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公开(公告)号：CN109186344B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811274903.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种单口径通用的MEMS安全系统及方法。本发明MEMS安全系统包括：安全系统外框、隔爆滑块、隔爆滑块限位销、隔爆滑块限位槽、后坐保险机构、离心闭锁机构、模式控制机构和传爆孔；根据不同的发射环境，在后坐保险机构和离心闭锁机构中设置多种不同宽度的悬臂梁，结合模式控制机构，外部指令装置控制模式控制机构选择特定发射环境下的悬臂梁；针对小口径弹的作用过程，设置了一级防抖装置和二级防抖装置，结合柔性材料的应用，保证其发射过程中的抖动不影响其正常工作。
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公开(公告)号：CN110228598A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910521765.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于固定翼无人机快速回收系统及其回收控制方法。本发明采用三方向位移装置、电机驱动器、回收对接装置、压力传感器、锁定装置、锁定装置驱动电路、摄像头、无人机对接装置、标识、模数转换电路、处理单元和电源；处理单元通过摄像头的图像调整位移装置，使得无人机对接装置与回收对接装置对准；通过压力传感器得到压力信号判定对接完成，处理单元控制锁定装置将无人机对接装置与回收对接装置锁紧；本发明实现降落中无人机的方位感知和测算，进而调整对接装置位置进行对准，实现准确对接并回收；本发明体积小，可实验无人机的自主回收，回收速度更快、对无人机结构损伤小、多台系统同时工作可实现无人机集群的批量化回收。
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公开(公告)号：CN110217381A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910552866.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机增稳的动态配重平衡系统及其平衡方法。本发明采用第一和第二金属齿轮环、微型直流电机、配重电机套筒、滚动套筒和连接杆共同构成可动配重；在正常使用时，实现无人机的重心自动平衡，从而降低飞控系统平衡机身的负担，增强无人机的飞控性能；同时它不需要依赖于外部传感器，通过高可靠性的机械装置实现自适应平衡，当无人机的飞控传感器系统失效后，仍然能够通过此平衡系统保持无人机姿态角平稳，使得无人机保持悬停状态，从而得以被安全回收。
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公开(公告)号：CN110132073A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910418579.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小口径弹的远距离解保MEMS安全系统及其实现方法。本发明采用延迟解保装置，在未通过炮口安全距离以前，引信控制系统控制延迟解保装置对离心隔爆滑块施加与离心过载方向相反的力，控制离心隔爆滑块不发生移动；当确定通过炮口安全距离以后，延迟解保装置解除对离心隔爆滑块的力，离心隔爆滑块脱离约束，在小口径弹的离心过载作用下，发生位移，传爆孔与起爆药对正，进入攻击状态；从引信设计及加工角度来看，具有结构尺寸小型化、功耗低、加工样品一致性好等优势；其次，能够实现安全系统远距离解除保险的功能，实现引信安全系统控制智能化，提高小口径弹引信系统的高度集成化。
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公开(公告)号：CN105566020B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510940257.X
申请日：2015-12-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了种无需外部供电的自驱动电雷管及其制备方法。本发明自驱动电雷管包括:安装在雷管壳体内部的电极塞、阴极电极、阴极驻极体层、阻挡电极、阳极电极、阳极驻极体层、电极凸起、初级雷管装药和雷管主装药;本发明基于带异性电荷的驻极体层实现不依赖外部输入能量的电雷管击发,当电雷管需要爆炸时,外部控制电路通过雷管脚线向阳极电极施加正电压,在电场力的作用下,阴极电极与阳极电极形成的悬臂梁的自由端相互吸引使距离靠近,两个电极凸起之间发生剧烈的电荷转移,引燃初级雷管装药和雷管主装药,完成雷管输出;本发明具有自驱动特性,可显著降低电雷管配套器件的体积和功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105429503B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510998605.9
