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公开(公告)号：CN110417044A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810394154.1
申请日：2018-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于永磁同步风电系统低电压穿越的协调控制方法，属于风电系统控制技术领域。所述方法采用网侧变流器无功补偿控制策略附加直流母线电压参考值修正控制器，并结合使用桨距角控制策略实现永磁同步风电系统的低电压穿越。提高永磁同步风电系统低电压穿越时控制有效性和控制稳定性的同时，还提高了系统的经济性与可靠性，降低了控制的难度。
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公开(公告)号：CN106352814B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610638832.5
申请日：2016-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域和光学工程领域，具体涉及阵列调零高动态精度大工作距自准直装置与方法；该装置由光源、准直镜、反射镜、以及反馈成像系统组成；该方法通过调整反射镜，使反射光束回到反馈成像系统像面中心，再利用反射镜上的角度偏转测量装置来得到被测物表面的角度变化；由于本发明在传统自准直角度测量系统上增加了反射镜，因此能够避免被测物反射光偏离测量系统而导致无法测量的问题，进而具有在相同工作距离下增加自准直工作范围，或在相同自准直工作范围下增加工作距离的优势；此外，准直镜、反馈成像系统、反射镜等的具体设计，使本发明还具有结构简单、制作成本低；同时能够全程监测被测物装配过程；以及快速测量的技术优势。
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公开(公告)号：CN106247990B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610638818.5
申请日：2016-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域和光学工程领域，具体涉及便携式阵列调零高精度大工作距自准直装置与方法；该装置由光源、准直镜、反射镜、以及反馈成像系统组成；该方法通过调整反射镜，使反射光束回到反馈成像系统像面中心，再利用反射镜上的角度偏转测量装置来得到被测物表面的角度变化；由于本发明在传统自准直角度测量系统上增加了反射镜，因此能够避免被测物反射光偏离测量系统而导致无法测量的问题，进而具有在相同工作距离下增加自准直工作范围，或在相同工作范围下增加工作距离的优势；此外，准直镜、反馈成像系统、反射镜等的具体设计，使本发明还具有小型便携、测量精度高；尤其低采样频率下具有高测量精度；以及快速测量的技术优势。
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公开(公告)号：CN106225727B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610638877.2
申请日：2016-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域和光学工程领域，具体涉及阵列调零激光大工作距自准直装置与方法；该装置由光源、准直镜、反射镜、以及反馈成像系统组成；该方法通过调整反射镜，使反射光束回到反馈成像系统像面中心，再利用反射镜上的角度偏转测量装置来得到被测物表面的角度变化；由于本发明在传统自准直角度测量系统上增加了反射镜，因此能够避免被测物反射光偏离测量系统而导致无法测量的问题，进而具有在相同工作距离下增加自准直工作范围，或在相同自准直工作范围下增加工作距离的技术优势；此外，准直镜、反馈成像系统、反射镜等的具体设计，使本发明还具有结构简单、制作成本低；在不稳定测量环境下同样能够测量；以及快速测量的技术优势。
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公开(公告)号：CN106052548B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610639122.4
申请日：2016-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及一种便携式高精度大工作距自准直装置与方法；该装置由光源、准直镜、反射镜、以及反馈成像系统组成；该方法通过调整反射镜，使反射光束回到反馈成像系统像面中心，再利用反射镜上的角度偏转测量装置来得到被测物表面的角度变化；由于本发明在传统自准直角度测量系统上增加了反射镜，因此能够避免被测物反射光偏离测量系统而导致无法测量的问题，进而具有在相同工作距离下增加自准直工作范围，或在相同自准直工作范围下增加工作距离的优势；此外，准直镜、反馈成像系统、反射镜等的具体设计，使本发明还具有小型便携、测量精度高；尤其低采样频率下具有高测量精度；以及快速测量的技术优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106017361B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610638876.8
