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公开(公告)号：CN204904089U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520557818.3
申请日：2015-07-29
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种越障救援智能小车，包括行走单元、抓取单元、探测单元、控制单元和遥控单元，行走单元为一六轮机构，探测单元与控制单元相连，遥控单元经信息传送模块连接至远程遥控发起端，遥控单元以接收模块与控制单元相连；所述控制单元包括控制接口和决策模块，决策模块包括微控制器和存储有控制指令数据的存储器，控制单元以控制接口连接至行走单元、抓取单元、探测单元，当智能小车控制单元中决策模块的微控制器收到遥控指令后，根据探测单元输入的探测数据，从存储器内选择对应的控制指令数据，经控制接口向行走单元、抓取单元、探测单元发出控制指令。本产品有较好的越障能力，而且可以通过探测环境来决定对遥控指令的执行方式。
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公开(公告)号：CN204680053U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520227043.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉一种图书馆座位智能管理系统的硬件架构，包括一设置于图书馆处的图书馆管理控制终端以及若干便携式终端，图书馆管理控制终端包括设置于图书馆管理处的集中控制器；集中控制器与设置于图书馆门禁处的第一微控处理器相连；第一微控处理器分别与电机驱动电路以及阅读器电路相连；电机驱动电路和第一微控处理器均设置于图书馆门禁一侧的内部底端，且电机驱动电路与该图书馆门禁内的门闸装置相连，用于驱动该门闸装置的启闭；阅读器电路设置于该图书馆门禁的外部顶端。本实用新型所提出的一种图书馆座位智能管理系统的硬件架构，通过结合现有软件或控制方法，以改善图书馆座位的管理以及实现座位管理自动化，兼顾公平与效率。
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公开(公告)号：CN204606400U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520189935.9
申请日：2015-04-01
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及一种尿素自动拆包出料装置，包括码放区、运输区、操作区和控制系统，所述码放区包括第一移动滑轨支架、设置在第一移动滑轨支架正下方的用于放置袋装尿素的备料池、设置在第一移动滑轨支架上的电动葫芦以及设置在电动葫芦上的抓手；所述操作区包括第二移动滑轨支架、设置在第二移动滑轨支架上的移动机械手和移动切割刀、设置在移动滑轨支架下方的尿素颗粒储仓和废料仓，所述移动切割刀设置在第二移动滑轨支架上且位于尿素颗粒储仓正上方，并能沿竖直方向上下移动；所述运输区包括一传送带。本装置可将规则码放的袋装尿素进行拆包，并自动倒入到储仓，并且空袋及杂物不落入储仓内。
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公开(公告)号：CN204243399U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420600152.0
申请日：2014-10-17
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节的电器插头，其特征在于：包括有插头体和设在插头体前表面上的三个插头金属体，三个插头金属体包括火线插头金属体、零线插头金属体和地线插头金属体，所述地线插头金属体端头铰接在插头体前表面上，在插头体前表面上设有容纳地线插头金属体的凹槽，而火线插头金属体和零线插头金属体摆动连接在插头体前表面上。本实用新型解决了插头二转三，或者三转二不方便的问题，解决了目前电器插头插座转化不方便的困境。
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公开(公告)号：CN204155109U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420556605.4
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型涉及一种用于巨菌草短茎扦插的种苗制配控制电路，包括总开关、220V交流电源、继电器、5V开关电源、24V开关电源、PLC控制器、触摸屏，还包括第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和由第一伺服驱动器、第二伺服驱动器分别驱动连接的第一伺服电机、第二伺服电机，所述总开开关经220V交流电源及继电器与24V开关电源电路连接，所述24V开关电源分别与PLC控制器及触摸屏供电连接，所述220V交流电源的输出端侧还分接出两路，各经第一伺服驱动器、第二伺服驱动器回接到总开关输入端侧，所述5V开关电源分别与第一伺服驱动器、第二伺服驱动器电路连接。本实用新型电路连接关系明确，控制方式简单、有效，能有效满足装置的后续控制需求，保障生产顺利进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204076247U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420556726.9