申请日：2015-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02N1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于驻极体的折叠式振动发电机及其发电方法。本发明采用在柔性的基底上相对的面设置金属极板，并且在相邻且相对的金属极板上设置相反电性的驻极体层，从而相邻的金属极板间产生感应电荷并形成电容；发生振动折叠的基底进行周期性的拉伸和压缩，相邻的金属极板间的正对面积发生周期性变化，造成电容值周期性的改变，金属极板间的感应电荷因此发生周期性变化，向电源管理电路输出交变的电流，振动能转换为电能；本发明在目前微风力MEMS发电技术中展现高发电密度的特性，同时具有尺寸和体积小、轻质、高集成度等优点，可广泛应用于物联网中的各类无线传感网络节点的供电，如便捷式可穿戴设备、无人值守的无线智能系统中。
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公开(公告)号：CN107218845A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710437507.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41F7/00
CPC classification number: F41F7/00
Abstract: 本发明公开了一种功能集成的小型战斗载荷抛投系统及其抛投方法。本发明在小型战斗载荷的底端设置安装结构，从而将小型战斗载荷旋转安装在发射筒内，多个发射筒安装在发射器支架上，安装在工作平台上，一次可以携带多发小型战斗载荷；小型战斗载荷在安装定位组件、发射筒密封盖和低压气室内气体的共同作用下保持静止；当气体压力持续升高达到压力阈值时，低压气室内的压力高于安装定位组件所受的剪切力和发射筒密封盖所受的剪切力之和，气体的压力通过发射推板推动小型战斗载荷从发射筒内发射；本发明具有存储运输发射一体化功能，提高了小型战斗载荷适应性；采用低压气室发射，具有更大的射程和更精确的落点。
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公开(公告)号：CN105547062B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510907288.5
申请日：2015-12-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电子雷管的起爆控制器及其控制方法。本发明在通信单元中，光电耦合器的使用实现了电信号隔离，增加了通信的安全性和可靠性；对PC通信单元的使用实现起爆控制器与PC间的双向通信，使得通过PC提前设计爆破序列以实现自动装定，进而简化现场操作的设想得以实现；对电子雷管通信模块的使用实现了起爆控制器与电子雷管的双向通信，保障了起爆控制器对电子雷管起爆过程的准确管理和控制；人机交互单元中，授权装置和锁定装置的使用作为双重保险，大幅提升了起爆控制器的安全性；定位单元基于北斗定位芯片获取定位信息，实现对电子雷管的精确定位，从而保障了根据电子雷管位置信息智能分配延期时间的自动装定功能得以实现。
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公开(公告)号：CN105636328A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510994161.1
申请日：2015-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: H05H1/00
CPC classification number: H05H1/0081
Abstract: 本发明公开了一种基于驻极体的等离子体密度测量系统及其测量方法。本发明的等离子体密度测量系统包括：驻极体传感装置、电位测量装置、传动装置和测量控制装置；其中，驻极体传感装置包括驻极体传感器和驻极体底座，驻极体传感器为薄片状，正表面分布有电荷，安装在驻极体底座上；驻极体传感器通过驻极体底座安装在传动装置上；传动装置和电位测量装置分别连接至测量控制装置；待测的等离子体与电位测量装置位于驻极体传感装置的同侧；本发明通过测量驻极体传感器的表面电位，得到表面电荷的改变量，从而测量得到等离子体密度，具有测量成本低、测量过程简单、易于组织、测量准确度高且可对短自由行程的等离子体进行测量等优点。
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公开(公告)号：CN105509948A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510854866.3
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0052
Abstract: 本发明公开了一种基于驻极体的无源冲击力学传感器及其测试方法。本发明在背电极或弹片电极上设置驻极体，驻极体的表面分布有极化电荷，在驻极体与弹片电极或背电极之间形成电容，当冲击外力作用在弹片电极上时，弹片电极发生形变，等效可变电容改变，形成了冲击外力作用下的电压峰信号，电压峰信号输入至测试电路中，经过计算最终得到冲击外力的数字信号值；本发明的结构提供一个冲击电压，灵敏度可达10V/1MPa，具有高冲击高载荷以及高灵敏度等特点；并且，本发明中的冲击力学传感器不需要任何的外载供电，在正常的运作过程中，可以做到自供电且无需偏执电压，实现无源工作；在目前的冲击传感器发电技术中展现了低消耗高效率的特点。
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