公开(公告)号：CN105241422B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201510602535.0

申请日：2015-09-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/08

Abstract: 本发明公开了一种无已知像控点的地面任意摄影像对相对外方位元素的测定方法。该发明是针对无标记情况，利用任意摄影测量技术，在待测区附近选取两个观测点，用定焦相机对待测目标物进行近水平正直摄影，获取立体像对，然后利用共线方程数学模型和同名6个以上像点解算出相机的相对外方位元素；在待测目标物附近竖直放置两根定长花杆，分别在两观测点摄影之后，通过定长花杆长度解算出杆端点物方坐标，然后利用数学模型和点坐标，求算出相机的相对外方位元素；在待测目标物附近竖直放置一根定长花杆，然后在摄影像片内已知3个以上的已知点，利用定长花杆的长度和3个已知点，求算出相机摄影时的相对外方位元素。

公开(公告)号：CN106546223A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201510602612.2

申请日：2015-09-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  黄晓东 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种使用数码相机进行角规点抽样最佳控制角设计的方法，其特征是利用定焦数码相机对待测样地进行摄影，获取样地扇形区域的图像。为满足测量统计的计数木不大于N0棵，来确定合适的最佳的测量控制角度，实现样地的抽样调查。为满足计数样木始终小于N0棵时，其中N0为计数木，N为林分密度，d为林分平均直径，圆形样地时β＝2π。

公开(公告)号：CN105091867B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510500414.5

申请日：2015-08-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  于东海 ,  刘金成

IPC: G01C11/04

Abstract: 一种航空摄影像对绝对外方位参数的测算方法，其特征在于：在航向上选取适当距离的两点拍摄像片任意摄影，分别获取左片S1和右片S2，构成一组航空摄影像对。已知两张像片的内方位元素为f，ui0，vi0，ui0’，vi0’；计算求得S1纠正后的像片框标坐标(ui，vi)，S2纠正后的像片框标坐标(ui’，vi’)；然后在像片S1、S2上分别选取11个同名像点(即i＝1，2，…，11)，最后选取11个同名像点，求解像对的21个绝对外方位参数及缩放系数λi共22个未知参数。

公开(公告)号：CN105066965B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510500459.2

申请日：2015-08-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  黄晓东 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/04

Abstract: 本发明公开了一种代替可解析木的无损摄影测树方法。首先，利用摄影测量方法对样木进行每年观测并积累数据。寻找不同的树种和不同径阶的树木进行观测。通过摄影测量定点分别观测南北方向、东西方向树干直径。要保证每一年在相同地点进行连续观测。获取某种树木不同年份的各个高度处的树干直径。经过多年观测，积累获取的图像和测量的数据，可用以代替解析木的测量数据。

公开(公告)号：CN104697500B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201510060557.9

申请日：2015-02-05

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成 ,  祁曼

IPC: G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于影像法确定运动目标状态参数的新方法。本发明是通过在两固定点上分别对目标物进行拍摄，其中，两固定点的物方坐标已知，且两相机均已检校过，就能获得不同地点拍摄的同一目标物同一时刻的两张像片；其次，以已知的左片固定站点为原点建立坐标系，通过泰勒级数展开和矩阵旋转变换，可确定立体像对的9个参数；然后，利用数学模型③就可确定待测目标点的坐标(X1，Y1，Z1)；最后，可用相同的方法求得运动目标任意点的坐标值(Xi，Yi，Zi)，(i＝1，2，3，…，n)；利用数学模型④求得运动目标点到观测点的距离S；利用数学模型⑤ 求

公开(公告)号：CN103471551B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201310465873.5

申请日：2013-10-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  杨立岩

IPC: G01B21/10

Abstract: 本发明公开了一种定角测距树径测量方法，用某一定角对立木进行测距和测倾斜角，通过计算实现立木的直径测量。本方法解决了对于复杂地形和难以靠近立木情况下的立木直径测量，并对大径阶立木胸径不便测量问题进行了有效解决，在一定程度上减轻测量作业强度，实现森林资源调查的高效、精准式测量。

公开(公告)号：CN106248052A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610518961.0

申请日：2016-06-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种望远镜协同智能手机及电子测距仪远程摄影测算方法。该技术是针对测量环境恶劣的情况下，人为不可到达或难以到达，利用望远镜协同智能手机和电子测距仪对待测目标点位进行远程摄影，通过摄影测量原理，解算摄影像片中的目标点位坐标，最终转化为大地坐标系中的大地坐标(X，Y，Z)。

公开(公告)号：CN106225773A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610519011.X

申请日：2016-06-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/00 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01C11/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一利摄影相机焦距及灭点的测算方法。该发明是摄影相机为测量工具，根据摄影测量要求，在测量之前进行摄影相机焦距检校，并根据测量目标自动测算理论灭点及分辨力灭点，为单片摄影测量工作提供便利。

公开(公告)号：CN106056461A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610387418.1

申请日：2016-06-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  杨立岩 ,  祁曼 ,  邱梓轩

IPC: G06Q50/02

CPC classification number: G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种七棵树法测算林分混交度的方法。在待测林分中选取中心树及6棵距离中心树最邻近的样木，共计7棵树，通过比较选定样木树种的一致性，测算待测林分的混交度M，本方法无需考虑树木的位置分布，减少了外业测量工作量，提高了林分混交度测量精度。

公开(公告)号：CN105937899A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201510653796.5

申请日：2015-10-12

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  于景鑫

IPC: G01C7/04 ,  G01C13/00 ,  G01C11/00 ,  B63B35/00

CPC classification number: Y02A90/32 ,  G01C7/04 ,  B63B35/00 ,  G01C11/00 ,  G01C13/00

Abstract: 本发明是无人船测绘系统。其特征在于，包括船体，所述船体内设有中央控制板以及水下水面地形边界测量传感器，所述船体前端的上表面设有CCD摄像头、GNSS系统、数字测深仪以及超声波测障元件；所述船体的尾部有推进装置，所述推进装置包括有带螺旋桨的推进器。通过无人测控船、用于遥控所述无人测控船的无线遥控器以及对无人测控船进行远程控制的地面控制基站用于传输数据及数据的处理分析，最终获取水库容积、水下地形、边界信息等。