能实现自锁，而易造成直推杆被自动推开的问题，及因油层中存在大量的泥沙极有可能将浮子卡死而不会因为水、油密度的不同自动上升下降的问题。本发明的壳体(1)内设置有上下贯通的管道(1－1)，电动机(2)、丝杠螺母机构(3)设置在壳体(1)的下空腔(1－5)中，单向阀(4)、凹形弹性垫圈片(5)壳体(1)的上空腔(1－4)中，电动机(2)的转动轴连接丝杠螺母机构(3)，丝杠螺母机构(3)的直线运动端定接单向阀(4)中的堵水球(4－2)。本发明中的阀门的关闭接触充分，能达到完全堵水的目的，并能在打开或关闭状态时均能自锁保持当前状态，它适用于油层和油管间压差低于8MPa的各种环境。
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