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公开(公告)号：CN106899239A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710193683.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P5/00
CPC classification number: H02P5/00
Abstract: 本发明公开了一种电机远程参数操控系统及其方法，用于对位于远程的一个或多个从机进行远程参数操控，该系统包括电源模块、远程通讯模块、中央处理模块、按键操控模块和电机驱动模块，电源模块分别与远程通讯模块、中央处理模块、按键操控模块和电机驱动模块连接；中央处理模块进一步与远程通讯模块、按键操控模块和电机驱动模块连接；按键操控模块包括多个按键，每一按键被按下后，中央处理模块根据按键被按下的信息控制电机驱动模块发出对应的电机驱动信号并将电机驱动信号通过远程通讯模块发送至相应的从机。本发明能对位于远程的从机进行快速、精准的控制，通过按键操控模块能够非常方便的将控制参数发送至从机，并且造价较低，工作稳定性高。
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公开(公告)号：CN104466952B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410718899.0
申请日：2014-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种使电热水器参与到电网频率稳定与控制过程的控制方法和电热水器频率控制器，包括如下步骤：第一步，采集当前t时刻电网频率f(t)以及电热水器出水温度T(t)；第二步：将电热水器额定出水温度修正量ΔT设计成随电网频率变化的线性函数；第三步：根据第一步、第二步所得数据计算修正后的额定出水温度；第四步：根据第三步计算所得结果决定电热水器下一时刻的工作状态；第五步：t＝t+1时刻，返回第一步，开始下一循环。包括以下几个模块：遥控器模块，用于设定调频系数和额定出水温度；频率传感器模块，用于实时测量电网频率；温度传感器模块；温控电路模块，用于判断电热水器下一时刻工作状态。
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公开(公告)号：CN106057252A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610451778.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多极磁阱磁约束装置的等离子体环向力平衡控制方法，该方法通过设置外部磁场BV的磁感应强度大小的方式控制多极磁阱磁约束装置中的等离子体的环向力平衡，多极磁阱磁约束装置包括一内部盲鳗线圈、两个外部盲鳗线圈、一补偿线圈和一螺线管线圈，多极磁阱磁约束装置中还设有一磁感应强度为BV的外部磁场。根据环向力平衡条件，等离子体受到的各项力的合力为零，由此得到外部磁场的磁感应强度BV需满足的关系式。本发明提供的用于多极磁阱磁约束装置的等离子体环向力平衡控制方法通过引入外加磁场的方式实现了对等离子体环向力平衡的控制，减少了环形磁约束装置由于环向效应引起的等离子体的损失。
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公开(公告)号：CN102820959B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201110156122.6
申请日：2011-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种在Modbus主站和从站间进行大数据量通信的方法，包括以下步骤：步骤一：Modbus主站发送Modbus请求报文；步骤二：Modbus从站接收到该Modbus请求报文，从内存中取出数据；步骤三：Modbus从站将该数据分段封装到Modbus响应报文里，形成分段响应报文，并依次连续发送该分段响应报文；步骤四：Modbus主站接收该分段响应报文，判断其是否有分段帧错误或遗失，如果是则执行步骤五，否则执行步骤七；步骤五：Modbus主站根据分段协议计算错误或丢失的分段帧中有效数据的地址和长度，重新发送对该有效数据的请求报文；步骤六：Modbus从站返回响应报文；步骤七：本次数据通信过程结束。本发明支持更大的数据容量，而且通信效率高，可靠性强，错误开销小。
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公开(公告)号：CN101778007B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910001571.6
申请日：2009-01-12
Applicant: 哈尔滨威帝电子股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动测试CAN总线控制模块的I/O引脚的系统和方法，所述的系统包括配置单元、输入单元、输出检测单元和比较单元；所述的方法包括：步骤1，配置CAN总线控制模块的I/O引脚的控制逻辑；步骤2，所述I/O引脚输入信号；步骤3，检测所述CAN总线控制模块的输出信号；步骤4，从所述配置单元根据所述控制逻辑查找与所述输入信号对应的预定输出信号，并将所述预定输出信号与所述输出信号比较，如果两者相同则转至步骤5，如果两者不相同则转至步骤6；步骤5，输出该I/O引脚的测试正确的信息，转至步骤7；步骤6，输出测试错误；步骤7，测试流程结束。本发明所述的系统和方法实现了对CAN模块进行全自动标准化测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101325472B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200810129946.2
