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公开(公告)号：CN118655889A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410670615.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了机器人技术领域的一种多功能智能移动机器人的控制方法，包括：步骤S1、服务器接收移动终端发送的控制指令；步骤S2、将控制指令加密为加密指令发送给机器人；步骤S3、机器人的控制模块解密加密指令得到控制指令，解析控制指令得到目标地址名称、目标地址经纬度、控制内容；步骤S4、控制模块基于目标地址名称、目标地址经纬度自动规划行进路线；步骤S5、控制模块基于行进路线将机器人移动至目标地址；步骤S6、控制模块执行控制内容，将执行数据存储至存储器，并生成执行报告；步骤S7、控制模块通过LED全息屏显示执行报告，将执行报告加密为加密报告反馈给移动终端。本发明的优点在于：极大的提升了机器人控制的便捷性以及安全性。
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公开(公告)号：CN118196243A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410134829.4
申请日：2024-01-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T13/20 , H04N21/85 , G10L25/57 , G10L25/30 , G06T13/40 , G06T15/00 , G06N5/04 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/0475
Abstract: 本发明提供了数字人生成技术领域的一种数字人视频生成方法及系统，方法包括：步骤S1、对获取的各第一音频、第一视频进行预处理后构建数据集；步骤S2、从第一视频提取数字人肖像帧，对各数字人肖像帧进行3D重建得到第一表情系数、第一头部姿态系数；步骤S3、对第一音频、第一表情系数、第一头部姿态系数进行推理，得到第二表情系数、第二头部姿态系数；步骤S4、基于数字人肖像帧、第一表情系数、第一头部姿态系数、第二表情系数、第二头部姿态系数对创建的人脸渲染模型进行训练；步骤S5、获取第二音频以及第二视频输入人脸渲染模型得到若干张数字人图像，将各数字人图像合成为数字人视频。本发明的优点在于：极大的提升了数字人仿真效果。
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公开(公告)号：CN118155259A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410134888.1
申请日：2024-01-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V40/16 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了人脸生成技术领域的一种基于语音驱动的个性化人脸生成方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S1、获取大量包含不同人说话场景、不同光照条件、不同姿势的视频数据，基于各所述视频数据构建数据集；步骤S2、基于深度学习创建一包括面部特征提取模块、面部图像生成模块以及人脸对齐模块的人脸生成模型；步骤S3、利用所述数据集对人脸生成模型进行训练，训练过程中不断优化所述人脸生成模型的损失函数；步骤S4、利用训练后的所述人脸生成模型生成人脸图像。本发明的优点在于：极大的提升了人脸图像生成质量。
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公开(公告)号：CN222748889U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421187156.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供了机器人技术领域的一种多功能智能移动机器人，包括：一个全向移动底盘；一个壳体，设于全向移动底盘顶端；一个控制模块，设于壳体内，与全向移动底盘连接；一个电源模块，与控制模块连接；一个通信模块，设于壳体内，并与控制模块连接；一个USB接口，设于壳体外表面，与控制模块连接；一个LED全息屏，设于壳体外表面，与控制模块连接；一个环境感知模块，与控制模块连接；一个语音交互模块，设于壳体外表面，与控制模块连接；一个散热模块，与控制模块连接；一个灯带，设于壳体外表面，与控制模块连接；一个急停按钮，设于壳体外表面，与控制模块连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了机器人使用的适应性、灵活性以及功能性。
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