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公开(公告)号：CN101078918A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710009166.X
申请日：2007-06-29
Applicant: 厦门大学
Inventor： 姚俊峰
IPC: G05B19/042
Abstract: 服装生产管理智能计量器，涉及一种计量设备，尤其是涉及一种用于服装生产管理智能计量器。提供一种用于服装生产管理智能计量器。设有单片机、键盘、数据总线、显示屏和指示灯，键盘、显示屏和指示灯分别接单片机的I/O口，数据总线与单片机的数据总线I/O口连接，数据总线外接服务器。可大幅度提高车间管理效率，应用简单、灵活、方便，数据可以长期保存，造价低，系统容错性与可扩展性较好。电路稳定性好，使用寿命长，用途广泛，可主要用于服装企业生产各工序产量统计、查阅和汇总等。
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公开(公告)号：CN217020386U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202121339119.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种智能架子鼓演奏机器人，采用仿人形设计并座设于电动升降座椅上，其包括驱动机构、输入机构、控制机构；控制机构包括主控制器和辅助控制器，主控制器的输入端连接输入机构，输出端连接辅助控制器，辅助控制器连接驱动机构；输入机构包括麦克风和摄像头，麦克风用于将外部的鼓点信号转化为内部电信号并传输给主控制器以进行分析和分类，所述摄像头用于通过识别标准纸质谱上的鼓点，收集视觉信号，并将视觉信号转化为电信号传输给主控制器进行分析和分类；驱动机构包括手部、臂部、头部、腿部的关节活动结构，所述关节活动结构通过舵机进行控制，舵机连接辅助控制器，辅助控制器用于通过接收主控制器的指令以控制舵机动作，从而实施演奏操作。
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公开(公告)号：CN222748889U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421187156.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供了机器人技术领域的一种多功能智能移动机器人，包括：一个全向移动底盘；一个壳体，设于全向移动底盘顶端；一个控制模块，设于壳体内，与全向移动底盘连接；一个电源模块，与控制模块连接；一个通信模块，设于壳体内，并与控制模块连接；一个USB接口，设于壳体外表面，与控制模块连接；一个LED全息屏，设于壳体外表面，与控制模块连接；一个环境感知模块，与控制模块连接；一个语音交互模块，设于壳体外表面，与控制模块连接；一个散热模块，与控制模块连接；一个灯带，设于壳体外表面，与控制模块连接；一个急停按钮，设于壳体外表面，与控制模块连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了机器人使用的适应性、灵活性以及功能性。
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公开(公告)号：CN214624416U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120612669.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G10H7/00
Abstract: 一种智能作曲机器人，涉及机器人领域，包括移动机构、发光机构、音像控制机构及供电机构；所述移动机构设于机器人的底部并与音像控制机构及供电机构连接；所述音像控制机构包括机身主体、触控显示屏及音响设备，所述触控显示屏和音响设备安装于机身主体上；所述发光机构包括头部发光组件和机身灯带，所述机身灯带与机身主体固定连接，所述头部发光组件与机身主体转动连接。能够实现用户授权控制、实时自动作曲的目的，并能够对用户的交互做出反应，记录用户的输入，方便用户进行乐曲相关参数的设置和调试。
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公开(公告)号：CN217020387U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202121340744.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种智能古筝演奏机器人，仿人形设计，包括驱动机构、扫描机构、语音机构、控制机构，控制机构包括主控制器和辅控制器，主控制器连接扫描机构、语音机构和辅控制器，辅控制器连接驱动机构；扫描机构包括机器人眼部的双摄像头，通过识别标准纸质谱上的乐谱，收集视觉信号，并将视觉信号转化为电信号传输给主控制器进行分析；语音机构包括机器人耳部内置的麦克风和嘴部内置的发声装置，麦克风用于将外部的声音信号转化为内部电信号并传输给主控制器以进行分析；驱动机构包括肘部关节、手腕关节、手指关节的关节活动结构，关节活动结构通过舵机进行控制，舵机连接辅控制器，辅控制器用于通过接收主控制器的指令以控制舵机动作，从而实施演奏操作。
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