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公开(公告)号：CN113945503A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111409584.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双相机的机制砂空隙率在线测量系统及方法，所述系统包括基础CCD相机、精密CCD相机、LED背光源、棱镜组、振动给料器、传输管和终端，所述基础CCD相机和精密CCD相机分别与终端连接，所述振动给料器位于传输管上方，所述棱镜组位于传输管与两个相机之间；所述基础CCD相机用于拍摄全体机制砂下落区域，所述精密CCD相机用于拍摄全体机制砂下落区域中的一部分，通过所述精密CCD相机补偿基础CCD相机无法测量的细颗粒。本发明将双相机多尺度测量与机器学习相结合，克服机制砂尺寸跨度大的测量难点，可有效实现机制砂空隙率在线检测，提高检测精度和效率。本发明的双相机检测系统的空隙率检测精度符合工程实际要求。
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公开(公告)号：CN113554068A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110758660.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种实例分割数据集的半自动标注方法、装置及可读介质，通过分别对实例分割模型和图像分类模型进行训练；使用训练好的实例分割模型对图像数据集合中的第一数据集进行预测，得到第一预测结果，基于第一预测结果确定每张图像中包含单个物体的图像，将单个物体的图像输入训练好的图像分类模型，得到第二预测结果，将单个物体的第一预测结果与第二预测结果进行对比，根据比对结果人工纠正每张图像中的单个物体的第一种类和掩膜，得到伪标签实例分割数据集；将人工实例分割数据集和伪标签实例分割数据集混合作为实例分割数据集，对实例分割模型重新训练，得到最终的实例分割模型。本方法使用少量的人工标注数据，成本低并具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN111151331A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811318048.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: B02C2/04
Abstract: 本发明公开了一种圆锥破碎机，包括机架、电机、主轴、偏心体、动锥体组件、定锥体组件、轴承组件和旋转密封环；所述偏心体采用一体结构设计；所述定锥体组件罩设于动锥体组件并间隔形成一破碎腔；所述轴承组件包括圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承；所述旋转密封环上表面为水平高度不一致的斜面，其结构设计保证动锥体在旋转过程中不断抬高与降低的同时不会使灰尘进入轴承内部，由于偏心体偏心角的设计从而实现了动锥体组件在周向上不断地重复靠近又远离定锥体组件的破碎过程。本方案大大改善了圆锥破碎机的使用寿命，同时简化了结构设计，装配强度低，装配简单。
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公开(公告)号：CN111079548A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911157744.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 一种基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法，包括：物料传送模块、高度信息采集模块、色彩信息采集模块、脉冲控制模块、数据传输模块和数据处理模块；高度信息采集模块和色彩信息采集模块设置在物料传送模块上方以采集传送的建筑垃圾的高度和色彩信息；脉冲控制模块与高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别相连接以控制同时采集；高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别与数据传输模块以将采集的信息发送至数据处理模块；数据处理模块对高度信息和色彩信息进行预处理后，通过改进的卷积神经网络对高度信息和色彩信息进行特征融合并分类，输出建筑垃圾分类结果。本发明能极大地提高目标检测的准确率，并满足在线检测的要求。
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公开(公告)号：CN110302981A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910522029.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 一种固废分拣在线抓取方法和系统，适用于固废智能分拣领域，通过运输带输送待分拣的物料，使用视觉模块拍摄物料图像，获得物料位置姿态种类信息，通过上位机的在线抓取及姿态优化方法，实现利用物料信息进行目标物料抓取位置的计算，同时为了保证抓取的可靠性，利用离线训练好的卷积神经网络对抓取的角度和高度进行优化，同时该算法在线对单个物体进行训练，不断修正卷积神经网络模型，在机器人抓取末端设置力传感器，感应抓取是否成功，反馈结果到卷积神经网络模型，利用惩罚函数进一步修正模型。实时抓取应用稳定可靠，抓取成功率能够达到98％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110068518A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910390239.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了机制砂质量检测设备及其检测方法。检测设备包括进料口、含水量测量装置、进样装置、含粉量测量装置、分散装置、图像采集装置、图像分析装置和回收装置；含水量测量装置中含有烘干设备用于将机制砂烘干，防止颗粒粘结影响图像采集；含粉量测量装置中含有吸尘器用于将机制砂中石粉去除，防止粉尘影响图像采集。它具有如下优点：增加含水量测量装置和含粉量测量装置，在采集图像前对机制砂进行预处理，提高图片的可靠性；增加粒形修正粒度的检测方法，对粒度检测结果进行修正，消除图像法和筛分法的检测结果差异。
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公开(公告)号：CN109675827A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811557532.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 福建南方路面机械有限公司 , 华侨大学
CPC classification number: B07C5/3422 , B07C5/362 , B07C2501/0054
Abstract: 本发明提供一种建筑垃圾识别分拣设备、识别方法及其抓取方法，其中，该建筑垃圾识别分拣设备，包括摄像装置、处理器、输送装置、抓取装置和分拣箱；输送装置的输送路径上设有暗箱；摄像装置部署于暗箱内；暗箱内设有光源；抓取装置沿输送装置的输送路径设置于暗箱后方；抓取装置可抓取建筑垃圾于输送装置和分拣箱之间移动；摄像装置、光源、输送装置和抓取装置均与处理器通讯连接。本发明还提供建筑垃圾识别方法和建筑垃圾识别分拣设备的抓取方法。采用该建筑垃圾识别分拣设备可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣技术。
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公开(公告)号：CN106248486B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610693651.2
申请日：2016-08-19
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种确定金属材料接触碰撞变形指数的试验方法，包括以下步骤：S1.试验准备：准备试验材料材料：硬金属块A、硬金属块B、软金属块C、推力计和激光测距传感器；S2.试验过程：推力计推动硬金属块B，使软金属块C受硬金属块A和硬金属块B挤压变形，记录推力计的压力值以及硬金属块A和硬金属块B距离变化值；S3.重复试验：重复步骤S2以获取m组碰撞力数据和变形量数据，记各第i组碰撞力数据为FNi，第i组总变形量为δi，1≤i≤m；S4.碰撞指数计算：将各组数据带入函数计算获得对空行程Δ和幂指数n的参数辨识，本发明试验过程简单，测试出的碰撞指数与具体接触碰撞的材料种类相关联，获得的碰撞指数更精确且更符合实际应用。
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公开(公告)号：CN109176522A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811126177.0
申请日：2018-09-26
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1661 , B25J9/163
Abstract: 本发明提供一种固废分拣机器人设备及其运动控制方法，其中，一种固废分拣机器人设备，包括检测箱、控制器、三轴运动架、夹爪、激光传感器和集料槽。本发明提供的固废分拣机器人设备及其运动控制方法，通过检测箱检测物料的种类及位姿信息，通过三轴运动架实现夹爪的移动，通过激光传感器反馈抓取定位信息实现自学习姿态修正，达到准确抓取的目的；本发明提供的固废分拣机器人设备，物料抓取更平顺，运动干涉小，抓取效率高。
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公开(公告)号：CN108152064A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711436233.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种振动筛故障特征提取方法和故障监控系统，包括如下步骤：1)采集振动筛故障特征的加速度信号；2)选取加速度信号的偏态因素、峰态因素、裕度、峰值以提取时域特征量，及通过离散小波变换对加速度信号进行三层小波分解以提取频域特征量；3)利用基于主成分分析和支持向量机的故障诊断模型对提取的时域特征量和频域特征量进行分析计算模型诊断率。本发明具有自动监测的功能，方便生产者使用和维护，能有效降低生产成本，提高产生效率，为企业获取良好的经济效益和社会效益。
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