申请日：2016-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域和光学工程领域，具体涉及阵列调零高频响大工作距自准直装置与方法；该装置由光源、准直镜、反射镜、以及反馈成像系统组成；该方法通过调整反射镜，使反射光束回到反馈成像系统像面中心，再利用反射镜上的角度偏转测量装置来得到被测物表面的角度变化；由于本发明在传统自准直角度测量系统上增加了反射镜，因此能够避免被测物反射光偏离测量系统而导致无法测量的问题，进而具有在相同工作距离下显著增加自准直工作范围，或在相同自准直工作范围下显著增加工作距离的技术优势；此外，准直镜、反馈成像系统、反射镜等的具体设计，使本发明还具有结构简单、制作成本低的特点；同时具有很高的测量速度。
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公开(公告)号：CN106247991B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610638927.7
申请日：2016-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域和光学工程领域，具体涉及便携式组合调零激光大工作距自准直装置与方法；该装置由光源、准直镜、反射镜、以及反馈成像系统组成；该方法通过调整反射镜，使反射光束回到反馈成像系统像面中心，再利用反射镜上的角度偏转测量装置来得到被测物表面的角度变化；由于本发明在传统自准直角度测量系统上增加了反射镜，因此能够避免被测物反射光偏离测量系统而导致无法测量的问题，进而具有在相同工作距离下增加自准直工作范围，或在相同自准直工作范围下增加工作距离的优势；此外，准直镜、反馈成像系统、反射镜等的具体设计，使本发明还具有小型便携、测量精度高；在不稳定测量环境下同样能够测量；以及快速测量的技术优势。
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公开(公告)号：CN107968591A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711375327.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 为了解决现有虚拟惯性控制的并网逆变器的功率解耦不足的问题，本发明提供一种基于预测公共点电压的并网逆变器虚拟惯性功率解耦控制方法，属于可再生能源发电中并网逆变器虚拟惯性功率解耦控制领域。本发明包括：步骤一：对并网逆变器进行虚拟惯性控制，获得虚拟励磁电动势幅值E和同步发电机的转子运动电角度θ；步骤二：使并网逆变器输出的无功功率等于无功功率参考值，预测出公共点电压upcc_calculate；步骤三：对E进行更新：将步骤一的E和步骤二的upcc_calculate进行叠加，得到更新后的虚拟励磁电动势幅值E；步骤四：根据步骤一的θ和步骤三得到的更新后的E，求出三相调制波，将三相调制波转换为并网逆变器中三相逆变桥的IGBT驱动信号，实现虚拟惯性控制。
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公开(公告)号：CN107882167A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711188023.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: E04B1/00 , E04B1/24 , E04B1/2403 , E04B2/562 , E04B2/58 , E04B2/60 , E04B5/38 , E04B5/40 , E04B2001/2415 , E04B2001/2418 , E04B2001/2481
Abstract: 本发明涉及建筑技术领域，特别涉及一种快速拼装轻体板构房屋。本发明采用工厂预制的轻体墙板在施工现场采用高强螺栓快速拼接，楼盖系统采用压型钢板组合板或钢筋桁架叠合板，实现现场免模板快速施工，该发明相对于现有技术的优点是：1、墙板采用工厂预制的方式，施工现场吊装后采用高强螺栓连接，施工速度快，装配化程度高；楼盖系统采用压型钢板组合板或钢筋桁架叠合板，实现现场免模板快速浇筑。2、预制轻体墙板与压型钢板组合板或钢筋桁架叠合板组合的装配式结构体系，解决了装配式盒子结构房多梁多柱的问题，实现了板构房屋单梁单柱拼接的结构体系，减少用钢量，降低建造成本。
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公开(公告)号：CN105573391B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201610124415.9
申请日：2016-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G05F1/10
Abstract: 本发明公开了太阳阵模拟器的开路电压控制电路及其开路电压控制方法，太阳阵模拟器的开路电压控制电路包括：电压源，其输出端连接负载，给负载供电；偏置电阻Rdummy_load，与所述负载并联；模数转换器，连接电压源的输出端；数字处理单元，连接所述模数转换器；以及恒流负载，接地，连接偏置电阻Rdummy_load的输出端和数模转换器；本发明电路结构很简单，控制方式简单，并且实现真正的开路，提高了开路电压的精度。
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