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公开(公告)号：CN104397985A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410718450.4
申请日：2014-12-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A47B9/00
CPC classification number: A47B9/00 , A47B2200/0084
Abstract: 本发明公开了一种具有腿部锻炼功能的可升降式办公桌，属于办公自动化领域。包括桌腿和桌面，该办公桌上设有控制器、步进电机、步进电机驱动器、伺服电机、伺服电机驱动器和脚踏板，桌腿为伸缩式桌腿，步进电机经步进电机驱动器与控制器连接，步进电机驱动桌腿上下伸缩；伺服电机经伺服电机驱动器与控制器连接，伺服电机驱动脚踏板旋转。本发明设有两个电机可以分别控制办公桌的升降，其中伺服电机上设有脚踏板，可以实现腿部运动功能，两个电机分开控制，互不影响。
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公开(公告)号：CN103393526B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310322097.3
申请日：2013-07-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种引导盲人避障的导盲拐及其避障方法，导盲拐本体上设有微处理器模块、震动模块、语音模块、电源模块和两个超声波测距模块，其中两个超声波测距模块在同一水平高度、发射方向均为导盲拐的正前方，当导盲拐测量范围内存在障碍物时，微处理器模块根据两个超声波测距模块所测量的数据、结合两个超声波测距模块的距离计算出障碍物相对盲人正前方的偏离方向、偏离角度和偏离距离，对盲人同时进行语音和震动提示。本发明可以准确判断出障碍物的位置，并通过震动方式的提醒加强了安全保障，智能便捷。
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公开(公告)号：CN104266322A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410516431.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: F24F11/30 , F24F11/89 , G08B19/005
Abstract: 本发明公开了一种具有烟雾报警和防盗报警的空调系统，属于智能家具领域。包括单片机处理器、烟雾报警模块、温度检测模块、防盗报警模块、通信模块以及串联在空调电路中的大功率继电器，该大功率继电器与单片机处理器相连，防盗报警模块包括红外开关和电源转换模块，红外开关和电源转换模块串联后并联在空调电路中，红外开关和电源转换模块的信号输出端与单片机处理器的信号采集端相连，烟雾报警模块和温度检测模块分别与单片机处理器相连，单片机处理器经通信模块与用户端相连。本发明通过通信模块接收对空调的开关控制指令与反馈给用户温度检测模块、烟雾报警模块和防盗报警模块所检测到的数据，从而大大提高居家的便捷性与安全性。
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公开(公告)号：CN103747667A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410010697.0
申请日：2014-01-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制系统，其特征是采用了一种笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制方法，该方法利用安装在传输带上方的CCD摄像头拍摄笔记本电池图像，运用视觉检测算法，确定笔记本电池在传输带上的具体位置和方向，进而控制机械手运动来抓取笔记本电池，然后，利用扭转台上方的CCD摄像头拍摄从电池卡槽中心矩形孔洞发出的可见光图像，利用图像处理算法，确定当前电池要放的槽的位置及正负极的放置方向，通过扭转机构，将笔记本电池正负极依次对接排列，最后通过机械手将排列好的笔记本电池自动装盒。本发明自动化程度高，检测精度高，方法简便，易于实现，可以用于工厂生产作业当中。
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公开(公告)号：CN103714215A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310751418.1
申请日：2013-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了一种支持力触觉反馈的多股螺旋弹簧模型，所述多股螺旋弹簧模型由多个多股螺旋弹簧依次旋转串接组成，在交互过程中，输出回馈为采用多股螺旋弹簧模型计算出来的，反应在给定虚拟外力作用下，柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号，该多股螺旋弹簧模型中所有层上产生拉伸或压缩变形量之和，对外等效为柔性体表面的变形。本发明多股螺旋弹簧模型每层拉伸或压缩变形量计算方法相同，计算简单，加快了变形计算的速度；通过调节多股螺旋弹簧的直径、中径、股数，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103678806A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310680358.9
申请日：2013-12-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种模拟柔性体扭转变形的盘香弹簧模型，所述盘香弹簧模型由多个盘香弹簧依次串接组成，在交互过程中，输出回馈为采用盘香弹簧模型计算出来的反应在扭矩作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号，该盘香弹簧模型中所有圈上产生扭转变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。本发明盘香弹簧模型每圈盘香弹簧的扭转变形量计算方法相同，计算简单，加快了扭转变形计算的速度；通过调节盘香弹簧可旋转芯轴半径，盘香弹簧的厚度和悬挂截面宽度等，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
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公开(公告)号：CN103425130A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310335421.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动循迹避障的仓储运输方法，在仓库地面上设置黑线，并将其余地面刷成白色，车头下方的红外线传感器向下发出光线并接收反射光线，根据黑线和白色地面反射光线的不同来判断仓库货物运输小车是否偏离黑线，并控制小车回到设定黑线上，实现循迹功能；通过车头上方的摄像头和超声波传感器来测量小车距离障碍物位置和距离，以此计算出最优避障路线，并结合小车左右两边红外线传感器和光电编码器，绕过障碍物回到黑线上，实现避障功能。本发明简单方便，可靠性高，成本低廉，实用性强，能够满足仓库货物自动运输的需要。
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公开(公告)号：CN101976299B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010299286.X
申请日：2010-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型的建模方法，其特征是当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时，在给定虚拟接触拉力作用下，虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部填充对称式板弹簧虚拟模型，在交互过程中，输出反馈为采用对称式板弹簧虚拟模型计算出来的反应在拉力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号；对称式板弹簧虚拟模型中每层的对称式单板弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形，每层的对称式单板弹簧被拉伸时消耗的拉力之和等效为给定的虚拟接触拉力；该建模方法能实现对柔性体的实时变形仿真，力触觉感觉真实、变形效果逼真、满足虚拟现实系统对虚拟手术仿真的要求。
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公开(公告)号：CN101964023A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010299187.1
申请日：2010-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性力触觉再现的非对称形板弹簧虚拟模型的建模方法，其特征是当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时，在给定虚拟接触拉力作用下，虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部填充非对称形板弹簧虚拟模型，在交互过程中，输出反馈为采用非对称形板弹簧虚拟模型计算出来的反应在拉力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号；非对称形板弹簧虚拟模型中每层的非对称形单板弹簧变形量之和的叠加对外等效为虚拟柔性体表面的变形；该建模方法不仅计算简单，而且能够保证变形计算具有较高精度，仿真实验表明其能够提供实时的力触觉反馈，具有很强的真实感，在变形仿真过程中具有较好的稳定性和实时性。
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公开(公告)号：CN114418817B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111528325.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于复合能量接缝剪切的非平面零水印方法，提出一种二维图像向三维网格模型曲面自适应映射并嵌入水印的非平面水印方法；包括：对物体三维重建，生成三维网格模型；根据像素的FT显著图值、MB显著图值、梯度值和结构张量，结合像素边缘成本，定义能量值，提出一种复合能量接缝剪切方法，使得图像放缩效果更好；将二维图像分块，并根据三维网格模型的网格形状放缩，映射到三维网格模型；水印生成：对映射后三维网格网格模型生成零水印，并将零水印加密后上传区块链，充分利用了区块链的不可伪造、公开透明的性质，保证了生成的零水印的安全性和权威性；水印检测：根据区块链中存储的零水印，确定待检测的三维网格模型是否存在水印。
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