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公开(公告)号：CN102983053B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201210515878.X
申请日：2012-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01J49/02
Abstract: 本发明提供一种离子接收装置，包括金属极片(1)、绝缘层(2)、金属屏蔽层(3)，其特征在于：所述的金属极片(1)上开设孔，气流从孔通过，金属极片(1)外侧与绝缘层(2)衔接，绝缘层(2)外侧设置金属屏蔽层(3)；本发明特点和有益效果为：本发明在接收极板上开多个小孔，气流从孔流过，可在气流场内离子的接收，克服目前用一个金属片接收离子，气流从金属片侧壁流过，造成气流不稳定的现象，将一个极片分为若干个小的极片，使得气流流过接收极片后气流变的相对平稳，具有结构简单、气流平稳、离子接收效率高的特点。
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公开(公告)号：CN106023175A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610320999.7
申请日：2016-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明涉及基于立体模式判别水中航行体热尾流的方法。本发明的目的是从立体角度观测热尾流特征，进而区分水下航行体热尾流和水面航行体热尾流。将红外热尾流图像灰度化后的二维图通过等位面的思想建立立体模式，计算热尾流的不同灰度差值像素个数比值，并比较水下航行体和水面航行体热尾流灰度差值为10的像素个数比值。通过得到的数据比较和分析两类热尾流特征，达到区别水面航行体热尾流和水下航行体热尾流的目的。
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公开(公告)号：CN105137400A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510560517.0
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01S7/2813 , G01S7/282 , G01S7/285
Abstract: 一种瞬态极化雷达波形获得方法及基于该方法的雷达信号传输方法，涉及瞬态极化雷达满足良好相关性能的恒模相位编码的设计方法。它为了解决瞬态极化雷达发射波形旁瓣高、以及雷达接到的其他距离单元的反射信号对目标距离单元的反射信号存在影响的问题。本发明首先利用移位矩阵建立波形向量的相关函数，确定雷达场景中强散射体和目标的位置，并估计需要抑制的距离旁瓣区间，以构造波形优化目标函数，将时域优化公式转换为频域优化公式，最后确定两个波形的自相关和互相关要求并优化波形，将两个波形作为雷达信号发射和接收。本发明能够抑制相关旁瓣，减少距离向分布的各散射体之间的距离旁瓣干扰，抑制其他距离单元的反射信号，提高信号比。
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公开(公告)号：CN102269666A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110079659.7
申请日：2011-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N1/40
Abstract: 本发明涉及一种气体样本的富集装置及方法，具体地说是一种用于超低泄露率检测的气体样品富集装置及方法，设有腔体、机械泵，其中腔体上设有腔门、进气管、排气管以及出气管，机械泵经排气管与腔体相连接，进气管、排气管和出气管上分别设有进气阀门、排气阀门和出气阀门，其特征在于腔体内设有与腔门平行的隔板，隔板将腔体分为富集腔和缓冲腔，其中临近腔门的为缓冲腔，隔板上设有富集腔门以及连通富集腔和缓冲腔的换气管，换气管上设有换气阀门，出气管与富集腔相连接，富集腔和缓冲腔分别设有真空规，其中出气阀门、换气阀门以及与富集腔相连接的真空规均位于缓冲腔内，本发明具有结构合理、使用方便，能提高检测准确性等优点。
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公开(公告)号：CN120047337A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510525153.6
申请日：2025-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T5/60 , G06T5/77 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于Retinex理论与Mamba的自适应水下图像增强方法及系统，涉及水下图像增强技术领域，包括以原始水下图像及其对应的光照先验图为输入，经过特征拼接、第一卷积层、多尺度通道聚合模块层和第二卷积层得到光照因子映射，将光照因子映射与原图像进行Hadamard积运算，获得基础增强图像；基础增强图像经过编码器逐级提取多尺度退化特征，解码器跳跃连接恢复空间分辨率，WLMamba瓶颈模块选择性状态空间建模增强光照‑纹理关联性，最终生成高质量水下图像增强结果。本申请通过建立水体光学特性的数学表征体系，模型能够自适应调整色度补偿强度，实现对水下场景的物理特性约束下的图像复原。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119959894A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510193664.2