申请日：2008-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 以太网MAC帧结构演示系统，包括发送节点与接收节点，所述发送节点和接收节点之间通过以太网通信，发送节点和接收节点分别包括微处理器、通信单元、以太网接口单元、键盘和液晶显示单元，所述接收节点还包括一检测单元。一种用于上述系统的MAC帧演示方法，包括如下步骤：启动检测系统并初始化；配置发送和接收节点的通信参数；发送节点构造预备帧；发送节点启动发送预备帧；接收节点接收并显示预备帧；发送节点发送MAC帧；接收节点检测并显示接收到的MAC帧。通过本发明的系统和方法，可以对实际传输的MAC帧结构中用户可干预字段进行直接的设定和观察，使用户可以对以太网的传输机制和数据格式有更直观、深入的了解。
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公开(公告)号：CN101924716A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010267609.7
申请日：2010-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种CAN总线到LonWorks总线的智能网关及其实现方法，所述智能网关包括CAN收发器、LonWorks收发器、CAN控制器和LonWorks控制器，其中，所述CAN收发器，其一端与CAN总线连接，其另一端与所述CAN控制器连接；所述CAN控制器，其与所述LonWorks控制器连接；所述LonWorks收发器，其一端与LonWorks总线连接，其另一端与所述LonWorks控制器连接。所述实现方法包括以下步骤：步骤1：为CAN控制器和LonWorks控制器设置I/O接口的连接方式；步骤2：选择LonWorks控制器的I/O工作对象；步骤3：所述CAN收发器接收并处理CAN报文，所述LonWorks收发器接收并处理LonWorks报文。本发明可以实现CAN总线和LonWorks总线之间的通信。
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公开(公告)号：CN101488028B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910118720.7
申请日：2009-02-24
Applicant: 哈尔滨威帝电子股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种测试CAN总线汽车仪表的系统和方法，该系统包括配置单元、输入单元、虚拟输出单元和比较单元；所述方法包括以下等步骤：步骤1，在配置单元中，配置CAN总线汽车仪表的控制逻辑；步骤2，输入单元向所述CAN总线汽车仪表和虚拟输出单元发送CAN报文；步骤3，所述虚拟输出单元根据所述配置单元中的控制逻辑和所述输入单元发送的CAN报文，模拟所述CAN总线汽车仪表的输出；步骤4，比较单元检测所述虚拟输出单元的输出与所述CAN总线汽车仪表的输出是否一致；一致则转至步骤5；不一致则转至步骤6；步骤5，所述CAN总线汽车仪表测试正确；步骤6，所述CAN总线汽车仪表测试错误；步骤7，测试流程结束。本发明实现了对CAN总线汽车仪表的半自动测试。
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公开(公告)号：CN101141477B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200710144468.8
申请日：2007-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于以太网的TCP/IP通信过程的教学实验装置，涉及一种通信过程的建立与终止过程的教学实验装置。它解决了现有以太网之上，TCP/IP完成两个网络终端之间的寻址与数据传输的过程是不需要用户干预、由网络互连设备及网络终端系统内核自动完成的过程的问题。它分别在主节点和目的从节点上提示构造并发送TC/IP通信机制中协同工作的各种报文，先后顺序为：主节点构造ARP报文，目的从节点构造ARP/ACK报文，主节点构造SYN报文，目的从节点构造SYN/ACK报文，主节点构造ACK报文，完成建立，主节点构造FIN报文，目的从节点构造FIN/ACK报文后再构造FIN报文，主节点构造FIN/ACK报文，通信终止。本发明适用各类教育机构的教学系统。
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公开(公告)号：CN101778007A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910001571.6
申请日：2009-01-12
Applicant: 哈尔滨威帝电子股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动测试CAN总线控制模块的I/O引脚的系统和方法，所述的系统包括配置单元、输入单元、输出检测单元和比较单元；所述的方法包括：步骤1，配置CAN总线控制模块的I/O引脚的控制逻辑；步骤2，所述I/O引脚输入信号；步骤3，检测所述CAN总线控制模块的输出信号；步骤4，从所述配置单元根据所述控制逻辑查找与所述输入信号对应的预定输出信号，并将所述预定输出信号与所述输出信号比较，如果两者相同则转至步骤5，如果两者不相同则转至步骤6；步骤5，输出该I/O引脚的测试正确的信息，转至步骤7；步骤6，输出测试错误；步骤7，测试流程结束。本发明所述的系统和方法实现了对CAN模块进行全自动标准化测试。
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