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公开(公告)号：CN107218845A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710437507.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41F7/00
CPC classification number: F41F7/00
Abstract: 本发明公开了一种功能集成的小型战斗载荷抛投系统及其抛投方法。本发明在小型战斗载荷的底端设置安装结构，从而将小型战斗载荷旋转安装在发射筒内，多个发射筒安装在发射器支架上，安装在工作平台上，一次可以携带多发小型战斗载荷；小型战斗载荷在安装定位组件、发射筒密封盖和低压气室内气体的共同作用下保持静止；当气体压力持续升高达到压力阈值时，低压气室内的压力高于安装定位组件所受的剪切力和发射筒密封盖所受的剪切力之和，气体的压力通过发射推板推动小型战斗载荷从发射筒内发射；本发明具有存储运输发射一体化功能，提高了小型战斗载荷适应性；采用低压气室发射，具有更大的射程和更精确的落点。
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公开(公告)号：CN107218845B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710437507.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41F7/00
Abstract: 本发明公开了种功能集成的小型战斗载荷抛投系统及其抛投方法。本发明在小型战斗载荷的底端设置安装结构,从而将小型战斗载荷旋转安装在发射筒内,多个发射筒安装在发射器支架上,安装在工作平台上,次可以携带多发小型战斗载荷;小型战斗载荷在安装定位组件、发射筒密封盖和低压气室内气体的共同作用下保持静止;当气体压力持续升高达到压力阈值时,低压气室内的压力高于安装定位组件所受的剪切力和发射筒密封盖所受的剪切力之和,气体的压力通过发射推板推动小型战斗载荷从发射筒内发射;本发明具有存储运输发射体化功能,提高了小型战斗载荷适应性;采用低压气室发射,具有更大的射程和更精确的落点。
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公开(公告)号：CN103979107A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410216866.6
申请日：2014-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C27/37
Abstract: 本发明公开一种折叠式旋翼型无人机，该旋翼无人机能够紧凑折叠和快速展开，从而有效增强旋翼无人机的应用灵活性。该无人机包括主机体、四个旋翼臂和起落架，每个旋翼臂通过一套铰接机构和限位闭锁机构实现其可靠折叠和展开。当无人机处于折叠状态时，旋翼臂位于主机体上的轴向凹槽内，压紧铰接机构中的扭簧，限位闭锁片在复位弹簧的作用下处于闭锁位置。当需要将无人机的旋翼臂打开时，通过拨片带动限位闭锁片沿主机体周向滑动，解除对旋翼臂的锁紧；扭簧在扭力的作用下带动旋翼臂迅速下落并限制在水平状态。旋翼臂完全打开后，松开拨片，限位闭锁片在复位弹簧的作用下回到闭锁位置，对展开状态下的旋翼臂进行限位锁死。
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公开(公告)号：CN103395738A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310346755.2
申请日：2013-08-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种无卡销、依赖后座-离心复合环境的用于微结构的闭锁机构。本发明结构简单，可靠性高，易于批量生产，成本低，并实现了一体化加工。本发明包括MEMS平面弹簧、导向销、基板、上下盖板、和一体化加工出闭锁卡槽的滑块。闭锁机构超低能耗，能量来源为后座-离心复合环境，当滑块受后座-离心复合环境的影响，克服MEMS平面弹簧的阻力沿着导向销运动到位后，滑块上一体化加工出的闭锁卡槽与导向销卡死进行闭锁，当后座-离心复合环境消失的时候，滑块精确定位并且不会回弹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104613828B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510061978.3
申请日：2015-02-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/22
Abstract: 本发明公开了一种用于旋转弹药的MEMS离心保险机构及其保险方法。本发明采用一体化加工在基板上的弹性梁连接离心质量块，离心质量块上固连的离心挡板嵌入滑块的底部凹槽约束滑块，在勤务处理出现意外跌落或滚动时，弹性梁都能保证离心质量块及与之固连的离心挡板在初始位置，从而确保离心挡板对滑块的约束，使得传爆孔与传爆通道隔离，确保安保装置安全；若发射出现异常，弹性梁仍能带动与离心质量块固连的离心挡板回到初始位置约束滑块，从而保证弹药意外瞎火后的安全。本发明适用性广，适用于各种旋转弹药的MEMS安保装置中；与基板一体化加工，减少了装配环节；便于模块化、通用化设计，易于批量生产，成本低廉。
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公开(公告)号：CN103979107B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410216866.6
申请日：2014-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C27/37
Abstract: 本发明公开一种折叠式旋翼型无人机，该旋翼无人机能够紧凑折叠和快速展开，从而有效增强旋翼无人机的应用灵活性。该无人机包括主机体、四个旋翼臂和起落架，每个旋翼臂通过一套铰接机构和限位闭锁机构实现其可靠折叠和展开。当无人机处于折叠状态时，旋翼臂位于主机体上的轴向凹槽内，压紧铰接机构中的扭簧，限位闭锁片在复位弹簧的作用下处于闭锁位置。当需要将无人机的旋翼臂打开时，通过拨片带动限位闭锁片沿主机体周向滑动，解除对旋翼臂的锁紧；扭簧在扭力的作用下带动旋翼臂迅速下落并限制在水平状态。旋翼臂完全打开后，松开拨片，限位闭锁片在复位弹簧的作用下回到闭锁位置，对展开状态下的旋翼臂进行限位锁死。
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公开(公告)号：CN104613828A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510061978.3
申请日：2015-02-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/22
Abstract: 本发明公开了一种用于旋转弹药的MEMS离心保险机构及其保险方法。本发明采用一体化加工在基板上的弹性梁连接离心质量块，离心质量块上固连的离心挡板嵌入滑块的底部凹槽约束滑块，在勤务处理出现意外跌落或滚动时，弹性梁都能保证离心质量块及与之固连的离心挡板在初始位置，从而确保离心挡板对滑块的约束，使得传爆孔与传爆通道隔离，确保安保装置安全；若发射出现异常，弹性梁仍能带动与离心质量块固连的离心挡板回到初始位置约束滑块，从而保证弹药意外瞎火后的安全。本发明适用性广，适用于各种旋转弹药的MEMS安保装置中；与基板一体化加工，减少了装配环节；便于模块化、通用化设计，易于批量生产，成本低廉。
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公开(公告)号：CN103395737A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310347361.9
申请日：2013-08-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS工艺的非易失性非可逆多逻辑复用的逻辑器件，该器件包括硅基底、逻辑层、绝缘层和控制开关组层，通过接通控制开关组层中不同的控制电极来断开导线层中的导线，实现其逻辑功能的变化。通过配置逻辑器件的端口可以实现与、或、非不同逻辑功能的输出。本发明涉及半导体器件领域，提高了芯片的逻辑度，降低了逻辑芯片的功耗，实现了一块芯片多种逻辑功能复用。
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