申请日：2025-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种车载探地雷达姿态补偿装置及控制方法，其属于探地雷达探测技术领域。姿态补偿装置包括控制机构和监测系统，控制机构包括雷达支撑部及车载支撑部，雷达支撑部通过缓冲补偿部与车载支撑部连接，缓冲补偿部包括机械伸缩结构，机械伸缩结构的两端部分别与雷达支撑部、车载支撑部连接；监测系统设置在雷达支撑部上，监测系统包括IMU传感器、激光测距仪、数据处理器。本发明利用监测系统的IMU传感器、激光测距仪、数据处理器等，通过信息监测，及时反馈位姿信息，通过分析运动数据控制补偿装置进行姿态补偿，使得平台一直处于距离地面一定距离的水平位置，显著提高探地雷达系统的探测精度和抗干扰能力，灵活应对不同路况。
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公开(公告)号：CN119886236A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411770348.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/063 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种面向边缘计算场景的通用神经网络加速器优化方法及系统，解决了现有边缘场景下设备终端算力较低，导致延时的技术问题。其包括以下步骤：数据存取，读取边缘计算场景的输入特征图数据并进行卷积操作，按照卷积引擎对输入数据的要求进行排序，得到边缘计算场景的输入数据，随后进行缓存；卷积计算，加载边缘计算场景的输入数据，进行重排，得到重排后边缘计算场景卷积核的权重和图像数据，进行乘加操作得到边缘计算场景的乘加结果，进行累加计算输出边缘计算场景的卷积结果，利用激活函数计算得到激活后的卷积结果，最后通过目标识别得到目标识别结果。本申请可广泛应用于神经网络加速器的技术领域。
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公开(公告)号：CN119323903B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411822580.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司 , 青岛万升航控智能科技有限公司
IPC: G08G3/02 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G01S13/937 , G01S13/86 , G01S7/41 , G08G3/00
Abstract: 本申请提供了一种基于雷视融合的船舶防撞一体化方法及系统，涉及临岸水上交通管理技术领域，包括基于雷达和红外摄像头对船舶的回波信息和视觉信息进行同步检测；基于自适应权重调整融合回波特征向量和视觉特征向量得到融合特征向量，利用Yolo网络进行船舶和障碍物的识别与分类，结合Deep SORT跟踪器进行跟踪；采用卡尔曼滤波算法对回波信息和视觉信息进行融合处理，获得目标的实时位置、速度和加速度；分析船只轨迹，基于船载AIS模块提供的船舶静态信息设置安全阈值，评估碰撞风险。本申请利用雷达和红外摄像的信息融合，实现对周围障碍物的实时监测与精确定位。通过快速处理和优化算法，系统实时生成准确定位，降低了误报和漏报的风险。
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公开(公告)号：CN119229145B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411720614.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种艇载红外视觉的海面弱目标识别跟踪方法，解决了现有夜视环境下海面弱目标缺失，无法精准识别跟踪的技术问题。其包括：利用目标识别模型对红外视频帧序列进行识别得到目标的坐标信息和置信度，划分得到高置信度目标、低置信度目标和无效目标；进行判断，若为空，生成新的轨迹，否则，生成目标轨迹预测结果；将高置信度目标与目标轨迹预测结果进行匹配；将低置信度目标与第一次匹配失败的轨迹进行匹配；将匹配成功和匹配失败的轨迹进行更新，为匹配失败的高置信度目标生成新的轨迹；将更新后的坐标信息和新的轨迹写入目标的轨迹序列中，进行迭代直至最后一帧图像，完成跟踪。本申请可广泛应用于目标识别跟踪技术领域。
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公开(公告)号：CN117872076B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311833904.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/26
Abstract: 本申请属于无人机状态检测技术领域，具体为一种检测无人机无线电能传输电路缺陷的方法，包括获取高频变流器各开关管门极的触发时刻t0；获取高频变流器各开关管集‑射极电压的下降开始时刻t1；判断高频变流器各开关管在触发时刻t0和下降时刻t1的差值Δt变化是否超过预设阈值；若否，开关管状态正常，可继续运行；若是，将时间差Δt经缺陷识别模型进行分类，提取发生老化导致异常的开关管。本申请将获取的无人机无线电能传输电路中核心部件，即高频变流器各开关管采用时间差Δt经缺陷识别模型进行分类，提取发生老化导致异常的开关管，及时替换，从而避免影响到无线网络中继的业务，有助于提高无人机在无线网络中继领域中运行的可靠性。
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