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种农作物搬运用的机械结构，包括机架，其特征在于：所述机架内的一侧纵向设有一根可相对机架转动的花键轴，所述机架的另一侧上纵向设有一根丝杆，所述丝杆上套置有一升降螺母，所述升降螺母上固连有一可与花键轴滑动连接的升降台，所述升降台上设有旋转臂，所述旋转臂上铰接有一伸缩机械臂，所述伸缩机械臂上铰接有一末端机械手臂，所述末端机械手臂上铰接有一用以搬运农作物的末端执行器。本实用新型结构简单，操作便捷，降低了农民搬运这些物品的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农田生产的全程机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN203981438U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420377314.9
申请日：2014-07-09
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种整体式坡面径流采样器，包括箱体，所述箱体内设置有搅拌单元和采集单元，所述搅拌单元包括与注水管相通的接水室，所述接水室中心设置有搅拌器；所述采集单元包括设于箱体底部的采样箱，所述采样箱内设有内置多排采样瓶的抽屉，所述采样箱上侧设置有导流盘，所述导流盘中心设置有可旋转的接水容器，所述接水室底侧经出水管与所述接水容器相通，所述接水容器下侧部设有一根沿径向延伸的导流管，所述导流盘上位于导流管出水口下方设有一圈沿圆周均布的漏水孔，各个漏水孔下方连通有通往采样瓶并与采样瓶一一对应的引流支管。该整体式坡面径流采样器方便携带、节省人力、采集方便、实时监测。
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公开(公告)号：CN203981228U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420400163.4
申请日：2014-07-21
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01F11/28
Abstract: 本实用新型涉及一种容积式坡面径流计数流量计，包括箱体和箱盖，所述箱体内安装有容积计量装置，所述容积计量装置包含有多个并列的盛水槽，各个盛水槽均安装有水位开关，各个盛水槽底部分别通过排水管连通到伸出箱体底部外侧的排水口，所述排水管上安装有排水阀；所述箱盖内安装有进水分配装置，所述进水分配装置由电磁铁、滑杆和滑块组成，所述电磁铁通过正反向导通推动滑块沿滑杆左右移动，所述滑块上插设有择一向盛水槽进水的进水导管；所述电磁铁和水位开关均电性连接到控制箱内的控制装置。该容积式坡面径流计数流量计结构简单紧凑、运行稳定可靠且计量精确度高，特别适用于介质中有不大的颗粒或者杂质的流量测量。
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公开(公告)号：CN203844682U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420247977.9
申请日：2014-05-15
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种客车手机无线充电装置，其特征在于：包括一用于固定在所述客车车身内壁上的基座，所述基座内设置有一无线充电模块；所述基座上设置有用于夹持手机的夹持组件，所述的夹持组件包括一夹板以及两滑板；所述夹板的截面为L形，且侧壁上开设有梯形凹槽，以利所述滑板背面的梯形凸部嵌设在所述梯形凹槽上左右滑动来延升夹持面积；所述的无线充电模块的输出端连接有手机充电数据线。该无线充电装置能通过无线充电模块感应客车内壁的感应线圈获得电源，乘客可将手机夹持在夹持组件上，为手机充电，实现客车上的手机应急电源。
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公开(公告)号：CN203759930U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420127026.8
申请日：2014-03-20
Applicant: 福建农林大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于触摸屏和PLC的教学实验装置，其特征在于：包括实验电路以及用一承载该实验电路的框架；所述实验电路包括为该装置提供24V和5V的开关电源，所述开关电源由380V三相交流电源的一相和零线供电；该装置还包括第一PLC、第二PLC和PLC触摸屏，所述第一PLC连接有空气开关组、步进机实验模块、交通灯实验模块、伺服电机实验模块、LED彩灯实验模块以及变频电机实验模块；所述的第一PLC、第二PLC和PLC触摸屏还连接到一以太网交换机；所述的以太网交换机的输出端连接有以太网通讯模块。本实用新型能为学生学习PLC提供学习平台，结构简单，能最大程度的满足目前教学实践的需求。
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