老年人辅助站立椅
    161.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110353903A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910622883.2

    申请日:2019-07-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种老年人辅助站立椅,包括椅身和座板,所述的座板和椅身下部平板之间的空间内固定有剪刀叉机构,所述的剪刀叉机构呈对称分布,其左右两侧的上下两端各固定有一根滑轨,滑轨上设有滑块,剪刀叉机构的左右两侧还分别设有一对交叉分布的剪刀叉连杆,剪刀叉连杆的上下两端分别与滑块连接,所述的滑块上还连接有曲柄滑块机构,所述曲柄滑块机构的顶端与椅身之间连接有拉力弹簧;所述剪刀叉机构的顶部还固定有滚轮,所述的滚轮与座板接触。本发明具有纯机械结构、维护方便、操作简单、结构简单、适应性强等特点,适用于室内以及使用频繁、环境复杂的户外场所。

    一种风力发电系统背靠背变流器的容错控制方法及系统

    公开(公告)号:CN108092303B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201711265492.7

    申请日:2017-12-05

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 王伟 石岩 程明

    Abstract: 本发明公开了一种风力发电系统背靠背变流器的容错控制方法及系统,该方法在确定背靠背变流器六个桥臂中发生故障的桥臂后,将剩余的五个健康桥臂重构为五桥臂变流器,利用双向晶闸管将原故障桥臂对应相连接至健康桥臂,该健康桥臂被定义为公共桥臂;为了避免容错控制下公共桥臂过流,检测公共桥臂的电流,若公共桥臂电流大于电流预警值,调节发电机转速,从而控制公共桥臂上发电机侧与网侧对应相的相位差在120。—240。内,实现风力发电并网系统的正常运行。本发明涉及的容错控制方法能够实现系统在变流器故障下的不间断容错运行,同时可以保持公共桥臂不过流,具有良好的鲁棒性。

    一种基于人工神经网络的乱序处理器稳态下平均吞吐率的预测方法

    公开(公告)号:CN105630458B

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201511019177.7

    申请日:2015-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于人工神经网络的乱序处理器稳态下平均吞吐率的预测方法,借助指令集模拟器的全仿真环境获取目标程序执行阶段的微架构无关参数,再利用SOM和Kmeans算法提取出输入数据中的特征点,最后通过BP神经网络拟合微架构无关参数与稳态平均吞吐率的关系,训练出精度较高的模型。模型训练完成后,通过模拟器获得程序的微架构无关信息,导入到训练好的神经网络中,即可快速准确地预测实际稳态平均吞吐率值。本发明采用人工神经网络,极大地提高了乱序处理器稳态下平均吞吐率的预测精度和速度。

    一种基于线电压调制的永磁同步电机弱磁控制方法

    公开(公告)号:CN106533294A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611178486.3

    申请日:2016-12-19

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 王伟 张景皓 程明

    CPC classification number: H02P21/0003

    Abstract: 本发明公开了一种基于线电压调制的永磁同步电机弱磁控制方法,包括以下步骤:通过磁场定向控制方法计算得到dq轴参考电压;利用线调制策略求得最大线电压调制比;通过减小d轴电流将最大线电压调制比调节到1来进行弱磁控制,将最大输出电压限制由圆形拓展到六边形,最大程度提高母线电压利用率,提高永磁同步电机转速范围。本发明涉及的弱磁控制方法具有成本低、可靠性高、简单易行等优点。

    一种电站锅炉高温壁面红外检测装置的冷却系统

    公开(公告)号:CN105021287A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510404646.0

    申请日:2015-07-10

    Abstract: 一种电站锅炉高温壁面红外检测装置的冷却系统,由长筒状内窥镜头、红外CCD相机、冷却系统、支架和滑动装置组成,镜头通过固定环支撑于风夹管内套管内壁,固定环周向布有一圈通气孔,风夹管外套管外壁通过滑动装置连接在支架的导轨上,镜头可随风夹管沿镜头轴向移动,镜头后端通过调节法兰与风夹管内套管外壁连接,镜头可通过调节法兰调整图像方向和视场角,红外CCD相机外部套有空冷壳,在支架前缘有一环形风槽,在风夹管、空冷壳和环形风槽上设有冷却压缩空气的进气口,冷却压缩空气通过风夹管流入炉膛,形成保护气模,隔绝炉内高温烟气的热量进入镜头,并削弱烟气中飞灰对镜头的污染作用,从而实现对内窥镜头的冷却和保护。

    一种基于GPS的微小型四旋翼无人机速度状态预测方法

    公开(公告)号:CN103246203B

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201310144416.6

    申请日:2013-04-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了基于GPS的微小型四旋翼无人机速度状态预测方法,包括如下步骤:数据分析,得到GPS数据的延迟时间Td;使用MATLAB的ident工具拟合得到微小型四旋翼无人机的速度模型;对速度模型进行离散化处理,得到速度的离散化模型;利用t时刻的GPS数据对t-Td时刻的速度状态进行组合滤波,得到t-Td时刻的速度状态估计值;利用卡尔曼多步预测方法得到t时刻的速度状态预测值;速度控制器使用所得到的t时刻的速度状态预测值进行控制量的计算。本发明提高了GPS数据的质量,预测得到的数据准确,对微小型四旋翼无人机飞行控制性能的提升具有积极的作用,具有十分重要的实用价值。

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