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公开(公告)号：CN110648364B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910875190.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种多维度空间固废视觉检测定位及识别方法与系统，通过高度图像采集装置、彩色图像采集装置分别采集高度图像、彩色图像，实现多维度数据采集；并基于多维度数据进行多维度数据处理，包括数据预处理、有效区域提取、识别分类模型，实现对待检测固体废物的识别与定位。其中，数据预处理对两种不同数据进行处理；有效区域提取是利用不同数据的特点对含有建筑垃圾的区域进行提取；识别分类模型为全卷积神经网络算法。本发明的实施，可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣技术。
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公开(公告)号：CN111112137A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010034335.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气动分拣喷嘴的角度自动调整系统，其为分拣装置的一部分，其包括架体、气吹装置、以能够转动的方式安装于架体上的转动轴和用于驱动转动轴转动的转动电机，气吹装置包括气吹座、气泵和若干个喷嘴，气吹座与转动轴传动连接，各喷嘴均安装于气吹座上，各喷嘴的进气端分别通过气管与气泵的出气端相连接，各气管上分别安装有用于控制所述气泵与对应喷嘴通断的电磁阀；分拣装置包括用于根据物料的大小、物料对应的收集盒的位置坐标和当前气吹座的角度位置来调整气吹座的转动角度和喷嘴的喷吹时间的工控机。本发明存在喷气和转动两个动作，转动电机能够驱动气吹座转动，以调节喷嘴的气吹角度，来适应不同类型物料的分拣，提高分拣精度。
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公开(公告)号：CN110965431A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911100392.8
申请日：2019-11-12
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: E01C19/10
Abstract: 本发明提供了一种变产量干燥滚筒的变频方法，包括以下步骤：检测环境温度，根据环境温度和滚筒额定产量，设定燃烧器负荷比，输入产量到滚筒控制器上；根据设定好的产量与转速的对应关系，控制器输出相应的转速信号至变频器，进而改变电动机转速至设定产量下的对应转速；检测烟气温度，检测出料温度，所述烟气温度和出料温度反馈至滚筒控制器，通过同内置设定的烟气温度和出料温度对比，由滚筒控制器输出信号控制变频器，进而调节燃烧器负荷比。本发明还提供了对应的变频系统，能实现变产量下干燥滚筒转速、燃烧器负荷比、烟气温度和出料温度的准确自动控制，提高干燥系统的效率和寿命，提高原生干燥滚筒的生产能力和变产量的适应能力。
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公开(公告)号：CN110838128A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911080921.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像法集料堆叠空隙率方法和系统，包括1)拍摄集料颗粒图像，进行图像处理获得集料颗粒的外轮廓；2)扫描集料颗粒获得集料颗粒的高度轮廓；3)将4.75mm-31.5mm集料粒径区间的集料颗粒等分成若干份，根据外轮廓中的粒径、面积结合高度轮廓中的集料高度统计出不同粒径区间的级配体积占比；4)对轮廓数据进行运算，得出颗粒的棱角性、针片状、扁平度和凸度；5)将级配体积占比和步骤4)的粒形参数作为输入值，运用深度学习算法预测集料的空隙率。本发明是将图像处理技术、扫描仪技术与人工智能相结合，在堆叠空隙率预测方面有效的运用。可以快速的测量多颗粒的粒度分布参数及粒形表征参数平均值，并且可以精确的预测多颗粒之间的空隙率。
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公开(公告)号：CN110174334A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910576963.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粗骨料形态质量检测系统及方法，系统包括：振动分散模块、透明皮带、背光光源、激光扫描模块、图像采集模块和图像分析模块；所述振动分散模块设置于透明皮带一端上方，以将粗骨料分散的送至所述透明皮带；所述的背光光源设置在所述透明皮带下方；所述激光扫描模块设置在所述透明皮带上方，且照射区域为背光光源中间位置处；所述图像采集模块垂直设置在背光光源所在透明皮带位置的正上方以对被测的骨料进行图像采集；所述图像分析模块与所述图像采集模块相连接以对采集的图像进行几何特征提取，获得所需的粒度粒形参数和体积级配，输出最后的粒度分布结果。本发明能够提高粗骨料检测的准确性和及时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108193580A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711327051.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变产量干燥滚筒及其扬料方法，扬料叶片在筒体的扬料区内沿周向均匀设置，该扬料叶片具有上下左右四个边，该扬料叶片下边与该筒体固定连接，该扬料叶片的上边的中部设有缺口。该扬料叶片设有缺口，可以提升料帘的均匀性，即使骨料的投料量发生增减变化，料帘仍然保持较好的形状，从而保证最终的骨料温度与烟气温度在稳定合理的范围内。因此，该干燥滚筒可适用于变产量生产。
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公开(公告)号：CN107961990A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711445630.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 一种建筑垃圾分拣系统和分拣方法，包括传送带装置、检测装置、分拣装置和控制装置；该传送带装置变速分散地传送物料；该检测装置安装于传送带装置上方以检测图像信息；该分拣装置安装于传送带装置上方以根据控制命令分拣物料；该控制装置与检测装置和分拣装置相连以对图像信息进行处理得到质心、旋转角和物料种类，从而控制分拣装置动作进行分拣。本发明可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣产线。
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公开(公告)号：CN108193580B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201711327051.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变产量干燥滚筒及其扬料方法，扬料叶片在筒体的扬料区内沿周向均匀设置，该扬料叶片具有上下左右四个边，该扬料叶片下边与该筒体固定连接，该扬料叶片的上边的中部设有缺口。该扬料叶片设有缺口，可以提升料帘的均匀性，即使骨料的投料量发生增减变化，料帘仍然保持较好的形状，从而保证最终的骨料温度与烟气温度在稳定合理的范围内。因此，该干燥滚筒可适用于变产量生产。
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公开(公告)号：CN111079548B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911157744.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 一种基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法，包括：物料传送模块、高度信息采集模块、色彩信息采集模块、脉冲控制模块、数据传输模块和数据处理模块；高度信息采集模块和色彩信息采集模块设置在物料传送模块上方以采集传送的建筑垃圾的高度和色彩信息；脉冲控制模块与高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别相连接以控制同时采集；高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别与数据传输模块以将采集的信息发送至数据处理模块；数据处理模块对高度信息和色彩信息进行预处理后，通过改进的卷积神经网络对高度信息和色彩信息进行特征融合并分类，输出建筑垃圾分类结果。本发明能极大地提高目标检测的准确率，并满足在线检测的要求。
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公开(公告)号：CN110969608B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911205181.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/764 , G01N15/02 , G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像法的机制砂级配修正系统，包括图像预处理模块、颗粒轮廓提取模块、级配计算模块、粒形计算模块和级配修正模块；所述图像预处理模块将原始的机制砂图像转化二值图像；颗粒轮廓提取模块从二值图像中提取各个颗粒的轮廓形状；级配计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的原始级配参数；粒形计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的粒形参数；级配修正模块根据粒形参数对原始级配参数进行修正，得到最终级配测量结果。本发明一种基于图像法的机制砂级配修正系统能够对图像法的级配检测结果进行修正，修正后，其级配检测精度符合工程实际要求，有效提升检测效率和检测精度。
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