公开(公告)号：CN119601013A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411591975.6

申请日：2024-11-08

Applicant: 厦门大学

Inventor： 姚俊峰 ,  叶颖 ,  黄淳洋

IPC: G10L15/26 ,  G10L15/16 ,  G10L15/06 ,  G10L15/02 ,  G10L13/02 ,  G06F16/3329 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0455 ,  H04L9/40 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明提供了语音对话技术领域的一种基于大模型的多轮语音对话方法及系统，方法包括：步骤S1、获取大量的中文对话数据，对各所述中文对话数据进行预处理后构建数据集；步骤S2、基于语音识别模块、Gemma模块以及文字转语音模块创建一语音对话模型；步骤S3、通过所述数据集对语音对话模型进行训练；步骤S4、将训练后的所述语音对话模型部署到云服务器，设定所述语音对话模型调用的AP I接口，设定所述AP I接口的身份验证机制；步骤S5、基于所述身份验证机制进行身份验证后，通过所述API接口调用云服务器部署的语音对话模型进行连续的语音对话。本发明的优点在于：极大的提升了多轮语音对话的对话能力。

公开(公告)号：CN118655889A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410670615.9

申请日：2024-05-28

Applicant: 厦门大学

Inventor： 姚俊峰 ,  荣飞鹏 ,  彭友鸿 ,  叶颖 ,  黄淳洋 ,  李金文 ,  吴少琪 ,  胡兵兵

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/248 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供了机器人技术领域的一种多功能智能移动机器人的控制方法，包括：步骤S1、服务器接收移动终端发送的控制指令；步骤S2、将控制指令加密为加密指令发送给机器人；步骤S3、机器人的控制模块解密加密指令得到控制指令，解析控制指令得到目标地址名称、目标地址经纬度、控制内容；步骤S4、控制模块基于目标地址名称、目标地址经纬度自动规划行进路线；步骤S5、控制模块基于行进路线将机器人移动至目标地址；步骤S6、控制模块执行控制内容，将执行数据存储至存储器，并生成执行报告；步骤S7、控制模块通过LED全息屏显示执行报告，将执行报告加密为加密报告反馈给移动终端。本发明的优点在于：极大的提升了机器人控制的便捷性以及安全性。

公开(公告)号：CN222748889U

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202421187156.0

申请日：2024-05-28

Applicant: 厦门大学

Inventor： 姚俊峰 ,  荣飞鹏 ,  彭友鸿 ,  叶颖 ,  黄淳洋 ,  李金文 ,  吴少琪 ,  胡兵兵

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/248 ,  G05D109/10

Abstract: 本实用新型提供了机器人技术领域的一种多功能智能移动机器人，包括：一个全向移动底盘；一个壳体，设于全向移动底盘顶端；一个控制模块，设于壳体内，与全向移动底盘连接；一个电源模块，与控制模块连接；一个通信模块，设于壳体内，并与控制模块连接；一个USB接口，设于壳体外表面，与控制模块连接；一个LED全息屏，设于壳体外表面，与控制模块连接；一个环境感知模块，与控制模块连接；一个语音交互模块，设于壳体外表面，与控制模块连接；一个散热模块，与控制模块连接；一个灯带，设于壳体外表面，与控制模块连接；一个急停按钮，设于壳体外表面，与控制模块连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了机器人使用的适应性、灵活性以及功能性。