公开(公告)号：CN113504942A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110848486.4

申请日：2021-07-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 金雁敏 ,  陈鹏 ,  童小华 ,  高飒 ,  汪本康 ,  谢欢 ,  冯永玖 ,  刘世杰 ,  叶真 ,  许雄 ,  柳思聪 ,  王超

IPC: G06F9/38 ,  G06F9/50 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种组合式高速序列影像数据处理并行计算方法，该方法采用分布式并行计算模型对高速序列影像数据进行并行计算；所述分布式并行计算模型包括主控机、高速相机、多台由主控机控制并分别与每台高速相机连接的工控机；所述工控机装有用于支持影像序列跟踪和匹配的并行计算的多核CPU或多核GPU；所述多核CPU采用CPU并行计算模型，所述多核GPU采用GPU并行计算模型。与现有技术相比，本发明具有效率高，实时性强，精度高等优点。

公开(公告)号：CN113434090A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110731783.0

申请日：2021-06-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 童小华 ,  陈鹏 ,  马皝平 ,  谢欢 ,  冯永玖 ,  刘世杰 ,  金雁敏 ,  许雄 ,  柳思聪 ,  叶真 ,  王超

IPC: G06F3/06 ,  G11B20/10

Abstract: 本发明涉及一种用于高速视频测量的海量数据异步存储方法，该方法包括以下步骤：步骤(1)高速视频测量硬件模型搭建；步骤(2)基于Windows核心编程来实现高速固态硬盘异步I/O实时存储。与现有技术相比，本发明具有解决了海量数据实时存储不完整或丢帧问题，实现了高速海量数据实时无损存储等优点。

公开(公告)号：CN111754392A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010480409.3

申请日：2020-05-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘世杰 ,  童小华 ,  金雁敏 ,  贺钒 ,  陈晨 ,  刘大永 ,  陈鹏 ,  谢欢 ,  冯永玖 ,  王超 ,  许雄 ,  柳思聪 ,  魏超

IPC: G06T3/00 ,  G06T11/00 ,  G01S13/90

Abstract: 本发明涉及一种火星轨道器高分辨率光学相机动态成像仿真方法，包括：S1、轨道动态参数导入；S2、相机定向参数计算和成像模型建立；S3、位置、姿态、光照参数下的三维模型和视景位置导入；S4、生成动态模拟影像；S5、生成多光谱、全色影像；S6、各类退化效应的模拟：对于生成的模拟影像，考虑几何因素、光学器件退化因素以及传输失真因素对影像造成的影响，分别建立影响模型，以像素级别遍历依次计算各类影响后的模拟影像，生成最终仿真退化影像。与现有技术相比，本发明考虑卫星几何偏移、光学器件退化、传输失真影响等多种退化效应，动态生成各种影响因素下的光学仿真影像，具有动态性、严密性、仿真性、可移植性。

公开(公告)号：CN111182224A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010067474.3

申请日：2020-01-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈鹏 ,  童小华 ,  汪本康 ,  高飒 ,  马皝平 ,  赵佳俊 ,  刘世杰 ,  谢欢 ,  许雄 ,  柳思聪 ,  冯永玖 ,  王超 ,  石海博

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明涉及一种基于主从控制的高速传感器系统，包括主控机、网络互联器、子控机、高速相机和外部存储空间，网络互联器一端与主控机相连，另一端与子控机相连，高速相机与子控机相连，子控机还与外部存储空间相连，实现了基于高速相机的传感器系统的主从控制。与现有技术相比，本发明具有安全可靠、传输速度快等优点。

公开(公告)号：CN111174825A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911415777.3

申请日：2019-12-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 童小华 ,  金雁敏 ,  刘世杰 ,  谢欢 ,  许雄 ,  陈鹏 ,  冯永玖

IPC: G01D21/02 ,  E02D33/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明涉及一种可接入多类型传感器的集线箱，包括一个主节点和分别连接所述主节点的多个分节点，所述主节点包括主节点处理器、网络接口模块、无线传输模块和集线器，所述主节点处理器连接所述无线传输模块，并通过所述网络接口模块连接所述集线器，所述分节点包括分节点处理器、HUB网络接口和传感器数据采集模块，所述分节点处理器所述传感器数据采集模块，并通过所述HUB网络接口连接所述集线器，所述传感器数据采集模块用于采集传感器数据，该传感器数据中包括传感器的身份信息。与现有技术相比，本发明具有节约设备成本、数据传输准确性高、实时性好等优点。

公开(公告)号：CN111174753A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911384277.8

申请日：2019-12-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘世杰 ,  龙杭 ,  高晓峰 ,  童小华 ,  金雁敏 ,  谢欢 ,  李荣兴 ,  陈鹏 ,  许雄 ,  柳思聪 ,  冯永玖 ,  王超 ,  魏超

IPC: G01C3/00

Abstract: 本发明涉及一种基于有理函数模型的光学影像与激光测高数据平差方法，该方法包括以下步骤：S1：获取相对应的光学影像数据和激光测高数据；S2：建立光学影像数据和激光测高数据的有理函数模型；S3：根据有理函数模型，构建包含待求参数的偏差补偿模型，建立光学影像和激光测高数据的联合平差模型，该联合平差模型中包括虚拟控制点的误差方程，虚拟控制点为光学影像和激光测高数据的对应点；S4：采用基于partial-EIV模型的总体最小二乘法对联合平差模型进行求解，获取偏差补偿模型的待求参数；S5：根据偏差补偿模型，获取影像的高程定位结果。与现有技术相比，本发明具有平差精度高，有效提高了影像的高程定位精度等优点。

公开(公告)号：CN110826244A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911120009.5

申请日：2019-11-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 冯永玖 ,  童小华 ,  谢欢 ,  刘颂 ,  柳思聪

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明涉及模拟轨道交通影响城市生长的共轭梯度元胞自动机方法，包括：1)对遥感影像进行监督分类，获得初始、终止年份的城市空间格局图；获取城市轨道交通及各种基础设施数据；2)获取影响城市格局变化的空间驱动因子；3)对城市格局图和空间变量进行抽样，获取有效样本点；4)利用共轭梯度训练有效样本点以获取CA转化规则；5)基于转化规则获取城市轨道交通不同影响下土地的转化概率；6)结合元胞自动机模型要素和CG规则，建立基于CG的地理CA模型；7)利用CACG模型进行土地利用变化模拟和预测，并进行精度评估；8)输出并保存结果。与现有技术相比，本发明的共轭梯度元胞自动机方法模拟性能更优，可实现轨道交通影响下城市生长的预测。

公开(公告)号：CN201716727U

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201020159176.9

申请日：2010-04-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 童小华 ,  冯永玖 ,  刘妙龙

IPC: G06F19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于遥感与GIS的地理模拟系统，包括输入端、核主成分分析空间数据处理模块、地理元胞自动机模拟子系统、显示器、遥感影像处理模块，所述的输入端、核主成分分析空间数据处理模块、地理元胞自动机模拟子系统、显示器依次连接，所述的遥感影像处理模块分别与输入端、地理元胞自动机模拟子系统连接。与现有技术相比，本实用新型具有能够以较合理的计算代价，得到较为合理的转换规则和模拟结果等优点。