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公开(公告)号：CN105356811B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510916273.5
申请日：2015-12-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机初始位置的检测方法，包括以下步骤：第一步：对永磁同步电机依次给定一组假定转子位置序列，第二步：取第n个假定转子位置，计算三相占空比；第三步：通过三相占空比和三角波比较，产生开关信号；第四步：用电流传感器测量电机的三相电流；第五步：计算得到在第二步中假定转子坐标系下的d轴电流：第六步：返回第二步，计算下一个假定转子坐标系下的d轴电流，直至假定转子位置序列中d轴电流都测算完毕，形成d轴电流序列；第七步：将d轴电流序列中的最大值对应的假定转子位置作为转子的实际初始位置。该检测方法可确保初始位置检测的准确性。
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公开(公告)号：CN104967365B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510386545.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种五相逆变器双三相电机系统的控制方法，属于电机控制技术领域。本发明首选利用传统直接转矩控制方法获得两台三相电机各相绕组的理论开关状态；然后根据各相绕组理论开关状态之间的关系以及两台三相电机系统偏差之间的关系，确定五相逆变器各桥臂的实际开关状态，并按照所得到的实际开关状态通过五相逆变器去控制两台三相电机。本发明还公开了使用上述控制方法的五相逆变器双三相电机系统。本发明在传统三相电机直接转矩控制方法的基础上做了少量修改，可适用于所有的五相逆变器双三相电机系统，继承了传统三相直接转矩控制方法所具有的结构简单、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN105048453B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510413038.6
申请日：2015-07-14
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了电力弹簧的一种拓扑及其控制方法。随着风能、太阳能等可再生能源发电并网容量的增加，电力系统的稳定性面临严峻考验，当大规模分布式可再生能源发电并网时，电网特别是微电网崩溃的可能性逐渐增大。电力弹簧主要是针对微电网中可再生能源发电的不稳定性而提出的。本发明所提出的一种电力弹簧拓扑结构和控制策略，不仅能保证在关键负载电压稳定的同时将输入电压的波动转移到非关键负载上，还能保证非关键负载的耗能与输入电压的变化趋势保持一致。本发明实现的这种有功功率与输入电压之间的单调变化关系是现有电力弹簧无法实现的。因此，在电压的幅值随着发电功率增加而增加的情况下，本发明更具实用性。
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公开(公告)号：CN105140921B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510477238.8
申请日：2015-08-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电流源型逆变器实现的电力弹簧拓扑结构及其控制方法，采用了直接电流控制和谐波抑制方法，当新能源发电系统输出电流发生畸变时，ES既能保证关键负载的电流是纯净的正弦且幅度能精确地跟踪给定值，又通过控制迫使谐波电流流向ES自身；即能够在电网谐波含量较大的情况下有效抑制关键负载电压、电流的谐波成分，在保证关键负载电压、电流有效值恒定的同时提高其正弦化程度。
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公开(公告)号：CN106788061A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710053754.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于降阶电流环的永磁同步电机转动惯量识别方法，基于电流环PI控制器，根据电机电磁参数进行电流环降阶，使电流环成为一阶响应系统；通过测量系统在一个正弦叠加直流偏置的参考转矩激励下的频率响应，获得电机机械惯量参数。本发明只需要使用通用变频器，算法可以集成进电机控制器程序，降低转动惯量测试复杂度，简便易行，容易工程实现，对于设计智能电机控制器具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106787307A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710139516.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02K1/24 , H02K1/146 , H02K1/27 , H02K3/28 , H02K2213/12
Abstract: 本发明公开一种转子调磁型磁通切换电机，包括定子和转子，所述定子和转子均采用凸极结构；所述转子包括：转子磁极模块(1)、隔磁块(4)、调磁块(5)和轴(6)；所述转子磁极模块(1)包括两块转子齿(2)和一块永磁体(3)，所述永磁体(3)嵌入两块转子齿(2)之间，永磁体(3)切向充磁，且相邻所述永磁体(3)充磁方向一致；相邻所述转子磁极模块(1)之间嵌入隔磁块(4)。本发明的转子调磁型磁通切换电机具有功率密度高、转矩输出能力强、磁场可调的优点，且具有多种调磁工作模式，有效扩宽了电机的工作范围与运行特性。
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公开(公告)号：CN106451970A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610852178.8
申请日：2016-09-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明是一种磁阻转子双定子四电气端口无刷双馈电机，该电机包括两个定子和一个磁阻转子，分别是外定子(1)、内定子(5)和磁阻转子(3)之间有内气隙(2)，外定子(1)和转子(3)之间有外气隙(4)；所述外定子(1)包括外定子轭(6)、外定子齿(7)、外功率绕组(8)和往外控制绕组(9)；所述内定子(5)包括内定子轭(10)、内定子齿(11)、内功率绕组(12)和内控制绕组(13)；所述外定子(1)的内控制绕组(9)和所述内定子(5)内的功率绕组(12)组成一个工作组，所述外定子(1)内的外功率绕组(8)和所述内定子(5)内的内控制绕组(13)组成另一个工作组；所述转子(3)包括沿圆周均匀分布的导磁块(14)和非导磁块(15)。(3)，三者由外向内同心排列，内定子(5)和转子
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公开(公告)号：CN106428497A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610888492.1
申请日：2016-10-11
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B63H19/00 , H02N11/006
Abstract: 本发明公开了一种电磁流体表面矢量推进器及运用该推进器的水下装置，包括励磁装置、表面电极、绝缘不导磁基座、电极开关、导线、和电源；励磁装置和表面电极以二维阵列的形式分布在电磁流体推进器表面；励磁装置磁场方向与推进器表面垂直，任意相邻的两个励磁装置的磁场方向相反；任意两个励磁装置之间有一个表面电极；每个表面电极均通过一个开关与电源相连接，一个电极开关具有三种工作状态，即与电源正极接通、与电源负极接通、和关断三种工作状态，且一个电极开关在同一时刻只能处于上述三种工作中的一种；电极可以工作在不接电源、接电源正极、和接电源负极三种工作状态中的一种；任意两个电极的独立工作。本发明的推进器具有矢量推力，可以实现沿任意方向的推力，进而实现横向移动、沿轴线翻滚和原地旋转等动作，极大提升了水下装置的运动灵活性。
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公开(公告)号：CN104362822B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410579552.2
申请日：2014-10-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自弱磁复合磁通切换永磁电机，拥有两个定子，两个转子，两套多相电枢绕组，永磁体和隔磁环。一方面，内、外转子上不含永磁体和任何励磁绕组，因此该电机拥有结构坚固的特点；另一方面，内、外两个定子上安装有永磁体和电枢绕组并通过隔磁环连接。在结构上保留了永磁式磁通切换电机鲁棒性好、适于高速运行的优势。无需额外增加励磁绕组，通过调整内、外定子之间的相对角度就可以实现电机弱磁，保证了该电机具有较大的调速范围，特别适合于要求体积小调速范围大的场合，能够实现恒功率区的宽调速功能。
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